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公开(公告)号：CN118662810A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411027647.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种具备智能疏散引导功能的自动降落式挡烟垂壁及方法，具备智能疏散引导功能的自动降落式挡烟垂壁包括一种具备智能疏散引导功能的自动降落式挡烟垂壁，其包括智能感应系统、智能控制系统、驱动装置、挡烟垂壁主体和动态疏散指示系统，智能感应系统用于实时监测火情、现场人员分布、发出警报并开启驱动装置动作，智能控制系统接收智能感应系统传输的现场火情和人员分布数据，并计算出挡烟垂壁主体的最佳降落位置和速度，向驱动装置发出指令，挡烟垂壁主体包括安装顶棚上的固定机构以及顶部与所述固定机构连接，并由驱动装置驱动升降的挡烟垂壁帘，本发明能够根据现场人员分布情况，分区域快速降落到指定位置，有效阻挡烟雾蔓延。
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公开(公告)号：CN118212564B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410311676.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于图像识别的动火源火蔓延特征参量测量方法及系统，图像采集模块采集图像视频信息，并将图像视频信息传递至图像预处理及运动体火蔓延特征处理模块；图像预处理与运动体火蔓延特征处理模块分析接收到的图像视频信息，提取生成运动体火蔓延特征参量数据；将火蔓延特征参量数据写入数据融合分析与AI数据集自标注模块；数据融合分析与AI数据集自标注模块输出火蔓延实验图像测量结果数据与带数据标注的运动体火蔓延特征辅助捕捉数据集，并将数据集上传至云端服务器，云端服务器重新训练生成重构后的AI模型权重与结构文件；本发明能够精准高效测量动火源火蔓延的特征参量，同时简化动火源火蔓延实验台图像信息处理与相关特征参量数据获取的流程。
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公开(公告)号：CN117771595A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210626.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
IPC: A62C27/00 , A62C31/03 , A62C31/28 , A62C37/00 , G06V20/52 , G06V20/56 , H04N23/90 , H04N23/695 , H04N23/11 , H04N7/18
Abstract: 本申请提供一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统，其中，多模式视觉系统包括举高臂末端感知系统、车体感知视觉系统、压力传感系统、流量传感系统和控制器，举高消防灭火方法包括以下步骤：S1、举高臂末端感知系统检测火点并将计算获得的该火点的空间位置传送至控制器获得期望灭火点；S2、车体感知视觉系统对作业范围内进行扫描与环境建模，获得在作业范围内存在的若干障碍物位置坐标即障碍物的分布位置，并将若干障碍物位置坐标传送至控制器，本申请能够对期望灭火点的位置进行确认，能够得到考虑障碍物的分布为位置、举高臂动作对流量和压力的影响的举高臂的关节期望角度和消防炮的水平与俯仰关节角度。
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公开(公告)号：CN117218514B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311485790.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/126
Abstract: 本申请提供一种无人机视觉灭火决策方法及系统，步骤S1、无人机飞往火场上空预定位置，调整单目视觉装置姿态获取火场图像信息；步骤S2、改进的Unet网络模型使用优化后的交叉熵损失函数完成训练过程，无线图像处理终端通过采用预训练好的改进的Unet网络模型处理，输出火场图像信息中所有火源点和灭火剂射流落点像素分割结果；步骤S3、采用密度的聚类算法DBSCAN和中心法获取不同火源点位置及像素大小信息和灭火剂射流落点位置信息，并对不同火源点进行序列编号；步骤S4、采用改进的遗传优化算法获得多火源点编号次序作为多火源点灭火次序的最优解个体，获得完成时间最短或近似最短的灭火打击任务，进一步提高了消防救援作业灭火效率。
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公开(公告)号：CN117058236A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043208.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉系统自切换的目标识别定位方法，通过目标识别算法对待测目标物进行识别感知，并根据双目成像原理获取识别结果的局部深度信息，在目标局部深度信息的基础上求取评价定位精度的单像素偏差影响因子σ、深度信息误差率ε、深度离散程度ξ三个指标，在目标局部图像信息的基础上获取峰值信噪比PSNR、结构相似性SSIM两个评价指标，并建立目标定位评价模型，将定位精度进行量化。根据自主切换逻辑，对目标识别结果与定位精度评价分数依次进行比较，以实现多台不同焦距双目相机的自主切换，从而实现满足近距离与远距离目标的识别与定位需求，克服了低焦距双目相机对远距离目标定位精度低及高焦距双目相机视野小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116139430A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310404913.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法，其中，系统包括：无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端，无人机携带光电吊舱飞往火场上方，光电吊舱安装在无人机下方，并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息，将采集到的火场视频和图片信息发送至远程终端。本申请与现有技术相比的优点在于：通过远程终端采用静态误差补偿和动态误差补偿相结合的方式修正所拍摄图像的偏差对火场目标进行精准定位，并根据消防炮初始射流落点坐标和火场坐标误差计算出消防炮的偏航角和俯仰角的调整角度，让消防炮的射流落点坐标和火场坐标相重合，实现了消防炮射流落点的精准定位和灭火作业的实施。
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公开(公告)号：CN118212564A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410311676.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于图像识别的动火源火蔓延特征参量测量方法及系统，图像采集模块采集图像视频信息，并将图像视频信息传递至图像预处理及运动体火蔓延特征处理模块；图像预处理与运动体火蔓延特征处理模块分析接收到的图像视频信息，提取生成运动体火蔓延特征参量数据；将火蔓延特征参量数据写入数据融合分析与AI数据集自标注模块；数据融合分析与AI数据集自标注模块输出火蔓延实验图像测量结果数据与带数据标注的运动体火蔓延特征辅助捕捉数据集，并将数据集上传至云端服务器，云端服务器重新训练生成重构后的AI模型权重与结构文件；本发明能够精准高效测量动火源火蔓延的特征参量，同时简化动火源火蔓延实验台图像信息处理与相关特征参量数据获取的流程。
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公开(公告)号：CN116832380B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311087160.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
IPC: A62C31/03 , A62C31/28 , A62C37/40 , H04N23/11 , H04N23/61 , H04N23/50 , G01J5/00 , G01V8/10 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法，通过红外、可见光及旋转云台对多火源点进行自主感知定位；并且提出了多火源点评估决策方法，评估决策系统可以从视觉感知信息中，自主提取进行火场分析的多维度指标，通过可见光相机获取火焰面积、火势扩大速度、火势移动速度、火源点深度信息可信度、危险物体安全保护距离指标，通过红外相机获取火源点温度信息，并基于以上视觉指标，建立灭火决策评估模型，将火场情况进行量化，实时分析判断火场情况，将复杂的火场情况量化为简单的评价分数，评估视野内多火源点的威胁程度，分析决策出各个火源点灭火的优先级次序，控制消防炮对其优先扑灭，提高消防机器人灭火救援效率。
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公开(公告)号：CN117771595B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410210626.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
IPC: A62C27/00 , A62C31/03 , A62C31/28 , A62C37/00 , G06V20/52 , G06V20/56 , H04N23/90 , H04N23/695 , H04N23/11 , H04N7/18
Abstract: 本申请提供一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统，其中，多模式视觉系统包括举高臂末端感知系统、车体感知视觉系统、压力传感系统、流量传感系统和控制器，举高消防灭火方法包括以下步骤：S1、举高臂末端感知系统检测火点并将计算获得的该火点的空间位置传送至控制器获得期望灭火点；S2、车体感知视觉系统对作业范围内进行扫描与环境建模，获得在作业范围内存在的若干障碍物位置坐标即障碍物的分布位置，并将若干障碍物位置坐标传送至控制器，本申请能够对期望灭火点的位置进行确认，能够得到考虑障碍物的分布为位置、举高臂动作对流量和压力的影响的举高臂的关节期望角度和消防炮的水平与俯仰关节角度。
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公开(公告)号：CN117777848A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311625750.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高反射耐高温隔热有机涂层及其制备方法和应用，属于热防护涂料领域。上述高反射有机涂层包括耐热高反射外层和隔热内层，其中，耐热高反射外层由耐热高反射外层涂料制得，所述耐热高反射外层涂料的原料包括水玻璃、水性有机硅树脂乳液、纳米免分散ATO粉、云母粉和氧化硼粉，所述隔热内层由隔热内层涂料制得，所述隔热内层涂料的原料包括水性有机硅树脂乳液、不同粒径的空心玻璃微珠、云母粉、滑石粉、高岭土和白炭黑。本发明制备的耐高温隔热有机涂层具有优异的抗热震性能和耐热性能，可作为防护外层应用于消防设备中，通过采用隔热内层‑耐热高反射外层的双层设计，能够提高消防设备近火端作业时的服役寿命。
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