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公开(公告)号：CN117842417A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410015024.8
申请日：2024-01-04
申请人： 中国科学院半导体研究所
IPC分类号： B64U80/25 , B64U50/35 , B64U101/00 , B64U101/15 , B64U101/20
摘要： 本申请提出一种基于激光雷达的集群式无人机充电仓及充电方法，所述充电仓包括：激光雷达站、中心调度激光充电站、多个边缘激光充电站、多个充电轨道和调度轨道；所述多个充电轨道分别设置在所述多个边缘激光充电站的外围，所述调度轨道设置在所述中心调度激光充电站的外围，且所述中心调度激光充电站对应的调度轨道为逆时针方向设置，所述多个边缘激光充电站对应的充电轨道均为顺时针方向设置，各所述多个充电轨道的边缘均与所述调度轨道的边缘相接。本申请提出的技术方案，可以保证无人机在充电过程一直获得最大输入电功率，大大缩短无人机的充电时间，同时，激光充电能够保证在空中盘旋或悬停的无人机不用落地，能够不间断执行空中侦察、通信任务等。
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公开(公告)号：CN110970794B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911334588.3
申请日：2019-12-20
申请人： 中国科学院半导体研究所 , 长沙航空职业技术学院
摘要： 一种用于提高激光器功率的声光Q开关、谐振腔及脉冲激光器，该声光Q开关包括透明光学元件，用于形成对激光起到衍射作用的相位光栅；压电换能器，设置在透明光学元件的一端，用于将电能转换成超声波能使透明光学元件内形成相位光栅；以及吸收体，设置在透明光学元件的另一端，用于吸收超声波能。本发明的声光Q内部光学晶体入射面设计成凹型曲面，可以对谐振腔内部振荡的聚焦光束进行扩束，使穿过声光Q光学晶体内部的光束体积变大，实现间接提高穿过振荡光束的光栅数目的，由于声光Q对振荡级激光关断激光能力与穿过其光栅数成正比，因此本发明可以提高声光Q开关关断振荡级激光的能力。
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公开(公告)号：CN110535029A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910870213.2
申请日：2019-09-12
申请人： 中国科学院半导体研究所
摘要： 一种基于多叠阵的光束整形结构，包括：多个水平间隔设置的多叠阵结构，每个多叠阵结构包含至少n个沿着竖直方向错位放置的半导体激光器叠阵，n≥2，每个半导体激光器叠阵包含若干个沿慢轴方向排列的激光巴条；自偏振合束棱镜，设置于每个多叠阵结构的输出光路上，用于将所述半导体激光器叠阵的输出光束进行偏振合束后得到一次输出光束，所述一次输出光束在慢轴方向的光斑宽度减小为所述半导体激光器叠阵的输出光束宽度的一半；以及整形镜片组，实现快轴方向的光束重排。该光束整形结构使得慢轴方向光束质量变为原来一半，快轴方向光束质量不变，与传统方法相比，具有设计简单，结构紧凑、调节方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN106549294B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710016969.1
申请日：2017-01-10
申请人： 中国科学院半导体研究所
摘要： 一种固体激光器的腔镜及应用其的谐振腔和固体激光器，腔镜包括一后腔镜和一输出镜，分别位于固体激光器谐振腔的左右两侧，后腔镜和输出镜朝向谐振腔内侧的表面中心分别镀有高反膜和部分反射膜，高反膜和部分反射膜的直径为1～3mm。本发明中高反膜和部分反射膜的直径为固体激光器最高功率输出时腔镜上光斑直径的1.2～2倍。因此本发明的固体激光器对激光器最高功率的损耗极小；激光器输出处于中功率段时，由于腔镜内侧面上的光斑直径大于镀膜直径，将限制光斑直径大于镀膜直径的多阶横模起振，将腔镜上的光斑大小限制为镀膜直径大小，同时高阶模数量减少会使得光束发散角变小，从而改善了中功率段的光束质量。
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公开(公告)号：CN113471803B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110754231.1
申请日：2021-07-02
申请人： 中国科学院半导体研究所
摘要： 一种脉冲输出可调的声光调Q固体激光器及脉冲激光产生方法，该声光调Q固体激光器包括：振荡级模块，用于被泵浦持续产生激光；可编程信号发生器，用于产生模拟信号；声光Q驱动器，用于接收所述可编程信号发生器产生的模拟信号，产生台阶状的射频信号；声光Q开关，用于接收所述声光Q驱动器产生的射频信号，并基于所述射频信号对所述振荡级模块产生的连续激光进行调制，使其转变为脉冲激光。
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公开(公告)号：CN111048992A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911373304.1
申请日：2019-12-26
申请人： 中国科学院半导体研究所
摘要： 本公开提供一种可控的多波长激光输出装置，包括：基频激光源，输出波长为λ的基频激光；其中，900nm≤λ≤1600nm；二倍频非线性晶体，与所述基频激光源相连，用于将波长为λ的基频激光倍频后产生波长为λ/2的激光；三倍频非线性晶体，与所述二倍频非线性晶体相连，用于将波长为λ的基频激光和λ/2的激光三倍频后产生波长为λ/3的激光；四倍频非线性晶体，与所述三倍频非线性晶体相连，用于将波长为λ/2的激光倍频后产生λ/4的激光；以及多个温控炉，用于分别安放所述二倍频非线性晶体、三倍频非线性晶体、四倍频非线性晶体并进行加热，通过控制温控炉温度，实现调节输出光中各个波长激光的比例。
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公开(公告)号：CN110970794A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911334588.3
申请日：2019-12-20
申请人： 中国科学院半导体研究所 , 长沙航空职业技术学院
摘要： 一种用于提高激光器功率的声光Q开关、谐振腔及脉冲激光器，该声光Q开关包括透明光学元件，用于形成对激光起到衍射作用的相位光栅；压电换能器，设置在透明光学元件的一端，用于将电能转换成超声波能使透明光学元件内形成相位光栅；以及吸收体，设置在透明光学元件的另一端，用于吸收超声波能。本发明的声光Q内部光学晶体入射面设计成凹型曲面，可以对谐振腔内部振荡的聚焦光束进行扩束，使穿过声光Q光学晶体内部的光束体积变大，实现间接提高穿过振荡光束的光栅数目的，由于声光Q对振荡级激光关断激光能力与穿过其光栅数成正比，因此本发明可以提高声光Q开关关断振荡级激光的能力。
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公开(公告)号：CN107147001A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710559791.5
申请日：2017-07-11
申请人： 中国科学院半导体研究所
IPC分类号： H01S3/0941 , H01S3/042 , H01S3/16
CPC分类号： H01S3/09415 , H01S3/042 , H01S3/1643
摘要： 本公开提供了一种旋转半导体侧泵光泵浦棒状晶体的激光模块，包括晶体棒；及泵源组，包括九个半导体激光一维线阵泵源，每个半导体激光一维线阵泵源包括多个芭条，相邻芭条之间具有一间距；九个半导体激光一维线阵泵源根据芭条排布类型的不同分为三类泵源，即第一类、第二类以及第三类半导体激光一维线阵泵源；该九个半导体激光一维线阵泵源按照第一类‑第二类‑第三类‑第一类‑第二类‑第三类‑第一类‑第二类‑第三类的顺序均匀环绕所述晶体棒以进行泵浦。本公开还提供了一种激光器。本公开激光模块及激光器降低了全固态激光模块在高维度泵浦时激光晶体棒的热效应，消除了晶体棒轴向上的泵浦暗区，提高了半导体泵源与激光晶体棒的利用率。
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公开(公告)号：CN106549294A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710016969.1
申请日：2017-01-10
申请人： 中国科学院半导体研究所
摘要： 一种固体激光器的腔镜及应用其的谐振腔和固体激光器，腔镜包括一后腔镜和一输出镜，分别位于固体激光器谐振腔的左右两侧，后腔镜和输出镜朝向谐振腔内侧的表面中心分别镀有高反膜和部分反射膜，高反膜和部分反射膜的直径为1～3mm。本发明中高反膜和部分反射膜的直径为固体激光器最高功率输出时腔镜上光斑直径的1.2～2倍。因此本发明的固体激光器对激光器最高功率的损耗极小；激光器输出处于中功率段时，由于腔镜内侧面上的光斑直径大于镀膜直径，将限制光斑直径大于镀膜直径的多阶横模起振，将腔镜上的光斑大小限制为镀膜直径大小，同时高阶模数量减少会使得光束发散角变小，从而改善了中功率段的光束质量。
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公开(公告)号：CN112676267B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011435616.3
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院半导体研究所
摘要： 本公开提供一种脉冲激光清洗方法，包括分别对第一电机和第二电机施加第一周期信号和第二周期信号，以驱动第一振镜和第二振镜进行第一方向和第二方向扫描；第一周期信号周期为第二周期信号周期的两倍，在第二周期信号一个周期内，第一周期信号与第二周期信号具有相同的两个第一时间区间和一个第二时间区间；第一周期信号在第二时间区间内波形斜率为零，其在第一时间区间内波形斜率的绝对值与第二周期信号在第二时间区间内波形斜率的绝对值相等，且第二周期信号在两时间区间内波形斜率的绝对值不相等；采用脉冲激光器对待清洗件表面进行激光扫描处理，利用工业机器人带动激光加工头在第二方向移动，以实现对待清洗件表面的清洗。
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