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公开(公告)号：CN116066438B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211685056.6
申请日：2022-12-27
摘要： 本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
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公开(公告)号：CN116066439A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211685107.5
申请日：2022-12-27
摘要： 本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN116066438A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211685056.6
申请日：2022-12-27
摘要： 本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
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公开(公告)号：CN116066439B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211685107.5
申请日：2022-12-27
摘要： 本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN118030538A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410183998.7
申请日：2024-02-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种渣浆泵用磁悬浮防冲击陶瓷叶轮，利用扇形永磁铁、环形永磁铁斥力在叶轮轮毂与连接段在周向、轴向上产生磁悬浮。叶轮轮毂与连接段设计弹簧与螺钉连接，实现了轴向上的标定斥力调节，满足不同输送工况下的周向斥力设置。第一环形永磁铁内圈与第二环形永磁铁外圈组合，实现了周向上的标定斥力调节，满足不同输送工况下的周向斥力设置。机械连接与柔性浮动相结合，既保证极端条件下的连接强度，又可通过电磁斥力消耗冲击，从而大幅减小陶瓷叶轮周向、轴向上的冲击。
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公开(公告)号：CN116061632A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310244032.5
申请日：2023-03-14
IPC分类号： B60G17/056 , B60G17/016 , B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种刚度和阻尼多级可调的油气悬架，包括悬架液压缸及控制装置，控制装置包括两个P型中位三位四通电磁阀、两个通流面积不同的阻尼阀、两个初始充气体积不同的气囊式蓄能器和一个单向阀。通过控制第一电磁阀的工作位置，调节系统阻尼大小，通过控制第二电磁阀的工作位置，调节系统刚度大小。本发明可提供3×3共9种阻尼和刚度组合工作模式，通过切换工作模式，使车辆在不同路况、车速和载重时，始终具有良好的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN114895550A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210531859.X
申请日：2022-05-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种重型刮板输送机双机功率平衡控制方法，主要包括五个步骤，分别为：确定刮板输送机系统中待整定参数的值及其取值范围；设置粒子群算法(PSO)初始参数；根据机头机尾电机功率不平衡度计算更新粒子群中每个粒子群移动的速度大小和方向，得到新的待优化参数值；刮板输送机系统根据新得到的控制器参数值重新计算机头机尾电机功率不平衡度；将更新的kp、ki和kd控制器参数反馈至PID控制器，双机电流值输入到电机中。该方法利用粒子群算法整定PID参数，控制双机电流大小，从而实现功率平衡。
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公开(公告)号：CN111561453B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010392407.9
申请日：2020-05-11
申请人： 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： F04D13/06 , F04D7/04 , F04D29/58 , F04D29/041 , F04D29/043 , H02K9/19
摘要： 一种具有水冷循环结构的永磁直驱渣浆泵，包括泵体、永磁同步电机，还包括冷却水箱，所述泵体与永磁同步电机直接安装连接，共用一根轴；永磁同步电机还包括内置冷却液驱动装置，所述内置冷却液驱动装置安装在永磁同步电机的电机壳体内，冷却水箱与内置冷却液驱动装置、电机壳体设有的冷却液通道形成冷却循环通道。解决了现有渣浆泵结构复杂、传动效率低、能耗大等缺点，实现了驱动电机水冷循环的目的，且该结构具有辅助抵消轴向力的作用。
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公开(公告)号：CN113153387A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435680.X
申请日：2021-04-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种循环自移式液压组合支架，包括移架小车和若干个横向均布的支架单元，移动小车将最后端的支架单元移动到最前方，实现了支架单元的循环自移，解决了支护过程中对顶板反复支撑的问题，两段式的设计对巷道顶板的高度差具有较高的适应性，支架单元采用模块化设计，工作过程中不需要进行装置的拆卸，使用简单，操作方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112615475A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011578874.7
申请日：2020-12-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明的一种双输出永磁半直驱装置，包括左机体和右机体，所述左机体中水平设置有电机轴，所述电机轴一端与左机体的端盖轴承连接另一端连接有行星齿轮传动机构，所述电机轴带有行星齿轮传动机构的一端连接有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构设置于右机体内，所述右机体两侧均穿设有输出轴，所述电机轴通过锥齿轮传动机构与输出轴连接。本发明将永磁同步电机和减速器一体化，重量轻，体积小，沿着刮板输送机纵向安装，节省了井下的横向空间，双输出结构使井下安装更加方便。
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