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公开(公告)号：CN106869964A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611263322.0
申请日：2016-12-30
IPC分类号： E21D11/10 , E21D21/00 , E21D20/02 , E21F17/18 , G01N29/024
CPC分类号： E21D11/10 , E21D20/021 , E21D21/0026 , E21D21/0093 , E21F17/18 , G01N29/024 , G01N2291/0228
摘要： 本发明提供一种风化泥质破碎巷道注浆参数自动监测系统及注浆效果检测方法，包括：注浆泵，注浆锚杆，止浆塞，注浆量传感器，压力传感器，数据采集终端以及工控机；注浆锚杆的注浆段均匀布设有若干个注浆孔，注浆孔与中空结构相连通；通过连接工控机，使感应的注浆量数据信息以及注浆压力感应信息上传至工控机，使监控人员实时获取注浆数据，对注浆过程进行控制。实时获取每根注浆锚杆注浆量数据信息以及注浆压力感应信息，并将注浆量数据信息以及注浆压力感应信息进行储存供查询参考，而且通过连接工控机，使感应的注浆量数据信息以及注浆压力感应信息上传至工控机，使监控人员实时获取注浆数据，对注浆过程进行控制。
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公开(公告)号：CN118125061A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410308428.6
申请日：2024-03-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了废旧矿井重力储能系统中多储能块地上地下运输及存储装置、方法，包括框架结构、储能块、地上和地下运输轨道；储能块能够在框架结构中上下移动；储能块在框架结构中结束储能工作到达地上端口，通过地上运输轨道进入地上储能块的存储区域，反之存储在地上存储区域的不同功率等级储能块通过地上运输轨道也可到达地上端口进行发电工作；储能块在框架结构中结束发电工作到达地下指定位置，通过地下运输轨道进入地下储能块的存储区域，反之存储在地下存储区域的不同功率等级储能块通过地下运输轨道也可到达地下端口进行储能工作。本发明不仅具有高度的自动化性、高安全可靠性、结构简洁、并且兼顾地上和地下运输与存储，合理利用空间。
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公开(公告)号：CN112800654A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110131501.3
申请日：2021-01-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于DSCM‑FEMU的岩石非均匀力学参数反演方法。基于数字散斑相关方法观测岩石加载实验过程中试件的变形，计算应变场；基于有限元模型修正法，在ABAQUS中建立实验加载的数值计算模型，给定各单元初始的弹性参数，使用Python程序基于weibull分布对各单元的弹性参数赋值，进行有限元计算，通过Python程序自动输出数值模型的应力场；基于有限元理论，推导岩石非均匀力学参数反演目标函数，表示实验测量的应变场与数值计算应变场之间的差异，使用优化算法使目标函数最小化，输出各单元最匹配的弹性参数，若目标函数不满足迭代收敛条件，则通过Python程序自动修改各单元弹性参数，代入新一轮的有限元计算中，直到目标函数收敛，输出各单元的弹性参数。
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公开(公告)号：CN106873049A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611269778.8
申请日：2016-12-30
IPC分类号： G01V11/00
CPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明提供一种风氧化富水巷道局部失稳风险评估方法，通过随钻探测岩体强度指标及岩芯完整性指数方法、岩体水理性指标实验室测试方法、电镜扫描和X光衍射方法等，定量获得风氧化围岩强度衰减程度、完整性破坏程度、吸水渗透变异程度以及黏土类易膨胀矿物颗粒含量比率，风氧化富水岩体变异程度评估指标；然后实测风氧化富水百米巷道顶板离层量，实测风氧化富水百米巷道失效锚杆数量，对风氧化富水巷道离层突变致灾临界节点、失效锚杆数量、围岩塑性区扩展度等局部失稳风险主控因素进行定量与定性评估，获得风氧化富水巷道局部失稳风险评估指标，提高了特殊地质变异体及复杂水文条件下煤矿巷道局部失稳风险评估的科学性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106257278A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610892733.X
申请日：2016-10-12
摘要： 一种用于巷道顶板离层模拟实验的监测系统及监测方法。本发明涉及一种用于巷道顶板离层模拟实验的监测系统及监测方法。该监测系统包括所述的预埋导管包括预埋导管Ⅰ与预埋导管Ⅱ，所述的预埋导管Ⅰ的顶端安装离层监测基点Ⅰ，所述的离层监测基点Ⅰ连接细钢丝Ⅰ的一端，所述的细钢丝Ⅰ的另一端引导至预埋导管Ⅰ的底部孔口外通过固定在直角型高强度梁式支架上的导向滑轮组Ⅰ与放置在相似模拟实验台侧边的离层位移传感监测记录显示组件相连接；所述的预埋导管Ⅱ的顶端安装离层监测基点Ⅱ，所述的离层监测基点Ⅱ连接细钢丝Ⅱ的一端，所述的细钢丝Ⅱ的另一端引导至预埋导管Ⅱ的底部孔口外通过固定在直角型高强度梁式支架上的导向滑轮组Ⅱ与放置在相似模拟实验台侧边的离层位移传感监测记录显示组件相连接。本发明用于顶板离层监测。
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公开(公告)号：CN117639015B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311611162.4
申请日：2023-11-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种废旧矿井用直线电机重力储能装置及其多储能块协同控制方法，重物块由混凝土制作，有效降低了成本；新型直线电机采用双边分段二次直线开关磁阻电机，具备成本低、安全可靠、控制难度低、高效率、制造简单等优势。同时，也同轴地配置了多组储能块装置，充分利用了空间资源；控制策略采用了多储能块协同控制，其应用分布式协同算法，旨在实现多个分控制器之间的协同工作，以灵活调整各个储能块运行状态并共同实现系统的目标。本发明不仅降低了总成本和建设难度，还提高了装置的安全可靠性并且优化了整体储能效率和控制精度，并突破了单一功率等级发电的限制。
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公开(公告)号：CN117674658A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311645907.9
申请日：2023-12-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P25/098 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的转矩脉动抑制方法及装置，该方法通过实时在线采集电机的运行数据，结合开关磁阻电机的转矩预测模型得到下一时刻所有的转矩预测值，并将转矩预测值与利用转矩分配函数所得未来时刻内外定子绕组的转矩参考值进行对比，根据对比情况以及转子所处区域采用不同的参考转矩修正策略，最后将修正后的参考转矩与预测转矩代入代价函数选择出当前时刻的最佳开关动作，从而达到转矩脉动的效果。本发明提高了开关磁阻电机的控制精度，在一个更宽的调速范围内降低了转矩脉动。而且在参考转矩补偿修正的过程中，采用的是利用模型预测得到的预测值而不是电机运行的实时值，减少了延时性对电机控制的影响。
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公开(公告)号：CN116542050A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507073.9
申请日：2023-05-08
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 薛傲 , 张金贵 , 陈亮 , 程红林 , 殷帅峰 , 李瑞 , 赵志研 , 赵志强 , 王洋 , 鞠路超 , 王宏冰 , 秦洪岩 , 司俊鸿 , 康庆涛 , 郭凯 , 陈昊熠 , 周礼杰 , 李美晨 , 谢怡飞
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。
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公开(公告)号：CN106753439B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201611115096.1
申请日：2016-12-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C09K21/14
CPC分类号： C09K21/14
摘要： 本发明公开了一种防止煤炭自燃用复合阻化剂及其制备方法，该复合阻化剂包括聚丙烯酸高吸水树脂、维生素C和水，所述聚丙烯酸高吸水树脂与维生素C混合物的质量百分浓度为10‑15%。将聚丙烯酸高吸水树脂和维生素C混合均匀后，将其浸泡在水中浸泡10小时后烘干并粉碎，再与水混合即得复合阻化剂。本发明复合阻化剂既可以抑制煤表面较活泼的甲基、亚甲基以及羟基的氧化，又可以吸收水分形成阻化膜，起到保水隔绝氧气的作用，从而更好地防止煤自燃。
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公开(公告)号：CN105783759B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610218985.4
申请日：2016-04-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种巷道围岩整体变形监测装置及方法，该装置包括测量支架、调平基座和辅助定位装置，测量支架通过槽道垂直设置于调平基座上，并且测量支架可沿槽道进行水平移动，测量支架上设有高度可调的激光测距仪和观察靶，辅助定位装置包括竖直设置的支撑杆以及固定于支撑杆上的激光定向仪。本发明使用激光定向仪进行空间定位，并设有高度可调的激光测距仪和调节测量支架水平位置的槽道，实现了每次测量的原点都处在三维空间上的一条直线上，可方便快捷的确定巷道围岩的整体变形特征。
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