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公开(公告)号：CN117674658A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311645907.9
申请日：2023-12-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P25/098 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的转矩脉动抑制方法及装置，该方法通过实时在线采集电机的运行数据，结合开关磁阻电机的转矩预测模型得到下一时刻所有的转矩预测值，并将转矩预测值与利用转矩分配函数所得未来时刻内外定子绕组的转矩参考值进行对比，根据对比情况以及转子所处区域采用不同的参考转矩修正策略，最后将修正后的参考转矩与预测转矩代入代价函数选择出当前时刻的最佳开关动作，从而达到转矩脉动的效果。本发明提高了开关磁阻电机的控制精度，在一个更宽的调速范围内降低了转矩脉动。而且在参考转矩补偿修正的过程中，采用的是利用模型预测得到的预测值而不是电机运行的实时值，减少了延时性对电机控制的影响。
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公开(公告)号：CN116404943B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310274283.8
申请日：2023-03-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P25/092 , H02P25/098 , H02P6/08
摘要： 本发明公开了一种双定子开关磁阻电机用功率变换器及控制方法，该功率变换器适用于双定子开关磁阻电机为模块化U型双定子结构，且电机的相数为四相。该功率变换器包括一个直流电源模块Us、两个升压前置电路及一个多开关功率变换电路。该双定子开关磁阻电机具有五种工作模式，实现了双定子开关磁阻电机的五种工作模式和模式间的无缝切换。并且，由于功率变换器中包含两个前置升压电路，提高了功率变换器的直流源电压，增加了电机的输出转矩，拓宽了电机的工作范围。并且在五种工作模式下都实现在抑制拖尾电流的同时，提高输出转矩，充分利用升压电路。为新型双定子开关磁阻电机的推广
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公开(公告)号：CN116054518A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310136610.3
申请日：2023-02-20
申请人： 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴径向混合磁通宽窄极开关磁阻电机及控制方法，包括转子、径向定子、径向定子励磁绕组、轴向定子、轴向定子励磁绕组；径、轴向定子均采用的是宽窄极结构；径向定子励磁绕组缠绕在径向定子的每个宽齿极上，形成激励极；轴向定子励磁绕组缠绕在轴向定子的每个宽齿极上，形成激励极；径向定子和轴向定子的每个窄齿极上不缠绕励磁绕组，形成辅助极；在转子的两侧各安装一个轴向定子，径向定子套装在转子上，径向定子与转子之间以及轴向定子与转子之间均设有相同的气隙。本发明采用轴向磁通与径向磁通相结合的方式，提升了转矩性能，提高了电机的功率密度，同时缩短了电机的磁路，降低了电机的损耗，可以广泛应用于电动汽车领域中。
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公开(公告)号：CN116404943A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310274283.8
申请日：2023-03-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P25/092 , H02P25/098 , H02P6/08
摘要： 本发明公开了一种双定子开关磁阻电机用功率变换器及控制方法，该功率变换器适用于双定子开关磁阻电机为模块化U型双定子结构，且电机的相数为四相。该功率变换器包括一个直流电源模块Us、两个升压前置电路及一个多开关功率变换电路。该双定子开关磁阻电机具有五种工作模式，实现了双定子开关磁阻电机的五种工作模式和模式间的无缝切换。并且，由于功率变换器中包含两个前置升压电路，提高了功率变换器的直流源电压，增加了电机的输出转矩，拓宽了电机的工作范围。并且在五种工作模式下都实现在抑制拖尾电流的同时，提高输出转矩，充分利用升压电路。为新型双定子开关磁阻电机的推广应用奠定了一定的理论和实践基础。
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公开(公告)号：CN116800160B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310467808.X
申请日：2023-04-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种新型双定子开关磁阻电机的预测控制方法及装置、系统，该预测控制方法包括：根据参考转矩及新型双定子开关磁阻电机的五种工作模式建立转矩分配模型；在电机换相期间，根据上一时刻各相转矩预测值和各相参考转矩修正值计算各相参考转矩补偿值；根据新型双定子开关磁阻电机的五种工作模式，将每一个工作模式下电机的一个工作周期划分为八个区，从而根据转子位置确定出候选电压状态；通过比较不同候选电压状态下的成本函数值并确定函数值最小的电压状态，实现候选电压寻优，以此确定出功率变换器的驱动信号。本发明提高了双定子开关磁阻电机实际转矩对参考转矩跟踪精确性，并对电机五种工作模式的转矩脉动都有较好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN109798818A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910220696.1
申请日：2019-03-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明公开了一种机械式巷道围岩位移测量装置及其工作方法，该装置包括限位卡槽及并列安装于限位卡槽上的锚固管、示数管、伸缩测量管；示数管与限位卡槽垂直固接，其两侧的锚固管、伸缩测量管与限位卡槽铰接；所述锚固管上穿设有钢绞线及三角倒钩爪，示数管表面设置有示数条、滑动套及复位弹簧，伸缩测量管包括嵌套在一起的若干伸缩管。使用方法为：在巷道某测站垂直断面上顶板和两帮中部施工钻孔，将锚固管装入钻孔中，通过定时读取AB距离、CD距离、两装置示数可获得巷道表面位移和顶板离层的精确数据。本发明装置结构简单合理，方法科学高效，能够快速准确获得巷道表面位移、顶板离层和深部位移数据，大大提高了测量效率及测量精度。
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公开(公告)号：CN117674658B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311645907.9
申请日：2023-12-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P25/098 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的转矩脉动抑制方法及装置，该方法通过实时在线采集电机的运行数据，结合开关磁阻电机的转矩预测模型得到下一时刻所有的转矩预测值，并将转矩预测值与利用转矩分配函数所得未来时刻内外定子绕组的转矩参考值进行对比，根据对比情况以及转子所处区域采用不同的参考转矩修正策略，最后将修正后的参考转矩与预测转矩代入代价函数选择出当前时刻的最佳开关动作，从而达到转矩脉动的效果。本发明提高了开关磁阻电机的控制精度，在一个更宽的调速范围内降低了转矩脉动。而且在参考转矩补偿修正的过程中，采用的是利用模型预测得到的预测值而不是电机运行的实时值，减少了延时性对电机控制的影响。
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公开(公告)号：CN116800160A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310467808.X
申请日：2023-04-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种新型双定子开关磁阻电机的预测控制方法及装置、系统，该预测控制方法包括：根据参考转矩及新型双定子开关磁阻电机的五种工作模式建立转矩分配模型；在电机换相期间，根据上一时刻各相转矩预测值和各相参考转矩修正值计算各相参考转矩补偿值；根据新型双定子开关磁阻电机的五种工作模式，将每一个工作模式下电机的一个工作周期划分为八个区，从而根据转子位置确定出候选电压状态；通过比较不同候选电压状态下的成本函数值并确定函数值最小的电压状态，实现候选电压寻优，以此确定出功率变换器的驱动信号。本发明提高了双定子开关磁阻电机实际转矩对参考转矩跟踪精确性，并对电机五种工作模式的转矩脉动都有较好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN204346424U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420438916.0
申请日：2014-08-01
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本实用新型公开了一种水平测量仪，包括水平基板、竖直板和直线细绳，竖直板的下端铰接固定于水平基板上，竖直板的上端铰接固定有一半圆形量角器，竖直板的中部沿竖直板长度方向还刻画有一条中心垂直直线，所述直线细绳的一端绑缚于竖直板与量角器的铰接中心点上，所述直线细绳的另一端固设有一重力锤，所述的竖直板铰接固定于水平基板的正端面上，所述水平基板的正端面上还固设有一挡板，所述正端面和所述挡板上均设有平衡感应装置。本实用新型结构简单，使用方便，可以通过平衡感应装置发射信号到电机装置，通过电机装置带动水平基板和挡板，根据接收到的命令，自动找到平衡位置，测量精确度高。
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公开(公告)号：CN209129598U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822028785.X
申请日：2018-12-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B47/017
摘要： 本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置，包括探头及滑动套接于探头外侧的环形刷板；所述探头上下两端设置有限位装置，且环形刷板外侧沿圆周均布有三个弹性支撑部；所述弹性支撑部包括径向连接于环形刷板外侧的连接弹簧及安装于连接弹簧外端的连接轴、滚动轮，且连接轴的轴线与连接弹簧的中心线相垂直，滚动轮对称安装于连接轴。本实用新型结构简单合理，制作容易且成本铰低，通过环形刷板与弹性支撑部的配合保证了钻孔成像过程的清晰度以及推进探头过程的流畅性，同时保证了探头中线与钻孔中线的重合，大大提高了窥孔效率。
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