公开(公告)号：CN106094702B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201610374547.7

申请日：2016-05-31

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  姚同建 ,  师伟 ,  潘攀 ,  李靖宇 ,  马磊

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明涉及控制工程领域，公开了一种料堆建模方法和料堆建模装置，所述料堆建模方法包括：根据堆料机悬臂的俯仰角及悬臂皮带的速度获取物料的落料点；根据物料特性获取安息角；获取已卸物料的体积；以及根据所述落料点、所述安息角及所述体积建立料堆模型。如此能够较为准确地建立料堆模型，为以后的取料工程提高了效率，并提高了工作稳定性。

公开(公告)号：CN106151170B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201610438937.6

申请日：2016-06-17

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  杨波 ,  崔永祥 ,  邢承斌 ,  李靖宇 ,  左德刚 ,  郗洪涛 ,  师伟 ,  马磊 ,  姚同建 ,  陈致远 ,  张有超

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种液压系统的故障诊断方法、装置及翻车机，所述故障诊断方法包括：接收使用所述液压系统的工程机械的当前工况以及所述当前工况下的工况参数；以及根据所述工况参数与针对所述当前工况下的工况参数的预定范围来确定所述液压系统的故障情况。如此能够快速查找故障原因，减少故障排查时间，即提高了工作效率，又降低了维护成本。

公开(公告)号：CN105841631A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610165775.3

申请日：2016-03-22

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  霍丽燕 ,  于洋 ,  李靖宇 ,  师伟 ,  马磊 ,  姚同建 ,  崔永祥 ,  周庆博 ,  王宁 ,  冀伟

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明涉及检测技术领域，公开了一种三维激光扫描设备以及方法，该设备包括：二维激光扫描仪，用于对待测对象进行二维扫描并提供所述待测对象的扫描轮廓点云数据；转台，用于进行回转操作并提供回转角度数据；固定结构，用于将所述二维激光扫描仪固定在所述转台上；以及控制器，用于控制所述二维激光扫描仪和所述转台的操作并接收所述扫描轮廓点云数据和回转角度数据；所述控制器还用于根据所述扫描轮廓点云数据和回转角度数据获得所述待测对象的三维点云坐标数据。本发明能够进行上下方向的线扫描，还可以进行左右方向的面扫描，从而实现三维面扫描功能，并且由于二维激光扫描仪的使用，大大降低了成本花费，性价比很高。

公开(公告)号：CN103057555A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201310028341.5

申请日：2013-01-24

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 韩亚慈 ,  李靖宇 ,  霍宁宁 ,  董传博 ,  李长安 ,  安静 ,  王美苓

IPC分类号： B61C17/00

摘要： 本发明公开了一种火车死钩处理系统和方法，该火车包括多个重车列。其中该系统包括：火车死钩警示装置，用于发送表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号；以及控制装置，与火车死钩警示装置连接，用于接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号，并在接收到表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号的情况下，控制定位车停止，其中定位车用于牵引重车列并将重车列定位。通过上述的火车死钩处理系统和方法不仅能够避免现有技术中的各部件过载受损和火车掉道翻车的缺陷，以及避免各部件高速运行状态下的急停带来的巨大冲击，保证设备的安全，还可以提高故障处理效率。

公开(公告)号：CN102963392A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210459314.9

申请日：2012-11-15

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李靖宇 ,  韩亚慈 ,  董传博 ,  李长安 ,  安静 ,  王美苓

IPC分类号： B61J3/00

摘要： 本发明公开了一种推车机与列车未挂钩检测控制系统和方法。其中该系统包括：检测装置，用于检测推车机与列车之间的距离；接收装置，与检测装置连接，用于接收检测装置检测的距离；以及控制装置，与接收装置连接，用于将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位。通过使用上述系统，能够避免列车未与推车机挂好钩而夹轮器正常关闭时存在的夹轮器损坏和列车掉道翻车的缺陷，保证了生产的顺利进行。

公开(公告)号：CN101941601B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010249070.2

申请日：2010-08-09

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  董传博 ,  李靖宇

IPC分类号： B65G67/48

摘要： 本发明提供了一种自动给料控制方法，该方法包括对每个漏斗的物料位置参数和物料流量进行检测后按照特定的规则对各个漏斗的物料流量进行改变，从而能够在保持总的物料流量不变的情况下尽可能的避免出现空斗或满斗的现象，使物料装船(或堆料)过程更加安全稳定。

公开(公告)号：CN101771478B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200810247350.2

申请日：2008-12-30

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  董传博 ,  李靖宇

IPC分类号： H04H20/62

摘要： 一种自动广播系统，包括自动广播按钮、PLC、工控机、输出继电器、滤波变压器和扬声器，其中，所述自动广播按钮连接所述PLC的输入端，所述PLC的输出端连接所述工控机和所述输出继电器，所述工控机包括RSVIEW人机界面和声卡，所述RSVIEW人机界面存储待广播文件，所述声卡的输出端口连接所述输出继电器的常开触点，所述输出继电器的常开触点连接所述滤波变压器，所述滤波变压器连接扬声器。本发明的有益之处在于，可在自动作业的情况下完成自动广播。

公开(公告)号：CN101937238A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010249066.6

申请日：2010-08-09

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  董传博 ,  李靖宇 ,  霍宁宁

IPC分类号： G05D7/06

摘要： 本发明提供了一种自动给料系统控制方法，该方法对数据所分成的多个区段中的放大系数数据和振动频率数据进行线性拟合，并利用每个区段内线性拟合的结果来分别确定每个区段内的放大系数。通过本发明提供的自动给料系统的控制方法，得到了动态的放大系数，使得能够更准确的装船物料流量进行调整，从而使装船(或堆料)过程更加准确。

公开(公告)号：CN101767723A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200810247349.X

申请日：2008-12-30

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  董传博 ,  李靖宇

IPC分类号： B65G67/48

摘要： 一种推车机挂钩，该推车机挂钩包括：顺次连接的钩头、钩体和钩尾，所述钩头包括钩头本体，该钩头本体具有第一侧壁和第二侧壁，所述钩头还包括与第一侧壁枢接的钩舌、与第二侧壁固定连接的钩板。使用本发明的推车机挂钩可以降低生产成本、提高生产效率、并且还避免了事故隐患。

公开(公告)号：CN102033237B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201010592133.4

申请日：2010-12-16

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  董传博 ,  李靖宇

IPC分类号： G01S19/42 ,  B65G65/28

摘要： 本发明公开了一种用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法和系统、以及一种防碰撞控制方法和系统，该用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法包括：检测设置在每个堆取料机的大机回转中心和该堆取料机的大臂头部中心的流动站基于基准站的位置信息；根据对每个堆取料机检测到的所述位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的最小距离；以及根据该最小距离判断该两个堆取料机的大臂发生碰撞的可能性。从而能够判断出堆取料机之间发生碰撞的可能性，以便于工作人员根据该可能性进行下一步处理。