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公开(公告)号:CN113581222B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202111043272.6
申请日:2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式混合动力单轨吊控制方法,包括驾驶室、起吊梁、轨道、第一防爆集装箱、第二防爆集装箱和液压驱动部;行驶过程中需求转矩为Tr,转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max;当Tr<Te_min时,为纯电机驱动模式;当Te_min Te_max时,为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点设置了柴油发动机和电动机两种动力源,并联式的混合动力连接方式使整车结构紧凑、高速经济性更佳,且具备根据不同动力需求采用不同驱动模式的特点,能够提供更加强劲、稳定的动力,可解决单轨吊在急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足等问题。
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公开(公告)号:CN113581222A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111043272.6
申请日:2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式混合动力单轨吊控制方法,包括驾驶室、起吊梁、轨道、第一防爆集装箱、第二防爆集装箱和液压驱动部;行驶过程中需求转矩为Tr,转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max;当Tr<Te_min时,为纯电机驱动模式;当Te_min Te_max时,为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点设置了柴油发动机和电动机两种动力源,并联式的混合动力连接方式使整车结构紧凑、高速经济性更佳,且具备根据不同动力需求采用不同驱动模式的特点,能够提供更加强劲、稳定的动力,可解决单轨吊在急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足等问题。
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公开(公告)号:CN113581221B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202111043255.2
申请日:2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式混合动力单轨吊控制方法,包括驾驶室、起吊梁、轨道、整车控制器、油液动力系统和电液动力系统;行驶过程中需求转矩为Tr,转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max;当Tr<Te_min时,为纯电机驱动模式;当Te_min Te_max时,为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点在单轨吊机车上设置两套动力源系统,使得整车具备多段、多动力源驱动的动力特点,能够产生更加强劲、稳定的动力,能够解决单轨吊急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足问题。
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公开(公告)号:CN113581221A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111043255.2
申请日:2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式混合动力单轨吊控制方法,包括驾驶室、起吊梁、轨道、整车控制器、油液动力系统和电液动力系统;行驶过程中需求转矩为Tr,转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max;当Tr<Te_min时,为纯电机驱动模式;当Te_min Te_max时,为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点在单轨吊机车上设置两套动力源系统,使得整车具备多段、多动力源驱动的动力特点,能够产生更加强劲、稳定的动力,能够解决单轨吊急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足问题。
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公开(公告)号:CN215436395U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202122148696.0
申请日:2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式混合动力单轨吊,驾驶室、起吊梁顶部分别通过承载小车与轨道连接;油液动力系统包括发动机控制器、防爆柴油发动机、离合器、防爆发电机、主液压泵、主液压驱动部和第一防爆集装箱;电液动力系统包括防爆动力电池组、电机控制器、变频器、防爆电动机、副液压泵站、副液压驱动部和第二防爆集装箱;整车控制器设置在第二防爆集装箱外部,整车控制器与发动机控制器、电机控制器、防爆动力电池组电连接。本实用新型结合单轨吊的结构特点在单轨吊机车上设置两套动力源系统,使得整车具备多段、多动力源驱动的动力特点,能够产生更加强劲、稳定的动力,能够解决单轨吊急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足问题。
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公开(公告)号:CN215793725U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202122148700.3
申请日:2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种并联式混合动力单轨吊,驾驶室、起吊梁顶部分别通过承载小车与轨道连接;第一防爆集装箱顶部通过承载小车与轨道连接,第一防爆集装箱内设有整车控制器和防爆动力电池组;第二防爆集装箱顶部通过液压驱动部与轨道连接,第二防爆集装箱内设有液压泵站、电机控制器、防爆电动机、离合器、防爆柴油发动机和发动机控制器。本实用新型结合单轨吊的结构特点设置了柴油发动机和电动机两种动力源,并联式的混合动力连接方式使整车结构紧凑、高速经济性更佳,且具备根据不同动力需求采用不同驱动模式的特点,能够提供更加强劲、稳定的动力,可解决单轨吊在急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足等问题。
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公开(公告)号:CN110758999A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910976522.8
申请日:2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机,包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统,带式输送机与耦合传动箱连接;称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量;永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制;本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式,在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间,提高了传动效率;采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态,降低了电能消耗量,实时监测带式输送机是否发生打滑,提高了带式输送机的可靠性;根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式,提高了带式输送机智能化程度。
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公开(公告)号:CN104098042B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410183945.1
申请日:2014-05-04
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种纳米铁磁性矿井提升机闸瓦配方及其制作方法,材料配方由以下组分组成:丁腈改性酚醛树脂,丁腈橡胶,玻璃纤维,FKF纤维,海泡石纤维,芳纶纤维,石墨,硅灰石,长石粉,沸石,摩擦粉份,硫酸钡,纳米铁磁性颗粒,硅烷偶联剂,脱模剂。制作方法包括粉碎、混料、热压成型、充磁和热处理等。有益效果是:纳米铁磁性闸瓦表现出稳定的摩擦学性能和良好的耐热性,较好的适应了高速、重载等极端制动工况。纳米铁磁性颗粒提高了闸瓦的耐热性和韧性,并使磁化后的闸瓦具有较高的剩磁,为制动摩擦过程的磁场控制提供了最基本的物质条件。纳米铁磁性闸瓦经充磁后能长期保持磁性,制动过程不需要外加磁场也能影响并调节摩擦行为。
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公开(公告)号:CN110752705A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910976513.9
申请日:2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机,包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统,永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接,大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接;本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构,可以节省空间;采用永磁半直驱电机,可以在减小电机体积的同时增大传动比,随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的;在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时,永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号:CN110758999B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910976522.8
申请日:2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机,包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统,带式输送机与耦合传动箱连接;称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量;永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制;本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式,在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间,提高了传动效率;采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态,降低了电能消耗量,实时监测带式输送机是否发生打滑,提高了带式输送机的可靠性;根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式,提高了带式输送机智能化程度。
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