水溶液类物料在线分析和自动卸料系统及方法

    公开(公告)号:CN117755850A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311851021.X

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B65G67/24 B65G67/00

    摘要: 本发明提供了一种水溶液类物料在线分析和自动卸料系统及方法,水溶液类物料在线分析和自动卸料系统包括在线监测系统、物料卸料装置、车辆识别及声光报警装置、在线检测装置,所述在线检测装置实时检测物料参数,物料检测参数传至所述在线监测系统,所述车辆识别及声光报警装置识别车辆信息和物料信息,车辆信息和物料信息传至所述在线监测系统,所述在线监测系统控制启动卸车和停止卸车,负责物料检测参数、车辆信息、物料信息的核对、分析及异常处理,水溶液类物料自动卸料系统实现了水溶液类物料自动卸料、水溶液类物料参数实时监测分析,及时把控物料质量,减少了人为干预,提高工作效率。

    吨包装车系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116946743B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202310906759.5

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: B65G67/04 B65G67/00

    摘要: 本申请涉及且公开了一种吨包装车系统,用于对装载有粉末状物料的吨包进行装车,包括车辆选择模块、层级设定模块、单层摆放模块、装车驱动模块、实时监控模块和分割线设定模块,车辆选择模块通过输入选择,确定用于装载吨包的车辆的类型;层级设定模块通过输入选择确定吨包装载层数;装车驱动模块驱动装车装置将吨包装载到位;实时监控模块是全流程监控;分割线设定模块通过输入选择,在车辆的车厢内设定分割线;单层摆放模块在分割线设定模块确定分割线后,在车厢内的多个区域中,首先通过输入选择确定起始位置,然后确定摆放次序。本发明中,提供灵活设计装车位置和装车模式,满足个性化装车需求。

    一种目标避让子系统及避让方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117645172A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311183896.7

    申请日:2023-09-14

    IPC分类号: B65G67/60 B65G67/00 B65G69/00

    摘要: 本发明提供一种目标避让子系统及避让方法,解决车辆在较高装载密度情况下缺乏高质量转运手段的技术问题。系统包括:进入轨迹控制模块根据现场运行数据中转运设备在当前装载节点的位姿数据,形成舵轮轮组前进数据处理过程,逐步容纳当前目标车辆;退出轨迹控制模块根据现场运行数据中转运设备的当前位姿数据,形成舵轮轮组后退数据处理过程,完成目标车辆装载;轨迹监测反馈模块形成内距数据处理过程和外距数据处理过程;轨迹修正输出模块根据现场运行数据中间距监测数据,形成轨迹修正数据处理过程,实现转运设备在前进或后退时的舵轮轮组驱动修正。针对当前车辆和相邻车辆的间距进行舵轮轮组行驶航向角修正,避免潜在碰撞风险。

    线缆无人仓储以及装、卸货系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115818083A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211562935.X

    申请日:2022-12-07

    发明人: 张泽 鞠玲 陈凯

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137 B65G67/00

    摘要: 本发明公开了线缆无人仓储以及装、卸货系统,具有置于仓库的入库大门外侧的停车等待区和入库待检区,以及置于仓储内的智能存、取货柜,和置于智能存、取货柜左、右两侧的装货区和卸货区,入库待检区布置有大场景扫描装置,装货区和卸货区设置有正对智能存、取货柜的若干排装卸货车位;工控机连接大场景扫描装置、智能存、取货柜、红外传感器以及三维智能行吊系统。本发明的线缆无人仓储以及装、卸货系统,通过对仓库内外的布局以及装备设置,实现了对线缆仓储、存、取、装、卸以及检验的一体化无人操作,实现了线缆仓库的智能化、无人化及高效化作业。

    用于装运检查的方法、软件和装置

    公开(公告)号:CN109562892A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201780037170.9

    申请日:2017-04-13

    摘要: 本申请涉及用于检查运输工具和/或货物的方法和布置。此外,本申请涉及用于检查运输单元和/或货物的软件和装置。在根据实施例的方法中,为了在处置、装载、卸载期间检查货物,在货物单元被处置、装载到运输单元中或者从运输单元卸载时,检查该货物。在所产生的关于货物和运输单元的图像数据的帮助下来检查货物。在所产生的关于货物和运输单元的振动数据的帮助下来检查货物。分析图像数据和振动数据,并且在该分析的基础上,产生实时信息和反馈。

    滚装轮无动力货物自主升降式装载装置及装载方法

    公开(公告)号:CN104670922B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201510080102.3

    申请日:2015-02-13

    申请人: 杨昌懿 孔晓明

    发明人: 杨昌懿

    IPC分类号: B65G67/00

    摘要: 本发明公开了一种滚装轮无动力货物自主升降式装载装置,包括其上设置有绑扎点用以承载货物的载板,设置在载板两侧边的至少两个举升机构,所述的举升机构的活动端可与底面相作用以将载板提升并使可移动装载载具插入载板下部。采用本发明的装载装置,其自主升降功能解决了滚装轮在装载无动力货物时长时间占用MAFI导致的高运输成本,MAFI只有在转移时使用,在装载完毕后可将MAFI完全释放,而且载板配合举升机构,大幅减小了装载装置的高度,提高了装载效率,同时不占用额外拖拽设备、不增加船东运输成本,大幅降低出口货物的海洋运输成本。

    轨道传输系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106927276A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201611209617.X

    申请日:2016-12-23

    发明人: 萨宾施密特

    IPC分类号: B65G67/00 B65G35/00

    摘要: 轨道传输系统,本发明涉及一轨道传输系统,尤其涉及一用于装载以及卸载货物,比如飞机上推车,得运输系统。本发明的目的在于,提供一可以使运输车不仅能在纵向而且在横向上来回运行的轨道传输系统,该系统为运输货物提供更多的灵活性。轨道传输系统至少包含以下部分:在传输系统两端的装载/卸载区域,运输区域,运输车,本发明的轨道传输系统的电动发动机可以被可充电电池操作。该可充电电池可以通过卡车内的交流发电机充电。

    用于生产和装载印刷品包件的方法和设备

    公开(公告)号:CN102040103B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201010292841.6

    申请日:2010-09-27

    IPC分类号: B65G65/00 B65G67/00

    CPC分类号: G06Q10/00 B42D7/00 B65B27/08

    摘要: 本发明涉及用于生产和装载印刷品包件(18,19)的方法和设备,该印刷品包件对应于各自指定的合并订单(20;30;23,33;26;36),该合并订单由属于分配给运输工具(11,11’)的载货(16)的指定数目的优选地相似类型的印刷品组成,通过该方法和设备,可以根据合并订单(20;30;23,33;26;36)在可彼此独立工作的至少两条生产线(2,3)上生产载货(16)的印刷品包件,将该印刷品包件传送到装载站(11)并在该处装载,其中根据载货(16)的各个合并订单(20;30;23,33;26;36)通过与印刷品包件(18,19)的生产对应的载货数据自动控制生产线(2,3)。通过本发明能实现生产线的生产能力的最优利用、印刷品包件的可靠且系统化的装载。

    航空货物集装单元转运方法及有关的转运和安全检查设备

    公开(公告)号:CN101563280A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200780045716.1

    申请日:2007-10-11

    摘要: 本发明涉及一种用于在可公开地接近的工作区域(A)和安全敏感的机坪区域(B)之间转运航空货物集装单元(12)的方法,该方法采用一固定的转运和安全检查设备(10),该转运和安全检查设备包括第一转送装置(22)、第二转送装置(24)和位于第一和第二转送装置之间的货物气闸(14),其中,所述货物气闸(14)具有一气闸室(16),该气闸室通过一货物入口闸门(18)与所述第一转送装置(22)连接,且通过一货物出口闸门(20)与所述第二转送装置(24)连接,并且,所述方法具有以下步骤:a)所述航空货物集装单元(12)由道路运输装置或轨道运输装置(28)经由可公开地接近的工作区域(A)供给;b)所述货物入口闸门(18)在所述货物出口闸门(20)关闭时打开;c)所述航空货物集装单元(12)借助所述第一转送装置(22)被输送到所述气闸室(16)内;d)所述气闸室(16)通过所述货物入口闸门(18)的关闭而与可公开地接近的工作区域(A)隔开;e)在所述气闸室(16)关闭时进行对所述航空货物集装单元(12)的安全检查;f)所述气闸室(16)通过所述货物出口闸门(20)的打开与所述安全敏感的区域(B)连接;g)所述航空货物集装单元(12)借助于所述第二转送装置(24)装载到航空货物机坪运输单元(34)上。本发明还包括一种用于执行该方法的转运和安全检查设备(10)。

    自动化组立式货柜装卸系统

    公开(公告)号:CN1417096A

    公开(公告)日:2003-05-14

    申请号:CN01137734.8

    申请日:2001-10-31

    发明人: 郑毅宏

    IPC分类号: B65G67/00 B65G69/00

    摘要: 一种货柜装卸系统,包括数个垂直支架、数个横向支架和数个纵向支架,所述各支架彼此互相垂直连接以形成一主结构体;主结构体的第一侧设有与横向支架平行的横移台车轨道及台车;与第一侧相对的第二侧设有货柜车装卸货柜区;纵向支架架设于主结构体的上侧,具有双层结构,相邻两纵向架构体的间跨设有一天车,上层纵向结构体的天车为全区天车,下层纵向结构体的天车为局部天车;所有结构体均为钢构结构。