-
公开(公告)号：CN112013734A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010932464.1
申请日：2020-09-08
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： F42D1/08
摘要： 本发明公开一种井下炮孔长距离装药的装置及使用方法，涉及矿山爆破技术领域，包括设置于钻杆与钻头之间的壳体，所述壳体外侧壁上设置有多个容纳孔，每个所述容纳孔内设置有一固定机构。预先将金属线缠绕在滑轮上，在开始钻孔时，打开供电系统，挡板内的线圈开始工作，弹簧被压缩；钻杆衔接过程中整理好钻杆外边缘的金属线，使其紧贴钻杆外壁；钻头到达指定位置后断电，待磁性消失后，弹簧的预紧力将钉状体弹出，打入炮孔孔壁内，同时金属线脱离钻杆外壁，不影响后续钻头的回收工作，在开始回收钻头时，将钻头直接退出来，做到不碰到固定在孔壁上的定滑轮即可。
-
公开(公告)号：CN110701970A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911099015.7
申请日：2019-11-11
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： F42D1/18
摘要： 本发明公开一种楔形炮孔封堵装置及使用方法，涉及爆破施工技术领域，该装置包括基座、楔形块和遇水膨胀密封环，基座为圆柱形，基座中部设置有与楔形块结构相匹配的楔形通孔，楔形通孔沿基座的轴向设置，楔形块安装于楔形通孔中，楔形块包括大头端和小头端，大头端位于放置炸药的一侧，遇水膨胀密封环套设于基座外部，基座为分体式结构，基座包括两个对称设置的半圆柱块，两个半圆柱块相对的侧面均设置有凹槽，两个凹槽对接形成楔形通孔。在炸药装填完毕并引出炮线后，将楔形炮孔封堵装置整体置于炮孔中。本发明提供的楔形炮孔封堵装置及使用方法，封堵效果好，将爆炸能量很好地密封在一定的空间内，提升爆破效果。
-
公开(公告)号：CN110701969A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911086404.6
申请日：2019-11-08
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种岩石破碎装置及破碎方法，包括破碎装置和封口装置，破碎装置为套筒式液体袋、破碎装置或混合式液体袋破碎装置；套筒式液体袋破碎装置包括第一环状液体袋，第一环状液体袋内壁和外壁的环形空间内填充有液体，第一环状液体袋内壁内围成的柱形空间内填充有乳化炸药；混合式液体袋破碎装置包括环状混合式液体袋，环状混合式液体袋是由两个半环状液体袋对接形成，两个半环状液体袋为液体填充袋与气体填充袋，液体填充袋与气体填充袋内的内壁和外壁的半环形空间内分别填充有液体和气体，液体填充袋与气体填充袋内壁内围成的柱形空间内填充有乳化炸药；封口装置包括柱形封口袋和炮泥，柱形封口袋为柱状液体袋，炮泥位于柱形封口袋外侧。
-
公开(公告)号：CN112829852B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110084037.7
申请日：2021-01-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种智能避障车及其控制方法，所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与所述车轮和所述车体相连，所述驱动件用于驱动所述车轮转动，所述检测组件为多个，多个所述检测组件与所述车体相连，多个所述检测组件中的至少一部分检测组件用于检测车体的前端是否有障碍物，多个所述检测组件中的至少另一部分所述检测组件用于检测车体的下端是否有障碍物，所述控制组件与所述驱动件和检测组件相连，所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动，以避开所述障碍物。本发明的智能避障车的结构简单且避障成功率高。
-
公开(公告)号：CN112829852A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110084037.7
申请日：2021-01-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种智能避障车及其控制方法，所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与所述车轮和所述车体相连，所述驱动件用于驱动所述车轮转动，所述检测组件为多个，多个所述检测组件与所述车体相连，多个所述检测组件中的至少一部分检测组件用于检测车体的前端是否有障碍物，多个所述检测组件中的至少另一部分所述检测组件用于检测车体的下端是否有障碍物，所述控制组件与所述驱动件和检测组件相连，所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动，以避开所述障碍物。本发明的智能避障车的结构简单且避障成功率高。
-
公开(公告)号：CN214376019U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120173437.0
申请日：2021-01-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种智能避障车，所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件，所述车体包括第一车架和第二车架，所述第一车架设于第二车架上方，所述第一车架与第二车架之间具有容纳腔，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与车轮和第二车架相连，所述驱动件用于驱动所述车轮相对于所述第二车架转动；所述检测组件用于检测所述车体附近是否有障碍物，所述检测组件的至少部分设于所述容纳腔内，所述控制组件与所述驱动件和所述检测组件相连，所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动，以避开所述障碍物。本实用新型的智能避障车的结构简单、空间利用率高。
-
公开(公告)号：CN211032799U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921849120.3
申请日：2019-10-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本实用新型公开了一种履带式行走装置和具有其的机器人，履带式行走装置包括：底盘；两个行走组件，两个行走组件分别位于底盘的左右两侧，每个行走组件均包括：履带和履带轮组，履带缠绕在履带轮组上，履带轮组包括：驱动轮，驱动轮可驱动履带进行运转；张紧机构，驱动轮和张紧机构分别位于履带在前后方向上的两端，张紧机构可调节履带的松紧；承重机构，承重机构位于履带的底部，承重机构包括多个在前后方向上间隔开排布的承重减震组件，每个承重减震组件均包括：承重轮、避震器和承重摆臂，承重摆臂连接在承重轮和避震器之间。根据本实用新型的履带式行走装置，不仅具有很好的承重能力，且可适应楼梯以及起伏度较大的路况，运行平稳。
-
公开(公告)号：CN211030072U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921849161.2
申请日：2019-10-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 三门峡市天康成套设备有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠式机械手臂和机器人，所述机械手臂包括：底座；机械爪，所述机械爪上设有钳口件，所述钳口件可拆卸地连接在所述机械爪的自由端；折叠臂组件，所述折叠臂组件连接在所述底座和所述机械爪之间，所述折叠臂组件包括多个依次首尾相连的连接臂，多个所述连接臂中直接相连的两个为可转动连接。根据本实用新型的可折叠式机械手臂，通过将钳口件可拆卸地连接在机械爪的自由端，使得钳口件的使用更换更加方便，另外，在不使用时折叠臂组件中的多个连接臂可进行折叠收纳，减小空间占用。
-
公开(公告)号：CN210802246U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921936215.9
申请日：2019-11-11
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： F42D1/18
摘要： 本实用新型公开一种楔形炮孔封堵装置，涉及爆破施工技术领域，包括基座、楔形块和遇水膨胀密封环，基座为圆柱形，基座中部设置有与楔形块结构相匹配的楔形通孔，楔形通孔沿基座的轴向设置，楔形块安装于楔形通孔中，楔形块包括大头端和小头端，大头端位于放置炸药的一侧，遇水膨胀密封环套设于基座外部，基座为分体式结构，基座包括两个对称设置的半圆柱块，两个半圆柱块相对的侧面均设置有凹槽，两个凹槽对接形成楔形通孔。在炸药装填完毕并引出炮线后，将楔形炮孔封堵装置整体置于炮孔中。本实用新型提供的楔形炮孔封堵装置，封堵效果好，将爆炸能量很好地密封在一定的空间内，提升爆破效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN218413290U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221199289.0
申请日：2022-05-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种智能巡线机器人，包括：单层结构的车体、巡线模块、超声波传感器、驱动电机和控制器，车体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、上挡板和下挡板，上挡板表面为多孔结构；巡线模块固定设置在前挡板上；超声波传感器，超声波传感器固定在上挡板上；驱动电机，驱动电机固定设置在下挡板上；控制器，控制器固定设置在下挡板上，巡线模块、超声波传感器、驱动电机均与控制器电连接。本实用新型的智能巡线机器人结构紧凑、容易开发、设计成本低、调试简单且转向性能较好；本实用新型的智能巡线机器人的多孔表面结构可以方便增加需要的元器件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.059 秒)