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公开(公告)号：CN119572136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN119572136B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN119572137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138128.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B44/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值。实现不同地质条件下全方位和高低位模式的现场围岩钻孔，同时对钻进过程中的随钻参数进行实时监测和分析，实现对原位条件下岩体硬度精确值的预测。
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公开(公告)号：CN114000866B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210000427.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体结构特征随钻测试装置及方法，所述岩体结构特征随钻测试装置包括模具装置、钻机装置、声波探测装置以及至少一个显示器，模具装置用于制作含裂隙岩体试件，且包括开口向上的半封闭式箱体、安装于半封闭式箱体上端的安装架以及安装于安装架上的至少一个钢片，半封闭式箱体的一侧壁设有可启闭的侧门，钢片位于半封闭式箱体的腔体内，以使钢片伸入岩体模型内产生缝隙，用于模拟岩体内的结构面，钻机装置设置于半封闭式箱体的一侧，钻机装置包括控制监测装置和钻进单元，声波探测装置设置于半封闭式箱体的开口上方，以监测钻进过程中的声波特征。本发明能够实现岩体试件结构特征参数的随钻实时获取与定量评价。
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公开(公告)号：CN114000866A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000427.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体结构特征随钻测试装置及方法，所述岩体结构特征随钻测试装置包括模具装置、钻机装置、声波探测装置以及至少一个显示器，模具装置用于制作含裂隙岩体试件，且包括开口向上的半封闭式箱体、安装于半封闭式箱体上端的安装架以及安装于安装架上的至少一个钢片，半封闭式箱体的一侧壁设有可启闭的侧门，钢片位于半封闭式箱体的腔体内，以使钢片伸入岩体模型内产生缝隙，用于模拟岩体内的结构面，钻机装置设置于半封闭式箱体的一侧，钻机装置包括控制监测装置和钻进单元，声波探测装置设置于半封闭式箱体的开口上方，以监测钻进过程中的声波特征。本发明能够实现岩体试件结构特征参数的随钻实时获取与定量评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119777960A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684203.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了多功能沿空留巷挡矸设备及应用方法，解决了现有技术中挡矸支架与混凝土墙模具为单独的两个设备的问题，具有实现挡矸机构与用于混凝土砼墙成型的砼墙成型模具集成在同一装置的有益效果，具体方案如下：多功能沿空留巷挡矸设备，包括基座，基座能够与移动车体连接，基座设置支撑柱，支撑柱支撑顶撑板以支撑巷道顶部，基座的一侧设置挡矸机构，挡矸机构沿着巷道的长度方向设置，基座的另一侧设置侧向推移机构，侧向推移机构与砼墙成型模具连接以推动砼墙成型模具沿着巷道宽度方向移动，砼墙成型模具的一侧支撑钻具以对巷道顶板进行钻孔，钻具位于砼墙成型模具与顶撑板之间钻具相对于砼墙成型模具可沿着巷道的长度方向移动，砼墙成型模具包括构成框型构件的多块模板。
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公开(公告)号：CN119777722A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684422.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了顶帮一体化智能锚杆钻机及应用方法，解决了现有技术中锚杆支护无法对巷道帮部进行支护的问题，具有实现对巷道帮部的有效支护、并保证结构设置稳定性的有益效果，具体方案如下：顶帮一体化智能锚杆钻机，包括支撑架，支撑架支撑摆臂机构，摆臂机构包括相对于支撑架可摆动的基座，基座支撑第一伸缩部件以使得基座带动第一伸缩部件实现摆动，第一伸缩部件的伸缩端通过连接臂与安装平台活动连接，安装平台相对于连接臂可转动，第一伸缩部件通过连接臂和安装平台带动钻进臂的升降，安装平台相对于连接臂转动以带动钻进臂摆动，钻进臂包括与安装平台连接的外壳，外壳内设置第二伸缩部件，第二伸缩部件支撑回转器。
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公开(公告)号：CN119572206A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130767.4
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B44/00 , E21B49/00 , E21B47/002 , G06F18/21 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种智能地质随钻探测系统，涉及地下工程安全技术领域，包括：智能钻进模块，用于对现场围岩进行钻进；液压加载模块，用于对智能钻进模块提供钻进动力；自主定位模块，用于控制智能钻进模块的钻进动作；遥控监测模块，用于采集随钻参数；钻探测试模块，用于接收预设的随钻控制参数，并以此通过控制液压加载模块和自主定位模块驱动智能钻进模块进行钻进，以及接收钻进过程中的随钻参数，根据随钻参数反演得到岩体强度参数和岩体结构特征参数。解决现有岩体力学参数和结构特征测试方法测试成本高、工人施工强度大、测试过程复杂、测试结果无法量化和不具有时效性等问题。
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公开(公告)号：CN118774970B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410985495.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种跨断层切顶成巷及岩体滑移监测方法，属于跨断层监测技术领域，包括通过地质钻孔确定断层的类型、方位角、倾角、高差及围岩力学状态，根据测定参数对工作面和跨断层切顶影响区范围、角度及布置方式进行计算；基于跨断层切顶影响区范围计算跨断层支护影响区范围，根据计算结果加密跨断层支护影响区巷道顶板和两帮锚索支护；在跨断层切顶影响区进行聚能爆破切顶；在断层面与巷道轴向的锐角侧顶板上安设跨断层牛顿力监测系统；根据工作面开采状况和牛顿力监测数据变化，评估采动影响下断层面的活化滑移趋势。本发明采用上述方法，通过安装牛顿力监测系统，实现了对断层区切顶成巷和对断层区岩体的运动监测。
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公开(公告)号：CN119308700A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411350235.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明创造属于隧道支护技术领域，具体涉及一种让压型恒阻吸能钢拱架。钢拱架由多个型钢单元与多个恒阻让压装置组拼而成，恒阻让压装置设置在型钢单元之间；恒阻让压装置包括外支撑架与内支撑架，内支撑架的一端伸入至外支撑架中，且内支撑架沿外支撑架进行导向移动，外支撑架与内支架架相互接触面上均设置有恒阻摩擦结构；外支撑架与内支撑架中的其中一个上设置有恒阻套筒，另一个上设置有锚索，锚索的一端穿入恒阻套筒，穿入恒阻套筒的锚索上设置有恒阻滑移体，恒阻滑移体在恒阻套筒中以恒定阻力导向滑动。该恒阻让压装置可发挥双重恒阻让压作用，使得钢拱架在适应围岩变形的基础上，还保证钢拱架起到好的支护作用，提高了支护体系的安全性。
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