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公开(公告)号：CN105797809B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610185355.1
申请日：2016-03-29
申请人： 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
摘要： 本发明公开了一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法，在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统和位移传感器，复数个超声波测距仪安装在与动辊平行的机架上；第一直线电机、第四直线电机分别固定连接于位于动辊两侧的可调轴承座，第一直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨，第四直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨；研磨砂轮系统固定连接于安装在第一导轨上的第二直线电机，第三直线电机安装于第二导轨上，第三直线电机固定连接于第一导轨且位于第一导轨与第二导轨之间，第一导轨与第二导轨垂直设置，第一导轨与动辊平行设置。有益效果是结构简单，精度高，维护成本低，实际应用价值高。
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公开(公告)号：CN108518237A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810204691.5
申请日：2018-03-13
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： E21D23/12 , E21F13/066 , G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法，在各个液压支架上设置压力传感器和位移传感器，并使各个液压支架的控制器相互连接，在进行移架时通过压力传感器和位移传感器得出其中一个液压支架的有效推溜位移量，然后以该液压支架的有效推溜位移量为期望值，对其他各个液压支架以期望值进行推溜，推溜后通过得出实际有效推溜位移量与期望值比较，并再次进行调整，最终减小各个液压支架推溜后的偏差量，保证刮板输送机中部槽的直线性；由于尽可能减少刮板输送机中部槽的弯曲，可有效降低采煤机的运行阻力，同时降低与相连设备的额外摩擦力，减少磨损，提高各个设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107416427A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710743018.4
申请日：2017-08-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法，适用于工业生产领域使用。包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、张紧弹簧、气压杆件、悬挂底板和托辊架底座；其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。其输送带受力均匀，延长使用寿命；减小对电网的冲击；便于控制；保证驱动辊子不打滑，避免输送带的磨损。
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公开(公告)号：CN107346542A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710456996.0
申请日：2017-06-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法，包括分别安装于每个液压支架双立柱相同位置的十字目标靶、图像传感器和微型计算机模块，图像传感器固定在液压支架护帮板的内侧，微型计算机模块固定在液压支架上，所述图像传感器与微型计算机模块连接。本发明通过视觉图像分析，使得每个液压支架在进行立柱下降、移架、立柱升起运动时均可被监测，进而形成若干个周期，当两个液压支架之间的距离过小时，发出预警同时反馈该液压支架的架号，便于工作人员及时采取措施，防止发生两个液压支架相互挤死的情况。
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公开(公告)号：CN114839205A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210507003.9
申请日：2022-05-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种伞状张合型分段式低应变完整性测试装置及方法，装置：顶部杆件和支撑柱分别固接在固定支撑板的上下两端；滑动支撑板在支撑柱的下方；四组铰接支架分布在支撑柱的外围，且外支撑杆的上端和内支撑杆的下端分别与固定支撑板和滑动支撑板铰接；四个安置平台分别与对应的外支撑杆的下端铰接；钢管的上端与滑动支撑板下端固接；调节柱体为阶梯柱状结构，且中径柱体段插装于钢管的内部，小径柱体段的上端穿过导向孔后与支撑柱的下端固接；无线蓝牙激振盒和拾振盒分别安装在相邻的两个安置平台上。方法：将装置置于桩顶部进行缺陷测试，无缺陷则向下延伸10m继续测试，有缺陷则结束测试。该装置及方法可对桩身是否存在缺陷进行快捷可靠的测试。
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公开(公告)号：CN108375361A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810204095.7
申请日：2018-03-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种检测液压支架有效推移行程的方法，在推移千斤顶的后腔油孔处安装压力传感器，在推移千斤顶的活塞杆表面安装位移传感器；整个推溜过程中压力传感器实时检测的油压值，同时位移传感器实时检测的活塞杆伸出量；由于推移千斤顶在空行程段施加的推力与推移千斤顶接触刮板输送机中部槽后有效推移行程段的推力相差较大，两者过渡时油压值会发生突变，因此根据压力传感器测得的发生突变油压值所对应的活塞杆伸出量即可得出空行程段的距离，然后活塞杆总伸出量减去空行程段的距离即可得出液压支架对刮板输送机中部槽的有效推溜位移量。本发明能使液压支架推溜达到所需位置，保证了液压支架对煤层顶板支护和刮板输送机对后续的煤矿开采。
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公开(公告)号：CN108375361B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810204095.7
申请日：2018-03-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种检测液压支架有效推移行程的方法，在推移千斤顶的后腔油孔处安装压力传感器，在推移千斤顶的活塞杆表面安装位移传感器；整个推溜过程中压力传感器实时检测的油压值，同时位移传感器实时检测的活塞杆伸出量；由于推移千斤顶在空行程段施加的推力与推移千斤顶接触刮板输送机中部槽后有效推移行程段的推力相差较大，两者过渡时油压值会发生突变，因此根据压力传感器测得的发生突变油压值所对应的活塞杆伸出量即可得出空行程段的距离，然后活塞杆总伸出量减去空行程段的距离即可得出液压支架对刮板输送机中部槽的有效推溜位移量。本发明能使液压支架推溜达到所需位置，保证了液压支架对煤层顶板支护和刮板输送机对后续的煤矿开采。
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公开(公告)号：CN108518237B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810204691.5
申请日：2018-03-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法，在各个液压支架上设置压力传感器和位移传感器，并使各个液压支架的控制器相互连接，在进行移架时通过压力传感器和位移传感器得出其中一个液压支架的有效推溜位移量，然后以该液压支架的有效推溜位移量为期望值，对其他各个液压支架以期望值进行推溜，推溜后通过得出实际有效推溜位移量与期望值比较，并再次进行调整，最终减小各个液压支架推溜后的偏差量，保证刮板输送机中部槽的直线性；由于尽可能减少刮板输送机中部槽的弯曲，可有效降低采煤机的运行阻力，同时降低与相连设备的额外摩擦力，减少磨损，提高各个设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107416427B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710743018.4
申请日：2017-08-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法，适用于工业生产领域使用。包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、张紧弹簧、气压杆件、悬挂底板和托辊架底座；其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。其输送带受力均匀，延长使用寿命；减小对电网的冲击；便于控制；保证驱动辊子不打滑，避免输送带的磨损。
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公开(公告)号：CN114839205B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210507003.9
申请日：2022-05-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种伞状张合型分段式低应变完整性测试装置及方法，装置：顶部杆件和支撑柱分别固接在固定支撑板的上下两端；滑动支撑板在支撑柱的下方；四组铰接支架分布在支撑柱的外围，且外支撑杆的上端和内支撑杆的下端分别与固定支撑板和滑动支撑板铰接；四个安置平台分别与对应的外支撑杆的下端铰接；钢管的上端与滑动支撑板下端固接；调节柱体为阶梯柱状结构，且中径柱体段插装于钢管的内部，小径柱体段的上端穿过导向孔后与支撑柱的下端固接；无线蓝牙激振盒和拾振盒分别安装在相邻的两个安置平台上。方法：将装置置于桩顶部进行缺陷测试，无缺陷则向下延伸10m继续测试，有缺陷则结束测试。该装置及方法可对桩身是否存在缺陷进行快捷可靠的测试。
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