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公开(公告)号：CN106094702B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201610374547.7
申请日：2016-05-31
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及控制工程领域，公开了一种料堆建模方法和料堆建模装置，所述料堆建模方法包括：根据堆料机悬臂的俯仰角及悬臂皮带的速度获取物料的落料点；根据物料特性获取安息角；获取已卸物料的体积；以及根据所述落料点、所述安息角及所述体积建立料堆模型。如此能够较为准确地建立料堆模型，为以后的取料工程提高了效率，并提高了工作稳定性。
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公开(公告)号：CN106151170B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610438937.6
申请日：2016-06-17
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种液压系统的故障诊断方法、装置及翻车机，所述故障诊断方法包括：接收使用所述液压系统的工程机械的当前工况以及所述当前工况下的工况参数；以及根据所述工况参数与针对所述当前工况下的工况参数的预定范围来确定所述液压系统的故障情况。如此能够快速查找故障原因，减少故障排查时间，即提高了工作效率，又降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN105841631A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610165775.3
申请日：2016-03-22
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及检测技术领域，公开了一种三维激光扫描设备以及方法，该设备包括：二维激光扫描仪，用于对待测对象进行二维扫描并提供所述待测对象的扫描轮廓点云数据；转台，用于进行回转操作并提供回转角度数据；固定结构，用于将所述二维激光扫描仪固定在所述转台上；以及控制器，用于控制所述二维激光扫描仪和所述转台的操作并接收所述扫描轮廓点云数据和回转角度数据；所述控制器还用于根据所述扫描轮廓点云数据和回转角度数据获得所述待测对象的三维点云坐标数据。本发明能够进行上下方向的线扫描，还可以进行左右方向的面扫描，从而实现三维面扫描功能，并且由于二维激光扫描仪的使用，大大降低了成本花费，性价比很高。
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公开(公告)号：CN105692079A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610236631.2
申请日：2016-04-15
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G23/44
CPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明涉及带式输送设备领域，公开了一种带式输送机及其皮带张紧装置。所述带式输送机包括改向滚筒(2)，所述皮带张紧装置包括：滚筒支架组件(3)，该滚筒支架组件传动连接于改向滚筒；限位机架(4)，该限位机架至少能够在一侧限定滚筒支架组件的极限运动位置；以及弹性件(5)，该弹性件分别在两端作用于滚筒支架组件和限位机架并能够在滚筒支架组件的运动方向上产生弹性变形。当皮带(1)的张紧度随运行工况的变化而变化时，滚筒支架组件能够在该弹性件的弹力作用下运动以改变改向滚筒的位置。本发明的皮带张紧装置能够良好地适应启动和作业过程中的非稳定运行工况，经济地使皮带保持适当的张紧度。
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公开(公告)号：CN103863944A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410083469.6
申请日：2014-03-07
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明涉及起重技术领域，尤其涉及一种皮带机滚筒的起吊装置以及起吊滚筒的方法。起吊装置包括一组能够架设固定的横梁（1）、通过所述横梁（1）支撑的滑道（2）和能够在所述滑道（2）上滑动的小车（3），所述小车（3）设置有用于与滚筒（4）连接并牵引滚筒（4）移动的连接部件。本发明的起吊装置体积较小，组装简易，不占用有限的滚筒的进出空间，同时大大减少了进行滚筒更换的时间和需要的人力，可以方便地起吊和更换重量较大、安装位置较高且周围空间较狭小的滚筒。
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公开(公告)号：CN103057555A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310028341.5
申请日：2013-01-24
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种火车死钩处理系统和方法，该火车包括多个重车列。其中该系统包括：火车死钩警示装置，用于发送表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号；以及控制装置，与火车死钩警示装置连接，用于接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号，并在接收到表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号的情况下，控制定位车停止，其中定位车用于牵引重车列并将重车列定位。通过上述的火车死钩处理系统和方法不仅能够避免现有技术中的各部件过载受损和火车掉道翻车的缺陷，以及避免各部件高速运行状态下的急停带来的巨大冲击，保证设备的安全，还可以提高故障处理效率。
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公开(公告)号：CN102963392A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210459314.9
申请日：2012-11-15
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B61J3/00
摘要： 本发明公开了一种推车机与列车未挂钩检测控制系统和方法。其中该系统包括：检测装置，用于检测推车机与列车之间的距离；接收装置，与检测装置连接，用于接收检测装置检测的距离；以及控制装置，与接收装置连接，用于将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位。通过使用上述系统，能够避免列车未与推车机挂好钩而夹轮器正常关闭时存在的夹轮器损坏和列车掉道翻车的缺陷，保证了生产的顺利进行。
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公开(公告)号：CN101941601B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010249070.2
申请日：2010-08-09
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G67/48
摘要： 本发明提供了一种自动给料控制方法，该方法包括对每个漏斗的物料位置参数和物料流量进行检测后按照特定的规则对各个漏斗的物料流量进行改变，从而能够在保持总的物料流量不变的情况下尽可能的避免出现空斗或满斗的现象，使物料装船(或堆料)过程更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN101771478B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810247350.2
申请日：2008-12-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： H04H20/62
摘要： 一种自动广播系统，包括自动广播按钮、PLC、工控机、输出继电器、滤波变压器和扬声器，其中，所述自动广播按钮连接所述PLC的输入端，所述PLC的输出端连接所述工控机和所述输出继电器，所述工控机包括RSVIEW人机界面和声卡，所述RSVIEW人机界面存储待广播文件，所述声卡的输出端口连接所述输出继电器的常开触点，所述输出继电器的常开触点连接所述滤波变压器，所述滤波变压器连接扬声器。本发明的有益之处在于，可在自动作业的情况下完成自动广播。
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公开(公告)号：CN102116644A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910215852.1
申请日：2009-12-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明提供一种制动器打开检测方法和装置，包括：从制动器电机的主体延伸出一可伸缩的制动器推杆，制动器推杆末端设置有感应金属片，接近开关固定于制动器电机的主体；当所述制动器打开时，制动器推杆从制动器电机主体向外推，制动器推杆末端的感应金属片靠近接近开关；当感应金属片与接近开关之间的距离小于或等于接近开关的感应距离时，发出制动器打开信号。本发明提供的制动器打开检测方法和装置，无机械磨损、灵敏度高、动作可靠、重复定位精度高、操作频率快、耐振动、防水且寿命较长。
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