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公开(公告)号：CN119572136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN119572136B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN119572137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138128.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B44/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值。实现不同地质条件下全方位和高低位模式的现场围岩钻孔，同时对钻进过程中的随钻参数进行实时监测和分析，实现对原位条件下岩体硬度精确值的预测。
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公开(公告)号：CN114000866B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210000427.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体结构特征随钻测试装置及方法，所述岩体结构特征随钻测试装置包括模具装置、钻机装置、声波探测装置以及至少一个显示器，模具装置用于制作含裂隙岩体试件，且包括开口向上的半封闭式箱体、安装于半封闭式箱体上端的安装架以及安装于安装架上的至少一个钢片，半封闭式箱体的一侧壁设有可启闭的侧门，钢片位于半封闭式箱体的腔体内，以使钢片伸入岩体模型内产生缝隙，用于模拟岩体内的结构面，钻机装置设置于半封闭式箱体的一侧，钻机装置包括控制监测装置和钻进单元，声波探测装置设置于半封闭式箱体的开口上方，以监测钻进过程中的声波特征。本发明能够实现岩体试件结构特征参数的随钻实时获取与定量评价。
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公开(公告)号：CN114000866A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000427.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀凯河北机电科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体结构特征随钻测试装置及方法，所述岩体结构特征随钻测试装置包括模具装置、钻机装置、声波探测装置以及至少一个显示器，模具装置用于制作含裂隙岩体试件，且包括开口向上的半封闭式箱体、安装于半封闭式箱体上端的安装架以及安装于安装架上的至少一个钢片，半封闭式箱体的一侧壁设有可启闭的侧门，钢片位于半封闭式箱体的腔体内，以使钢片伸入岩体模型内产生缝隙，用于模拟岩体内的结构面，钻机装置设置于半封闭式箱体的一侧，钻机装置包括控制监测装置和钻进单元，声波探测装置设置于半封闭式箱体的开口上方，以监测钻进过程中的声波特征。本发明能够实现岩体试件结构特征参数的随钻实时获取与定量评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118794786A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411275203.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于激活装置技术领域，提出了一种断层滑移型地质力学模型试验断层激活装置及方法，包括锁固机构，以及设置在所述锁固机构上的加载机构；锁固机构包括固定件和锁定件；所述固定件为一个开口的固定箱体，所述锁定件包括四个独立设置的锁定箱体，每个锁定箱体包括三个相互垂直的锁定板；待测模型的一部分位于所述固定箱体内，另一部分被四个锁定箱体包裹；四个锁定箱体不接触，所述固定件和所述锁定件之间预留缝隙；加载机构对所述固定件和所述锁定件的两侧进行加载，加载到预设条件后，对所述固定件进行单侧加载，获得加速度实现激活；实现了对断层滑移型地质力学模型的断层激活，能够还原断层滑移型地质力学模型所受的地应力状态。
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公开(公告)号：CN118746406A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410859197.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及设备安全性评估技术领域，本发明公开了地质力学模型试验高强反力装置安全评估方法，包括：获取反力装置在实验过程中梁内产生的最大应力、梁内产生的最大臌肚值和立柱发生的最大相对位移；将梁内产生的最大应力与最大屈服强度进行比对，或将梁内产生的最大臌肚值与反力装置长宽高中最小尺寸进行比对，判断梁是否达到安全标准；将立柱发生的最大相对位移，与反力装置长宽高中最小尺寸进行比对，判断立柱是否达到安全标准。能够有效防止在断层滑移试验加载过程中出现的变形，保证了反力装置加载过程的完整性，能够保证反力装置的长期服役，同时也保证了试验过程中的反力装置安全性。
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公开(公告)号：CN117370727B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN116703244A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310960883.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0639 , G06T17/05 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了采矿沉陷区治理效果与综合评价方法，涉及采矿沉陷区治理评价技术领域，包括：根据采空区治理过程、地球物理勘察和钻探勘察成果，建立采矿沉陷区治理后三维可视化地质模型；进行室内试验，并监测拟建场地沉陷区现场数据；将室内试验结果与现场监测数据整合处理，建立评价指标；基于评价指标，利用神经网络算法预测治理后沉陷区的变形情况，得到三维可视化地质演化分析模型；根据现场监测数据反馈至三维可视化地质演化分析模型实时修正预测治理效果。本发明通过建立考虑时间效应的采矿沉陷区三维地质模型的四维评价方法，能够定量分析治理效果，不同地质条件下的采空区治理及工程建设规划提供依据。
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公开(公告)号：CN116499879B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310754907.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了地下工程围岩能量测试与岩爆吸能控制方法，涉及地下工程安全技术领域，包括：获取巷道围岩钻进过程中的随钻参数，结合岩爆能量测试模型得到单位体积围岩的岩爆能量；获取支护构件的性能参数，确定支护构件的屈服荷载和能量吸收量；根据围岩重量和支护构件的屈服荷载得到强度设计支护参数；根据岩爆能量和支护构件的能量吸收量得到能量设计支护参数；结合围岩强度设计支护参数和能量设计支护参数，确定围岩支护设计方案。本发明在传统强度支护设计的基础上，考虑能量释放对支护设计的影响，建立基于强度‑能量综合判据的围岩岩爆吸能控制支护设计方法；能够降低煤矿动力灾害发生风险，保证施工安全。
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