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公开(公告)号：CN119572136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN119572136B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN119572137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138128.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B44/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值。实现不同地质条件下全方位和高低位模式的现场围岩钻孔，同时对钻进过程中的随钻参数进行实时监测和分析，实现对原位条件下岩体硬度精确值的预测。
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公开(公告)号：CN116329483A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310592013.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种3D砂型打印机双向铺平设备、布砂设备、3D打印系统。其中，双向铺平设备包括横向驱动装置、以及平行设置的第一铺平装置、第二铺平装置，横向驱动装置用于控制第一铺平装置、第二铺平装置的双向移动；第一铺平装置包括第一动力组件和第一滚筒，第一动力组件用于控制第一滚筒的旋转；第二铺平装置包括第二动力组件以及与第一滚筒平齐设置的第二滚筒，第二动力组件用于控制第二滚筒的旋转；第一滚筒与砂层接触处的线速度方向与第一铺砂方向一致，第二滚筒与砂层接触处的线速度方向与第二铺砂方向一致，第二滚筒与第一滚筒择一运行。该设备能够实现双向铺砂，不存在空跑行程，有效减少单层砂型制造时间，提高砂型的制造效率。
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公开(公告)号：CN116690993A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310841259.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: B29C64/393 , B29C64/209 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本实施例公开了一种多喷头3D打印图像处理方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过将待打印三维对象的三维模型进行分层切片，获取全部分层的切片图像数据，切片图像数据为像素阵列；解析每层的切片图像数据，根据解析结果获取若干个波形数据并发送至上位机；基于数据锁存模式，将携带有若干个波形数据的控制指令发送至控制多个阵列式错位设置的喷头单元的驱动芯片的数据锁存区；以激发脉冲信号作为控制指令，通过集成的控制方式同步将数据锁存区的若干个波形数据输出到每个喷头单元，以便同步控制每个喷嘴进行喷液操作。该方法能够同步控制每个阵列式错位设置的喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作，实现快速高效、高频率、精准无误的喷液。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116329483B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310592013.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种3D砂型打印机双向铺平设备、布砂设备、3D打印系统。其中，双向铺平设备包括横向驱动装置、以及平行设置的第一铺平装置、第二铺平装置，横向驱动装置用于控制第一铺平装置、第二铺平装置的双向移动；第一铺平装置包括第一动力组件和第一滚筒，第一动力组件用于控制第一滚筒的旋转；第二铺平装置包括第二动力组件以及与第一滚筒平齐设置的第二滚筒，第二动力组件用于控制第二滚筒的旋转；第一滚筒与砂层接触处的线速度方向与第一铺砂方向一致，第二滚筒与砂层接触处的线速度方向与第二铺砂方向一致，第二滚筒与第一滚筒择一运行。该设备能够实现双向铺砂，不存在空跑行程，有效减少单层砂型制造时间，提高砂型的制造效率。
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公开(公告)号：CN114000866B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210000427.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体结构特征随钻测试装置及方法，所述岩体结构特征随钻测试装置包括模具装置、钻机装置、声波探测装置以及至少一个显示器，模具装置用于制作含裂隙岩体试件，且包括开口向上的半封闭式箱体、安装于半封闭式箱体上端的安装架以及安装于安装架上的至少一个钢片，半封闭式箱体的一侧壁设有可启闭的侧门，钢片位于半封闭式箱体的腔体内，以使钢片伸入岩体模型内产生缝隙，用于模拟岩体内的结构面，钻机装置设置于半封闭式箱体的一侧，钻机装置包括控制监测装置和钻进单元，声波探测装置设置于半封闭式箱体的开口上方，以监测钻进过程中的声波特征。本发明能够实现岩体试件结构特征参数的随钻实时获取与定量评价。
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公开(公告)号：CN114000866A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000427.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体结构特征随钻测试装置及方法，所述岩体结构特征随钻测试装置包括模具装置、钻机装置、声波探测装置以及至少一个显示器，模具装置用于制作含裂隙岩体试件，且包括开口向上的半封闭式箱体、安装于半封闭式箱体上端的安装架以及安装于安装架上的至少一个钢片，半封闭式箱体的一侧壁设有可启闭的侧门，钢片位于半封闭式箱体的腔体内，以使钢片伸入岩体模型内产生缝隙，用于模拟岩体内的结构面，钻机装置设置于半封闭式箱体的一侧，钻机装置包括控制监测装置和钻进单元，声波探测装置设置于半封闭式箱体的开口上方，以监测钻进过程中的声波特征。本发明能够实现岩体试件结构特征参数的随钻实时获取与定量评价。
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公开(公告)号：CN114959422A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210626885.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本申请提供了一种高强度低合金贝氏体铸钢的制备方法，包括以下步骤：成分设计，设定高强度低合金贝氏体铸钢组分配比；确定熔炼方案；物料准备；按照已确定的熔炼方案进行熔炼浇注，得到试块；试块按既定工艺退火，得到退火态试块；退火态试块按既定工艺等温淬火，得到淬火态试块；对淬火态试块进行切割加工；对切割加工后的淬火试块进行组分、力学性能检测。本发明可以生产出具有较高的强度，韧性优良的综合力学性能的材料。抗拉强度可达1389MPa、延伸率可达12.5%、常温冲击功可达38J、相对耐磨性1.1以上，应用于中部槽类产品上可提高使用寿命，增加过煤量，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN114799048A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210626884.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本申请属于刮板输送机中部段的整体铸造方法技术领域，具体涉及一种基于3D打印成型的刮板输送机中部槽模壳，包括3D打印中部槽模壳，3D打印中部槽模壳包括模壳外壳、模壳内壳以及由模壳外壳、模壳内壳包裹形成的模壳内腔。本申请还提供一种基于3D打印成型的刮板输送机中部槽整体铸造方法。本申请采用3D打印一体成型技术生产中部槽模壳，3D打印中部槽模壳采用独特薄壁空心结构设计,大幅度降低3D打印原材料树脂和固化剂用量，降低生产成本；增加模壳机械强度，防止模壳搬运过程中开裂；防止浇铸过程中3D打印中部槽模壳受钢水重力作用挤压开裂，形成中部槽铸件涨箱及飞边条楞缺陷；防止中部槽铸件出现表面气孔缺陷。
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