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公开(公告)号：CN119158708A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411640904.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/02
Abstract: 本发明提供一种矿物浮选工况识别、预测设备，包括图像采集模块、超声波测距传感器、主控模块、5G通信模块、数据传输与定位模块、显示模块和电源模块，图像采集模块负责获取当前浮选工况的图像信息，浮选槽上方的超声波测距传感器用于测量液面的高度，本发明通过将该识别算法部署在工作人员头盔上，能够实现在工作过程中实时识别当前工况并预测矿物浮选的工作趋势，将结果显示在可穿戴识别设备上。工作人员穿戴设备后可以预见浮选过程中的波动并掌握浮选槽的运行状态，提前采取相应的措施，进一步提高矿物浮选工艺的稳定性和生产效率，降低安全风险和减少经济损失。
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公开(公告)号：CN117272457B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311153807.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了属于公路隧道支护体系评价技术领域，具体公开了一种公路隧道支护体系综合评价方法，包括：获取工程现场支护结构的锚杆轴力、钢拱架受力以及混凝土喷层受力参数数据；计算得到主动支护效率系数和被动支护效率系数；选取主动支护效率系数和被动支护效率系数最高的支护结构进行耦合，作为最优耦合结构；基于最优耦合结构屈服荷载和现场主‑被动支护结构屈服荷载，计算主‑被动支护耦合支护效率系数；基于主动支护效率系数、被动支护效率系数和主‑被动支护耦合支护效率系数，计算主‑被动支护体系评价系数；基于评价系数对工程现场支护效果进行评价。本发明能够实现对主‑被动耦合支护结构的综合评价，具有很好的普适性。
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公开(公告)号：CN118070476A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311314783.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Inventor： 刘乐民 , 江贝 , 王鹏程 , 郭悦如 , 郭光明 , 高红科 , 王相龙 , 黄玉兵 , 高亮 , 王帅 , 高有湖 , 刘国山 , 满新杰 , 王明法 , 李月祥 , 周洋洋 , 徐长靖
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于岩石力学分析技术领域，提供了一种预应力锚固控制效果评价方法，根据获取的锚固相关参数，分别计算预应力锚固支护的预应力损失率、轴力提升率、预应力转化效果评价指标和锚固端锚固效果评价指标；根据获取的围岩控制相关参数，分别计算围岩等效强度提高率、围岩应力释放率、围岩变形控制率和围岩塑性区变化率；综合各个评价指标，利用层次分析法进行权重赋值，得到综合评价指标值；对比综合评价指标值和预设阈值，若综合评价指标值小于阈值，则优化预应力锚固支护的设计方案。本发明基于现场勘测结果，将获得的数据进行处理分析，较为综合、准确的对围岩锚固控制效果进行评价。
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公开(公告)号：CN116767180B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311076379.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/22 , B62D6/00 , B60G17/0165 , B60G17/016 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于车辆动力学控制技术领域，尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法，以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征，基于深度卷积神经网络决策模型，输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重；基于所获得的权重设计考虑行驶平顺性与操纵稳定性的车辆合作动态博弈成本函数，以主动前轮转向与主动悬架系统控制信号为设计变量，以主动前轮转向与主动悬架系统的执行机构几何限制为约束条件，基于车辆动力学模型建立主动前轮转向与主动悬架博弈模型；依据夏普利值进行收益分配，得到双方博弈对局中车辆最优控制策略，即获得车辆主动前轮转角和主动悬架作动力，实现对车辆主动前轮转向与主动悬架系统的动态协调控制。
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公开(公告)号：CN116767180A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311076379.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/22 , B62D6/00 , B60G17/0165 , B60G17/016 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于车辆动力学控制技术领域，尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法，以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征，基于深度卷积神经网络决策模型，输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重；基于所获得的权重设计考虑行驶平顺性与操纵稳定性的车辆合作动态博弈成本函数，以主动前轮转向与主动悬架系统控制信号为设计变量，以主动前轮转向与主动悬架系统的执行机构几何限制为约束条件，基于车辆动力学模型建立主动前轮转向与主动悬架博弈模型；依据夏普利值进行收益分配，得到双方博弈对局中车辆最优控制策略，即获得车辆主动前轮转角和主动悬架作动力，实现对车辆主动前轮转向与主动悬架系统的动态协调控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118070476B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311314783.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Inventor： 刘乐民 , 江贝 , 王鹏程 , 郭悦如 , 郭光明 , 高红科 , 王相龙 , 黄玉兵 , 高亮 , 王帅 , 高有湖 , 刘国山 , 满新杰 , 王明法 , 李月祥 , 周洋洋 , 徐长靖
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于岩石力学分析技术领域，提供了一种预应力锚固控制效果评价方法，根据获取的锚固相关参数，分别计算预应力锚固支护的预应力损失率、轴力提升率、预应力转化效果评价指标和锚固端锚固效果评价指标；根据获取的围岩控制相关参数，分别计算围岩等效强度提高率、围岩应力释放率、围岩变形控制率和围岩塑性区变化率；综合各个评价指标，利用层次分析法进行权重赋值，得到综合评价指标值；对比综合评价指标值和预设阈值，若综合评价指标值小于阈值，则优化预应力锚固支护的设计方案。本发明基于现场勘测结果，将获得的数据进行处理分析，较为综合、准确的对围岩锚固控制效果进行评价。
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公开(公告)号：CN118262241A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410430557.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于信息共享的无人矿卡目标识别方法，包括数据集采集与处理、智能识别模型搭建、图片特征信息提取、信息共享模型训练和检测步骤，本发明从真实煤矿作业场景采集样本，结合The AutoMine dataset露天煤矿自动驾驶数据集，重新定义标签类别，提出一种信息共享的学习模型。为融合信息共享和深度学习，构建一个深度卷积神经网络，分析了如何将信息共享用于网络模型训练，针对了在煤矿复杂场景下，无人矿卡自主作业艰难的问题，提出了融合双通道注意力机制的主干网络和残差结构，实现了煤矿复杂场景下图像的智能识别，促进了煤矿智能化无人矿卡自主作业技术的发展和应用。
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公开(公告)号：CN116977969B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311011160.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于目标检测领域，具体地说，为一种基于卷积神经网络的驾驶员两点预瞄识别方法，包括如下步骤：数据集构建、模型搭建、特征提取、模型训练和检测阶段；本发明为保证样本多样性，从多个自动驾驶数据集采集样本，重新定义标签；为融合两点预瞄和深度学习，构建一个深度卷积神经网络，分析了如何将检测框用于两点预瞄识别的问题，针对了恶劣天气下远点预瞄的难点，提出了融合坐标注意力机制的主干网络和损失函数，实现了两点预瞄的智能识别，克服传统两点预瞄观察范围受限、存在视觉盲点等缺点。
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公开(公告)号：CN117272457A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311153807.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了属于公路隧道支护体系评价技术领域，具体公开了一种公路隧道支护体系综合评价方法，包括：获取工程现场支护结构的锚杆轴力、钢拱架受力以及混凝土喷层受力参数数据；计算得到主动支护效率系数和被动支护效率系数；选取主动支护效率系数和被动支护效率系数最高的支护结构进行耦合，作为最优耦合结构；基于最优耦合结构屈服荷载和现场主‑被动支护结构屈服荷载，计算主‑被动支护耦合支护效率系数；基于主动支护效率系数、被动支护效率系数和主‑被动支护耦合支护效率系数，计算主‑被动支护体系评价系数；基于评价系数对工程现场支护效果进行评价。本发明能够实现对主‑被动耦合支护结构的综合评价，具有很好的普适性。
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公开(公告)号：CN116977969A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311011160.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于目标检测领域，具体地说，为一种基于卷积神经网络的驾驶员两点预瞄识别方法，包括如下步骤：数据集构建、模型搭建、特征提取、模型训练和检测阶段；本发明为保证样本多样性，从多个自动驾驶数据集采集样本，重新定义标签；为融合两点预瞄和深度学习，构建一个深度卷积神经网络，分析了如何将检测框用于两点预瞄识别的问题，针对了恶劣天气下远点预瞄的难点，提出了融合坐标注意力机制的主干网络和损失函数，实现了两点预瞄的智能识别，克服传统两点预瞄观察范围受限、存在视觉盲点等缺点。
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