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公开(公告)号:CN118392014A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410462206.X
申请日:2024-04-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽融慧矿山装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形信标的六边形线圈阵列的位置检测系统及方法,包括地面侧子系统和车辆侧子系统,地面侧子系统包括六边形检测线圈阵列,车辆侧子系统包括圆形信标线圈、直流稳压源、GaN全桥逆变电路、LCCL谐振拓扑、串联谐振拓扑、有源高通滤波电路、整流滤波电路、A/D采样电路、DSP处理器,对六边形检测线圈阵列一个采样周期的采样电压根据设定动态阈值进行运算单元初始化;根据运算单元初始化信息确定信标中心坐标;倘若一个计算周期有多个信标同时启动,对得到信标中心坐标的位置对应的是何信标进行区分,确定其圆形信标线圈,本发明不仅实现电动汽车的高精度位置检测,而且大大减少系统间串扰分析带来的复杂性。
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公开(公告)号:CN118386881A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410456017.1
申请日:2024-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60L53/124 , B60L53/12 , H02J50/60 , H02J50/12 , G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种双频调制PWM操控无线充电金属异物检测装置及优化方法,包括双频PWM逆变电路、无线电能传输通路和主动激励金属异物检测通路以及信号处理电路,所述双频PWM逆变电路包括双频PWM逆变电路、全桥逆变电路,所述无线电能传输通路的发射端包括依次连接的LCC补偿网络、发射线圈,所述无线电能传输通路的接收端包括依次连接的串联谐振电容、全桥整流电路及负载;所述主动激励金属异物检测通路包括激励回路串联补偿网络、激励线圈组、检测线圈组、检测回路串联补偿网络。本发明能实现高效无线充电和高精度异物检测并行独立工作的目标,简化了系统结构,提高了操控的灵便性。
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公开(公告)号:CN117382446A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311369572.2
申请日:2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60L53/124
Abstract: 本发明公开一种基于平面双绕组线圈的电动汽车无线充电异物检测系统,包括平面双绕组检测线圈组、高频激励信号源、谐振放大电路、高通滤波器、正交解调器、ADC模块、检测线圈控制开关和处理器;处理器基于时分复用控制方法对检测线圈控制开关进行控制,改变平面双绕组检测线圈组接入谐振放大电路的方式,实现金属异物与生物异物检测模式之间的切换;谐振放大电路输入端连接高频激励信号源,输出端依次通过高通滤波器和正交解调器处理后由ADC模块实现电压幅值和相位信息采样,处理器根据电压幅值和相位的变化实现金属异物与生物异物的区分检测,其效果是:异物检测系统与无线充电系统可以独立工作,可实现金属异物和生物异物的有效检测。
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公开(公告)号:CN118534550A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410624544.9
申请日:2024-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域,具体公开了无线充电系统的双频金属异物检测系统及其控制方法,设置双频激励回路产生低频磁场和高频磁场,设置双频检测回路检测低频磁场和高频磁场下的低频采样电压和高频采样电压,设置信号处理电路对低频采样电压和高频采样电压进行滤波、放大及整流,获得低频检测信号、高频检测信号,设置处理器分析低频检测信号、高频检测信号,判断是否存在铁磁性或非铁磁性金属异物,设置一一对应的多对激励线圈Le与检测线圈Ld,从而将异物检测区域划分为多个子区域,便于确定金属异物的位置,实现全方位的金属异物检测;设置激励线圈Le、检测线圈Ld与发射线圈及接收线圈均解耦,实现了与无线充电系统的隔离。
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公开(公告)号:CN118528825A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410649092.X
申请日:2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗感测回路的汽车无线充电异物检测设备及方法,包括无线电能发射装置、无线电能接收装置以及金属异物检测装置,所述金属异物检测装置包括依次连接的高频激励电源、分时复用开关、检测线圈组、感测回路、信号处理电路,所述感测回路添加补偿电容配置为串联谐振电路,所述信号处理电路包括相互连接的高通滤波电路和正交解调电路;所述金属异物检测装置对检测线圈的阻抗进行测量,若有金属异物入侵,则得到阻抗变化量,判断金属异物入侵。本发明通过产生高频检测磁场提升磁场中金属异物的涡流效应,从而增大金属异物对磁场磁通量的影响,因此能够实现检测线圈对小型金属异物的灵敏检测。
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公开(公告)号:CN118393455A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410552530.0
申请日:2024-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达电动汽车无线充电异物检测识别装置及方法,包括电动汽车无线充电系统、毫米波雷达、中频信号处理单元、3D‑FFT算法单元、检测单元,电动汽车无线充电系统启动工作,毫米波雷达发射信号遇到目标后形成的回波信号由接收天线接收,并与发射信号经过混频得到所需的中频信号;利用信号3D‑FFT算法对得到的中频信号进行处理,得到目标距离、速度和角度信息;根据得到的目标距离、速度和角度信息,判断是否存在异物入侵。本发明能够实现目标检测和识别功能,提升电动汽车无线充电系统安全性。
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公开(公告)号:CN118367690A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410560102.2
申请日:2024-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/80 , H02M7/5395 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种电流跟踪PWM控制WPT系统及优化方法和相关装置,电流跟踪PWM控制WPT系统为基于分时段阻塞延时开关频率控制下电流跟踪PWM控制多频多负载WPT系统,包括两组以上的非自身谐振频率的LC无源补偿支路,所述LC无源补偿支路并联于负载两端,动态补偿电抗,提升负载端接收电能质量。首先建立基于改进BP神经网络回归预测负载电压谐波畸变与分时段阻塞延时控制参数间的函数映射模型;然后,建立分时段阻塞延时控制参数优化模型;最后采用遗传算法求解,得出最优的分时段阻塞延时控制参数。本发明能够在满足副边接收电能质量的同时,最优化的降低系统逆变器开关频率。
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公开(公告)号:CN116646193A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310641798.7
申请日:2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无线电能传输的刀闸状态实时检测系统与方法,在刀闸摆臂上设置接收线圈和能量接收电路,相对接收线圈设置有发射线圈和能量发射电路,刀闸摆臂沿水平旋转摆动实现刀闸分合,发射线圈在发射线圈旋转控制装置的控制下沿水平旋转,在发射线圈与接收线圈之间还设置有多个中继线圈,每一个中继线圈上均连接有中继电能拾取电路和电压检测电路,发射线圈的旋转路径、接收线圈的旋转路径以及多个中继线圈的分布路径在不同高度的水平面上呈相对设置,通过分析每一个中继线圈上的检测电压实现刀闸位置和分合方向的判断。其效果是:可实时监测刀闸位置和运行方向,减少运维强度,节省运维时间﹐提升工作效率和安全性。
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公开(公告)号:CN116008797A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211598706.3
申请日:2022-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电能传输的刀闸分合位置实时检测系统及方法,在刀闸摆臂上设置接收线圈和能量接收电路,相对接收线圈设置有发射线圈和能量发射电路,刀闸摆臂在刀闸旋转控制模块的控制下沿水平旋转摆动实现刀闸分合,发射线圈在发射线圈旋转控制模块的控制下沿水平旋转,且在发射线圈旋转角度范围内的其中一个角度位置,能量接收电路能通过接收线圈获得最大拾取电压,刀闸旋转控制模块或/和所述发射线圈旋转控制模块根据能量接收电路反馈的拾取电压实现刀闸分合位置实时检测。其效果是:本发明不需要人员直接到现场进行状态检查,大大减少了运行人员的劳动强度,缩短了操作时间,可以实时检测,检测精度高,反应快。
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公开(公告)号:CN118249529A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410424908.9
申请日:2024-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域,具体公开了一种多频多负载无线电能传输系统及其交叉耦合动态补偿方法,仅在原边采用一个可变开关电容即可针对多频多负载场景实现交叉耦合的动态补偿,相较于在各负载回路增加阻抗变换器补偿交叉耦合的方式系统结构更加简单,并且无需通过辨识原、副边电流相位信息判断交叉耦合补偿效果;在进行交叉耦合补偿时仅需根据逆变器输出对应频率点处的电压、电流关系得出系统中存在的无功功率,即可直接得出所需的补偿电容值,避免了现有技术所需的复杂的参数辨识过程,显著降低计算量;在系统工作频率变化时无需改变电路结构,并且针对多频多负载系统不同工作模式均可实现交叉耦合的动态补偿。
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