移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统

    公开(公告)号:CN107239068B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201710359600.0

    申请日:2017-05-19

    IPC分类号: G05B23/02 B61L27/00

    摘要: 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统,该方法包括:接收来自真实联锁设备的真实车辆的第一线路状态信息和仿真车辆的第二线路状态信息以及来自真实车载控制器的真实车辆所在的第一位置和来自仿真车载控制器的仿真车辆所在的第二位置;根据第一线路状态信息、第二线路状态信息、第一位置、和第二位置,计算针对真实车辆的第一移动授权和针对仿真车辆的第二移动授权;以及将第一移动授权发送给真实车载控制器并且将第二移动授权发送给仿真车载控制器。本发明在真实线路中的真实车辆之间穿插仿真车辆,从而实现增大真实车辆之间的安全距离,提高了以移动闭塞方式控制的列车的行车安全性。

    轨道检测小车
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108149536B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201711385029.6

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: E01B35/08

    摘要: 本发明公开了轨道检测小车。所述轨道检测小车包括:第一和第二测量箱体,第一和第二测量箱体沿第一方向间隔开,第一和第二测量箱体中的每一个上设有摄像机安装位、激光发生器安装位、激光位移传感器安装位、里程记录仪安装位和数据采集器安装位;横梁,横梁的两端分别与第一和第二测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连;第一和第二排轮,第一和第二排轮沿第二方向间隔开地设在第一测量箱体上;以及第三和第四排轮,第三和第四排轮沿第二方向间隔开地设在第二测量箱体上,第一至第四排轮上设有用于抵靠在轨道上的靠轮。根据本发明实施例的轨道检测小车具有移动流畅等优点,可以确保安装在其上的移动式轨道检测装置的测量精度。