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公开(公告)号：CN110077807B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910512321.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机控制系统及控制方法，带式输送机控制系统包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，其中：所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。实施本发明，在输送机本体上设置用于支撑输送机本体的液压支柱，实现拆装方便，且液压支柱可以重复利用，降低成本。并通过压力传感器实时检测伸缩杆与矿井顶板之间的第一支撑压力，根据第一支撑压力控制油缸的液压压力，实现自动控制液压支柱。
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公开(公告)号：CN110238550A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910509765.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架箱型底座柱窝拼装方法，包括：对柱窝底面进行刀检，对垫板进行刀检；先对纵筋板两端切割坡口然后对切割坡口后的所述纵筋板四周进行刀检，对横筋板两端切割坡口然后对切割坡口后的所述纵筋板四周进行刀检，将刀检后的多个所述横筋板沿刀检后的所述纵筋板延伸方式垂直拼装在所述纵筋板上，形成十字筋板，所述纵筋板的长度大于所述横筋板的长度；将所述垫板电流焊接到所述柱窝底面，将所述十字筋板焊接到所述垫板底部。本发明通过对柱窝底面及垫板进行刀检，从而控制柱窝与垫板的拼装间隙，同时，通过对长度较长的纵筋板先割坡口后刀检，保证筋板直线度。本发明能够提升产品质量，提高生产效率，避免返修，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN110107297A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910509575.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种分层综采下分层综放工作面缩面方法，其包括：在缩面前综放工作面与火烧区边界之间布设回撤通道；贯通缩面前综放工作面与回撤通道；拆除缩面前综放工作面上前后部刮板运输机的机尾驱动部；回撤缩面区域上前部刮板运输机和后部刮板运输机的链条以及溜槽；将机尾驱动部重新安装在前部刮板运输机上；前部刮板运输机工作，待缩面综放工作面向前推进，进行缩面作业。利用本发明实施例不仅可解决特厚硬煤上分层综采后下分层刀把型综放工作面安全缩面的问题，保证缩面作业期间的顶板安全，实现综放工作面的安全、顺利缩面，而且还可大大减少采空区遗煤，降低自然发火的概率，保证安全生产，提高资源回收率。
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公开(公告)号：CN108361031B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711457232.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开一种煤矿综采工作面控制机器人、系统及运行方法，煤矿综采工作面控制机器人包括：集中控制单元、分别设置在集中控制单元两侧的两自适应伸缩臂，每个自适应伸缩臂的前端与集中控制单元连接，每个自适应伸缩臂的末端设置有旋转关节臂，每个旋转关节臂上设置有自适应吸合装置；自适应吸合装置能够吸合或脱离设置在煤矿综采工作面上的停靠固定装置；自适应伸缩臂的末端设置有与集中控制单元顶部垂直的垂直旋转轴，旋转关节臂与自适应伸缩臂枢接，能够绕垂直旋转轴旋转。本发明无需设置专用轨道，机器人运行空间不受限制，不与其它设备干涉。
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公开(公告)号：CN107390654A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710621646.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本发明提出一种矿井用泵站的控制系统，包括：总线通讯子系统、永磁电机驱动子系统和用户界面子系统；所述永磁电机驱动子系统和所述用户界面子系统通过所述总线通讯子系统传输信号，所述永磁电机驱动子系统用于控制泵站的控制器，所述用户界面子系统用于接收外部输入的指令及显示数据。本发明中通过使控制系统中包括总线通讯子系统、永磁电机驱动子系统和用户界面子系统实现对泵站的自动化控制和集中控制，使泵站之间相互独立又能够通过总线进行通讯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106698011A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611185688.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动装车方法，包括：第一运行位置检测步骤，包括：从设置在装车塔的下方的第一传感器检测车箱的运行位置，所述第一传感器垂直于装车溜槽底部中间；实时运行速度检测步骤，包括：当所述第一传感器检测到所述车箱时，从设置在所述装车塔上的测速传感器检测所述车箱的实时运行速度；车箱的位移量计算步骤，包括：根据所述实时运行速度计算出所述车箱的位移量；闸板开启步骤，包括：根据所述位移量控制设置在所述装车溜槽底部的闸板开启。实施本发明，通过控制闸板的开启时间，实现自动装车，不会出现洒煤的情况，无需人工操作进行装车，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN105292151A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510812105.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移变列车，包括多节可升降的车体、可移动的轨道及用于牵引所述车体和所述轨道滑动的牵引装置，所述多节可升降的车体首尾相接，其中，所述车体底部设置有车体支撑座，所述车体支撑座的两侧设置有用于驱动所述车体起落的液压装置，所述轨道与所述液压装置滑动连接；所述牵引装置包括牵引固定座，所述牵引固定座上设置有分别用于牵引所述车体和所述轨道滑动的第一牵引部和第二牵引部，所述牵引固定座的顶部竖直设置有可升降的顶护梁。本发明能够随着综采工作面的推进，同步运输综采工作面辅助设备，实现了减少作业人员、降低劳动强度，提高了安全系数，消除易跑车、掉道、误启动绞车、信号错误等安全隐患。
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公开(公告)号：CN110065789B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910512307.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种输送机卸载部。输送机卸载部包括卸载部，所述卸载部上设置有用于支撑滚筒的立柱，还包括：主支柱，所述支柱包括第一油缸和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端与所述第一油缸驱动连接，所述第一油缸安装在所述卸载部的底座上；所述第一伸缩杆在所述第一油缸的驱动作用下沿轴向可伸缩设置，所述第一伸缩杆的第二端朝矿井顶板的方向延伸并与所述矿井顶板相连接，立柱的第一端旋转连接在底座上，立柱的第二端旋转连接有滚筒座，滚筒座上安装有滚筒。本发明提供的输送机卸载部，简化了卸载部的安装工序，缩短了安装周期，缩短了带式输送机推移所需的时间，提高了工作效率，降低了带式输送机的使用成本。
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公开(公告)号：CN110077807A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910512321.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机控制系统及控制方法，带式输送机控制系统包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，其中：所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。实施本发明，在输送机本体上设置用于支撑输送机本体的液压支柱，实现拆装方便，且液压支柱可以重复利用，降低成本。并通过压力传感器实时检测伸缩杆与矿井顶板之间的第一支撑压力，根据第一支撑压力控制油缸的液压压力，实现自动控制液压支柱。
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公开(公告)号：CN110065789A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910512307.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种输送机卸载部。输送机卸载部包括卸载部，所述卸载部上设置有用于支撑滚筒的立柱，还包括：主支柱，所述支柱包括第一油缸和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端与所述第一油缸驱动连接，所述第一油缸安装在所述卸载部的底座上；所述第一伸缩杆在所述第一油缸的驱动作用下沿轴向可伸缩设置，所述第一伸缩杆的第二端朝矿井顶板的方向延伸并与所述矿井顶板相连接，立柱的第一端旋转连接在底座上，立柱的第二端旋转连接有滚筒座，滚筒座上安装有滚筒。本发明提供的输送机卸载部，简化了卸载部的安装工序，缩短了安装周期，缩短了带式输送机推移所需的时间，提高了工作效率，降低了带式输送机的使用成本。
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