-
公开(公告)号：CN104521932B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410845343.8
申请日：2014-12-31
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明的执行端系统组件包括远景摄像头和执行系统，远景摄像头通过无线网桥B与视频全向天线B的N型接口相连；执行系统包括从控制器和与从控制器相连的串口通讯模块B；所述的控制端系统组件包括视频全向天线A和控制系统；所述的视频全向天线B与视频全向天线A进行无线视频传输，所述的数据天线B与数据天线A进行无线控制信号传输。本发明无需人工下地作业，减少了热雾作业对人体的危害，适合应用于大田块玉米等病虫害防治，降低了劳动强度，提高施药效率和防治效果，减轻污染。
-
公开(公告)号：CN105987684A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510971942.9
申请日：2015-12-18
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： G01C11/00 , G01C11/04 , G06K9/00798
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法，有效解决了现有检测技术效率低、成本高的问题。本发明包括导航线检测系统的硬件系统搭建，以及导航线检测方法。导航线检测方法包括以下步骤：基于农田绿色特征的作物行提取；基于中值滤波的图像噪声去除；图像的形态学开运算处理；导航线特征点提取；导航线的拟合。本发明基于单目视觉传感器，结合图像处理技术，从采集的农田图中提取代表作物行的中心线，作为农业车辆自主行走的导航线。本发明提供的检测方法通过分析农田图像特征，采用基于绿色特征的作物行提取和基于形心的导航线检测，并通过中值滤波和形态学方法去除了农田图像中的噪声干扰，具有计算量小、稳定性高的特点。
-
公开(公告)号：CN104595644A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410835839.7
申请日：2014-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种单自由度相机俯仰调节装置，包括有基座，基座上转动安装有横置的蜗杆，所述基座上转动安装有位于蜗杆上方的半蜗轮，所述半蜗轮包括有蜗轮轴以及与蜗轮轴一体的半蜗轮体，半蜗轮体包括有弧形的底面，底面设有与蜗杆表面轮齿啮合传动的蜗轮齿；所述半蜗轮上部固定安装有相机底座。本发明结构简单，调节方式简便。通过蜗轮蜗杆的方式传动，可通过大的传动比，实现当电机控制精度降低时对整体调节精度影响仍然很小，从而现精确的角度转动。本发明所有元器件最终都以基座为支撑，可以实现整体的快速拆装。
-
公开(公告)号：CN104457626A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410746072.0
申请日：2014-12-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法，与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤：获取植物冠层的三维激光点云数据；点云数据的分割；植物边缘轮廓之内的点云图分类；对所有植物分别计算其半侧植物的体积 ；统计击中点的点数；统计击穿点的比例；利用反演计算出叶面积指数。本发明利用地面激光雷达测量系统生成的三维点云数据，结合计算机图形学技术，从点云图像中获取叶面积指数计算所需的相关参数并进行多元线性回归处理，从而计算叶面积指数。
-
公开(公告)号：CN105984301A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201511033285.X
申请日：2015-12-31
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： B60G13/005 , A01M7/0025 , B60B35/14 , B60G2300/08 , B60G2800/20 , B62D25/00
摘要： 本发明公开了一种用于玉米田间作业的高地隙野外小车，包括底盘及上端安装的车体，车体安装有壳体，底盘下端前后侧分别转动安装有从动轮和驱动轮，两个驱动轮分别转动安装于后桥半轴上，两个后桥半轴相对端铰接安装于后桥架上，后桥架上端与后桥半轴外壁上部铰接安装有倾斜设置的减震器。本发明适用于坑洼玉米田间环境，通过后桥架、后桥半轴、减震器的合理布局设计，组成完成后再工作过程中不左右摇摆而平稳，保证热雾机工作过程中的喷雾效果，从而提高病虫害防治效率。
-
公开(公告)号：CN104521932A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410845343.8
申请日：2014-12-31
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于无线视频传输控制的自走式热雾机，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明的执行端系统组件包括远景摄像头和执行系统，远景摄像头通过无线网桥B与视频全向天线B的N型接口相连；执行系统包括从控制器和与从控制器相连的串口通讯模块B；所述的控制端系统组件包括视频全向天线A和控制系统；所述的视频全向天线B与视频全向天线A进行无线视频传输，所述的数据天线B与数据天线A进行无线控制信号传输。本发明无需人工下地作业，减少了热雾作业对人体的危害，适合应用于大田块玉米等病虫害防治，降低了劳动强度，提高施药效率和防治效果，减轻污染。
-
公开(公告)号：CN104503455A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410845397.4
申请日：2014-12-31
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种用于自走式热雾机的控制方法，与现有技术相比解决了热雾机作业需要人工现场操作的缺陷。本发明包括以下步骤：热雾机控制指令的发出，操控手柄对主控制器发出热雾机控制指令，主控制器将热雾机控制指令从数据天线A发出；热雾机指令执行，数据天线B接收数据天线A发出的热雾机控制指令，并传至从控制器，从控制器对热雾机控制指令进行解析后发至继电器控制模块，继电器控制模块根据指令控制电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C。本发明无需人工下地作业，减少了热雾作业对人体的危害，适合应用于大田块玉米等病虫害防治，降低了劳动强度，提高施药效率和防治效果，减轻污染。
-
公开(公告)号：CN104227709A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410445820.1
申请日：2014-09-03
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手，包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板调整离合器，驱动油门踏板改变油门开度，并进行换档路径规划，控制换档机械手拉动换档杆运动至需要档位位置，然后驱动离合踏板闭合离合，完成换档。本发明采用空间并联四连杆机构组成换档机械手的换档装置，具有空间多个自由度，能够对变速箱进行高效率的换档操作；整个换档机械手结构简单，安装快捷，能够安装在驾驶室内适应不同类型的车型和不同换档形式的车辆，不会占用驾驶员正常驾驶空间，不影响驾驶员正常驾驶工作。
-
公开(公告)号：CN104181924A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410446579.4
申请日：2014-09-03
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型，结构简单，体积小，不占用驾驶员正常驾驶空间，降低了汽车自动驾驶和汽车实验风险，降低了汽车实验转场运输成本；机械腿和换档机械手的驱动电机均采用高精度伺服电机和高精度电机状态传感器，并实时与车载计算机控制系统通信，提高了控制精度和稳定性；空间并联四连杆机构组成换档机械手的换档装置，具有空间多个自由度，能够对变速箱进行高效率的换档操作。
-
公开(公告)号：CN104457626B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410746072.0
申请日：2014-12-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法，与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤：获取植物冠层的三维激光点云数据；点云数据的分割；植物边缘轮廓之内的点云图分类；对所有植物分别计算其半侧植物的体积；统计击中点的点数；统计击穿点的比例；利用反演计算出叶面积指数。本发明利用地面激光雷达测量系统生成的三维点云数据，结合计算机图形学技术，从点云图像中获取叶面积指数计算所需的相关参数并进行多元线性回归处理，从而计算叶面积指数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.042 秒)
