公开(公告)号：CN105150834B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201510605369.X

申请日：2015-09-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  王军利 ,  代素梅 ,  王佳川 ,  杜卉卉 ,  徐贵东 ,  夏新春 ,  李翔 ,  封昂 ,  田丰 ,  王洪欣 ,  郝敬宾 ,  王勇 ,  田鹏

IPC: B60K17/04 ,  B62D11/06

Abstract: 本发明公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元与所述锥齿轮装置相连并锁定和释放所述外联锥齿轮和所述行星锥齿轮的啮合传动。本发明还提出了具有上述可控的锥齿轮式差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，两个所述外联锥齿轮与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。

公开(公告)号：CN221742647U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420390328.8

申请日：2024-03-01

Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿 ,  中国矿业大学

Inventor： 邢萌 ,  王军利 ,  李鹏 ,  王凯 ,  刘剑 ,  刘翔 ,  崔江涛 ,  潘冰 ,  孙枫 ,  王泽明 ,  马洁腾 ,  秦学良 ,  赵鹏 ,  张强 ,  尹乾 ,  吴疆宇

IPC: E21D20/00

Abstract: 本实用新型公开了一种防治巷道底鼓的巷道布置结构，包括底座和设置在其下端的多个锚杆，所述底座的上端设有与锚杆相对应的置物槽，所述置物槽的内侧壁上滑动插设有压块，所述锚杆的上端贯穿底座和压块，所述锚杆与压块之间为固定连接，所述锚杆与底座之间为滑动连接，所述锚杆内设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上滑动连接有滑块，所述滑块的外侧壁上固定连接有多个卡块，所述滑槽的内侧壁上设有开口，所述卡块的一端滑动延伸至开口内，所述滑块内插设有多个丝杆，所述丝杆与滑块之间为螺纹连接。本实用新型通过滑块和卡块等机构的设置，大大增强了锚杆与土层之间的摩擦力和阻力、提高锚杆的牢固性，防止巷道底鼓的现象发生，安全性得到提升。