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公开(公告)号：CN119944788A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411885121.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于背靠背变流器的柔性互联装置的控制系统及方法，根据BTB‑VSC的拓扑结构建立BTB‑VSC的非线性模型；将BTB‑VSC的非线性模型进行线性化，得到BTB‑VSC的线性模型；根据BTB‑VSC的线性模型设计控制器；同时考虑交流侧电感和直流侧电容的动态变化，通过计算控制器中状态反馈控制的增广矩阵K，保证系统中的所有极点分布在复平面的相应区域内，使得系统在双向潮流和电网等效阻抗不确定的情况下稳定运。本发明可以在双向潮流和电网等效阻抗不确定性下具有良好的控制性能，并且被控变量对参考值的阶跃变化和电网等效电感值的突变具有较小的超调量。
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公开(公告)号：CN113241857B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110547235.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于宇称时间对称的双边LC补偿型ECPT系统及其设计方法，该系统包括原边发射电路和副边接收电路，所述系统的参数被配置为使所述系统工作在浮频实本征态；所述原边发射电路还包括负电阻增益电路，且所述负电阻增益电路等效为一个阻值绝对值与负载值相等的负电阻。本发明在系统通过引入宇称时间对称原理，通过配置系统参数使得系统工作浮频实本征态，通过配置电阻增益电路使得系统在浮频实本征态下增益与损耗达到平衡，此时系统能够发生自激振荡，且振荡频率随着系统参数改变而自适应调整。即当极板发生偏移或者极板间距发生变化时，即使自容和互容变化，系统工作频率依然处于谐振频率处，此时能效不会降低，输出功率将维持稳定值。
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公开(公告)号：CN113241857A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110547235.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于宇称时间对称的双边LC补偿型ECPT系统及其设计方法，该系统包括原边发射电路和副边接收电路，所述系统的参数被配置为使所述系统工作在浮频实本征态；所述原边发射电路还包括负电阻增益电路，且所述负电阻增益电路等效为一个阻值绝对值与负载值相等的负电阻。本发明在系统通过引入宇称时间对称原理，通过配置系统参数使得系统工作浮频实本征态，通过配置电阻增益电路使得系统在浮频实本征态下增益与损耗达到平衡，此时系统能够发生自激振荡，且振荡频率随着系统参数改变而自适应调整。即当极板发生偏移或者极板间距发生变化时，即使自容和互容变化，系统工作频率依然处于谐振频率处，此时能效不会降低，输出功率将维持稳定值。
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公开(公告)号：CN118054579B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410396916.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输(MC‑WPT)技术领域，具体公开了任意距离范围内高效传能的实本征态MC‑WPT系统，包括发射电路、接收电路、补偿电路和控制电路；发射电路设有发射线圈，接收电路设有接收线圈，补偿电路设有补偿线圈。控制电路根据实际耦合情况，在补偿线圈的最优效率补偿策略、功率分配策略、系统谐振的参数条件、实本征态的参数设置条件及零相角特性的约束下，确定施加给发射线圈逆变器、补偿线圈逆变器的控制信号，以通过控制补偿线圈的电压的幅值和相位实现补偿线圈的电流处于最优功率补偿的电流幅值比，实现实本征态系统的任意范围的传能，提升实本征态系统的功率输出。
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公开(公告)号：CN117175811B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311304275.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机抗偏移无线充电的磁耦合机构，包括发射线圈、接收线圈和铁氧体磁芯，发射线圈为两个正交线圈，分别记为发射线圈一和发射线圈二；铁氧体磁芯的形状为十字形，两个正交线圈缠绕在铁氧体磁芯上，接收线圈嵌入在无人机上；通过调节发射线圈电流的大小在发射线圈正上方产生特定方向的磁场，使发射线圈产生的磁场正对接收线圈。本发明不仅抗偏移性能良好，而且接收线圈电流波动幅度小，同时单一水平偏移或复合偏移时效率下降很小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118300284B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410540293.6
申请日：2024-04-30
Abstract: 本发明公开了一种三维全向无线电能传输的空腔谐振式无线电能传输系统，包括两个发射线圈、接收线圈、谐振腔，所述两个发射线圈、接收线圈均设置于谐振腔内；所述谐振腔的壁衔接处由电容器连接，分别在谐振腔X和Y方向形成两路互相解耦的串联LC谐振回路；两个发射线圈分别用于激励谐振腔两个方向上的磁场，并通过调节两个发射线圈之间的电压相位来控制谐振腔的腔内两个方向上的磁场幅值以及相位，最终获得所需类型的磁场。本发明不仅能够提升腔内磁场均匀度，而且实现了360°无死角的无线电能传输。
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公开(公告)号：CN119253878A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411444006.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于多互感比前端检测定位的实本征态靶向磁能控制方法，首先在直流电源与各逆变电路之间加入调压电路，然后通过激励两次系统获取两次发射回路电流计算出互感比，进一步根据互感比调节调压电路，再通过频率扫描的方式确定系统的本征频率，从而使得系统可以根据互感比和充电需求选择对应的本征频率进行激励。该方法无需前端的发射线圈与后端接收线圈进行通信，识别互感比的时间短，并且消除了本征态频率检测时复杂的计算过程，极大降低了本征频率值识别的难度，简化了系统的复杂性。该方法精确控制靶向磁能的传能模式，既能保障系统的传输效率，又保证系统的输出功率。
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公开(公告)号：CN118658754A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411142893.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种断路器在线监测系统，涉及在线监测系统领域，包括：布置于断路器上的监测部和执行部，监测部包括监测模块，执行部包括安全执行模块，监测模块包括用于监测执行部角度和断路器上两个指针角度的角度传感器；安全执行模块包括一体式手柄，所述角度传感器监测一体式手柄角度，所述断路器的表面设置有转动槽，所述一体式手柄滑动设置于转动槽中，监测模块与安全执行模块均通过控制器连接，监测模块能够远程监控断路器的合闸、分闸、上劲状态，且能够将监测的信息数据实时显示在显示模块上，方便远程操作，解除上劲、合闸和分闸操作时可远程操控或者手动进行，可根据实际需求进行选择，使用方便。
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公开(公告)号：CN118514543A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410615609.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种适用于电动汽车集群式无线充电系统的双向功率分配方法。该方法包括：根据无线充电系统的电路结构，构建电路拓扑结构图，无线充电系统包括原边充电系统和双电池负载的副边充电系统；根据原边充电系统，确定副边充电系统的第一电池负载模块接收到高频交流电压Uac2，以及副边充电系统的第二电池负载模块接收到的高频交流电压Uac3；根据副边充电系统，确定副边充电系统的第一电池负载模块输出的交流电压Uac4和副边充电系统的第二电池负载模块输出的交流电压Uac5；进而确定关于输出功率与输入阻抗、电压差大小、相位差之间关系的方程组，对副边充电系统的第一电池负载模块和第二电池负载模块进行功率分配。解决了电网过负荷且节省了大量成本。
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公开(公告)号：CN118392014A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462206.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽融慧矿山装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形信标的六边形线圈阵列的位置检测系统及方法，包括地面侧子系统和车辆侧子系统，地面侧子系统包括六边形检测线圈阵列，车辆侧子系统包括圆形信标线圈、直流稳压源、GaN全桥逆变电路、LCCL谐振拓扑、串联谐振拓扑、有源高通滤波电路、整流滤波电路、A/D采样电路、DSP处理器，对六边形检测线圈阵列一个采样周期的采样电压根据设定动态阈值进行运算单元初始化；根据运算单元初始化信息确定信标中心坐标；倘若一个计算周期有多个信标同时启动，对得到信标中心坐标的位置对应的是何信标进行区分，确定其圆形信标线圈，本发明不仅实现电动汽车的高精度位置检测，而且大大减少系统间串扰分析带来的复杂性。
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