公开(公告)号：CN105841631A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610165775.3

申请日：2016-03-22

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  霍丽燕 ,  于洋 ,  李靖宇 ,  师伟 ,  马磊 ,  姚同建 ,  崔永祥 ,  周庆博 ,  王宁 ,  冀伟

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明涉及检测技术领域，公开了一种三维激光扫描设备以及方法，该设备包括：二维激光扫描仪，用于对待测对象进行二维扫描并提供所述待测对象的扫描轮廓点云数据；转台，用于进行回转操作并提供回转角度数据；固定结构，用于将所述二维激光扫描仪固定在所述转台上；以及控制器，用于控制所述二维激光扫描仪和所述转台的操作并接收所述扫描轮廓点云数据和回转角度数据；所述控制器还用于根据所述扫描轮廓点云数据和回转角度数据获得所述待测对象的三维点云坐标数据。本发明能够进行上下方向的线扫描，还可以进行左右方向的面扫描，从而实现三维面扫描功能，并且由于二维激光扫描仪的使用，大大降低了成本花费，性价比很高。