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公开(公告)号：CN119572136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN119572136B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN114000866B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210000427.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体结构特征随钻测试装置及方法，所述岩体结构特征随钻测试装置包括模具装置、钻机装置、声波探测装置以及至少一个显示器，模具装置用于制作含裂隙岩体试件，且包括开口向上的半封闭式箱体、安装于半封闭式箱体上端的安装架以及安装于安装架上的至少一个钢片，半封闭式箱体的一侧壁设有可启闭的侧门，钢片位于半封闭式箱体的腔体内，以使钢片伸入岩体模型内产生缝隙，用于模拟岩体内的结构面，钻机装置设置于半封闭式箱体的一侧，钻机装置包括控制监测装置和钻进单元，声波探测装置设置于半封闭式箱体的开口上方，以监测钻进过程中的声波特征。本发明能够实现岩体试件结构特征参数的随钻实时获取与定量评价。
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公开(公告)号：CN114000866A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000427.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体结构特征随钻测试装置及方法，所述岩体结构特征随钻测试装置包括模具装置、钻机装置、声波探测装置以及至少一个显示器，模具装置用于制作含裂隙岩体试件，且包括开口向上的半封闭式箱体、安装于半封闭式箱体上端的安装架以及安装于安装架上的至少一个钢片，半封闭式箱体的一侧壁设有可启闭的侧门，钢片位于半封闭式箱体的腔体内，以使钢片伸入岩体模型内产生缝隙，用于模拟岩体内的结构面，钻机装置设置于半封闭式箱体的一侧，钻机装置包括控制监测装置和钻进单元，声波探测装置设置于半封闭式箱体的开口上方，以监测钻进过程中的声波特征。本发明能够实现岩体试件结构特征参数的随钻实时获取与定量评价。
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公开(公告)号：CN119572137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138128.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B44/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值。实现不同地质条件下全方位和高低位模式的现场围岩钻孔，同时对钻进过程中的随钻参数进行实时监测和分析，实现对原位条件下岩体硬度精确值的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116499879B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310754907.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了地下工程围岩能量测试与岩爆吸能控制方法，涉及地下工程安全技术领域，包括：获取巷道围岩钻进过程中的随钻参数，结合岩爆能量测试模型得到单位体积围岩的岩爆能量；获取支护构件的性能参数，确定支护构件的屈服荷载和能量吸收量；根据围岩重量和支护构件的屈服荷载得到强度设计支护参数；根据岩爆能量和支护构件的能量吸收量得到能量设计支护参数；结合围岩强度设计支护参数和能量设计支护参数，确定围岩支护设计方案。本发明在传统强度支护设计的基础上，考虑能量释放对支护设计的影响，建立基于强度‑能量综合判据的围岩岩爆吸能控制支护设计方法；能够降低煤矿动力灾害发生风险，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN115048711B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210971375.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司
IPC: G06F30/13 , E21D20/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及地下开采技术领域，特别涉及一种动静力锚固支护设计方法。所述方法包括：获取待支护地下工程的实际工程条件参数和岩石类型；根据预先存储的锚索直径、锚索型号、静力学性能参数和动力学性能参数四者的对应关系和所述实际工程条件参数，确定目标锚索的目标锚索型号和目标锚索直径；根据该岩石类型、所述目标锚索的目标锚索型号和目标锚索直径，以及预先存储的锚索直径、锚索型号、单位面积锚索数目、预应力、岩石类型和锚索与锚网耦合性能数据六者的对应关系，确定单位支护面积对应的目标锚索与锚网耦合支护体的目标支护参数。采用本申请可以对处在动静力环境中的地下工程进行支护参数设计。
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公开(公告)号：CN115420675A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211367469.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及模型试验领域，公开了一种动静耦合多功能模型试验系统，该系统包括反力承载子系统、动静载加荷子系统、变刚度断层激活子系统、高精监测子系统。该装置能够通过动静分区、储能加载、变刚度支护、双向滑移、监测分析，进行真三轴模型边界储能与动静加载、断层瞬时双向激活、多参量数据并行采集与实时融合，实现断层滑移的高效真实模拟。为研究动静耦合荷载下的各类地下工程灾害发生机制提供了装备支持。
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公开(公告)号：CN115326602A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211256430.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供锚固岩体动力性能监测与评价方法，涉及岩石力学领域，将锚固岩体装载于冲击试验系统，进行高应变率冲击试验；通过对冲击试验过程中的动态应变监测，获取冲击试验过程中的试样变形与锚固构件变形数据，分别计算锚固岩体吸收总冲击能量和锚固构件吸收的冲击能量；依据锚固岩体分析指标，获取锚固岩体动力性能并评价；针对目前高应变率锚固岩体的动力性能难以获取和评价的问题，通过圆柱形岩体试样作为实际地下工程中围岩的单元体，对试样施加锚固作用后进行冲击试验，获取试验过程中及试验后的数据，依据冲击能量判断锚固岩体的动力性能。
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公开(公告)号：CN115146487A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211075467.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能大渡河金川水电建设有限公司
Inventor： 徐奴文 , 李彪 , 丁泉富 , 王琦 , 杨军 , 肖培伟 , 毛浩宇 , 孙悦鹏 , 段斌 , 周相 , 林鑫 , 彭志海 , 李志 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰 , 黄玉兵 , 孙志强 , 余亚洲 , 李伟 , 廖果 , 龙海剑
Abstract: 本发明提供了一种深埋隧洞爆破参数评价方法，属于矿山工程技术领域，该评价方法包括：设定多个具有差异性的爆破方案；选定多个地质特性相同的试验段，所述试验段的数量与所述爆破方案的数量相对应；应用所述爆破方案对所述试验段进行爆破，分别获取每个所述试验段的多元化监测数据；以及比较多元化监测数据，选取针对试验段的最佳爆破方案。该深埋隧洞爆破参数评价方法通过在地质特性相同的试验段实施不同的爆破方案，获取试验段的多元化监测数据进行比较选择针对试验段的最佳爆破方案，保障深埋隧道爆破开挖的安全以及爆破开挖的质量。
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