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公开(公告)号：CN116066439B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211685107.5
申请日：2022-12-27
摘要： 本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN116066438B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211685056.6
申请日：2022-12-27
摘要： 本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
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公开(公告)号：CN116066439A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211685107.5
申请日：2022-12-27
摘要： 本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN116066438A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211685056.6
申请日：2022-12-27
摘要： 本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
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公开(公告)号：CN113059975A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110435669.3
申请日：2021-04-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/056
摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法，系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元，本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度，将测得的加速度与设定的期望值进行对比，通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算，控制输出电压，改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流，进而控制其开度大小，从而实时调整阻尼力，使整车的平顺性得到提高，同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，调整车身高度、实现悬架刚性闭锁，提高车辆的通过性和装载安全性。
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公开(公告)号：CN114455273B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210259342.X
申请日：2022-03-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，系统包括履带式自移机尾、沿同一中心线布置的可伸缩带式输送机、接料架、皮带架延伸组装装置以及液压、电控系统，本方法组合使用接料架调偏、皮带架延伸组装装置调偏以及皮带调偏，利用激光测距传感器、倾角传感器实时检测皮带架偏移量，利用跑偏开关检测皮带跑偏，并根据各偏移信号控制相应调偏油缸进行纠偏。本发明自动化程度高、实时性强，有效避免巷道掘进过程中皮带架偏移以及皮带跑偏，确保可伸缩带式输送机高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN118030538A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410183998.7
申请日：2024-02-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种渣浆泵用磁悬浮防冲击陶瓷叶轮，利用扇形永磁铁、环形永磁铁斥力在叶轮轮毂与连接段在周向、轴向上产生磁悬浮。叶轮轮毂与连接段设计弹簧与螺钉连接，实现了轴向上的标定斥力调节，满足不同输送工况下的周向斥力设置。第一环形永磁铁内圈与第二环形永磁铁外圈组合，实现了周向上的标定斥力调节，满足不同输送工况下的周向斥力设置。机械连接与柔性浮动相结合，既保证极端条件下的连接强度，又可通过电磁斥力消耗冲击，从而大幅减小陶瓷叶轮周向、轴向上的冲击。
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公开(公告)号：CN116061632A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310244032.5
申请日：2023-03-14
IPC分类号： B60G17/056 , B60G17/016 , B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种刚度和阻尼多级可调的油气悬架，包括悬架液压缸及控制装置，控制装置包括两个P型中位三位四通电磁阀、两个通流面积不同的阻尼阀、两个初始充气体积不同的气囊式蓄能器和一个单向阀。通过控制第一电磁阀的工作位置，调节系统阻尼大小，通过控制第二电磁阀的工作位置，调节系统刚度大小。本发明可提供3×3共9种阻尼和刚度组合工作模式，通过切换工作模式，使车辆在不同路况、车速和载重时，始终具有良好的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN112615475A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011578874.7
申请日：2020-12-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明的一种双输出永磁半直驱装置，包括左机体和右机体，所述左机体中水平设置有电机轴，所述电机轴一端与左机体的端盖轴承连接另一端连接有行星齿轮传动机构，所述电机轴带有行星齿轮传动机构的一端连接有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构设置于右机体内，所述右机体两侧均穿设有输出轴，所述电机轴通过锥齿轮传动机构与输出轴连接。本发明将永磁同步电机和减速器一体化，重量轻，体积小，沿着刮板输送机纵向安装，节省了井下的横向空间，双输出结构使井下安装更加方便。
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公开(公告)号：CN113059975B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110435669.3
申请日：2021-04-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/056
摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法，系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元，本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度，将测得的加速度与设定的期望值进行对比，通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算，控制输出电压，改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流，进而控制其开度大小，从而实时调整阻尼力，使整车的平顺性得到提高，同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，调整车身高度、实现悬架刚性闭锁，提高车辆的通过性和装载安全性。
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