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公开(公告)号：CN107939292B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711160081.1
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种岩溶区地铁隧道灰岩段注浆堵水钻孔纠偏装置及方法，纠偏装置包括：用以夹持钻杆的非闭合圆筒形套体，其由多个沿纵向铰接的刚性弧形管片单元构成，所述管片单元的首尾断开，每个所述弧形管片的内壁至少部分的设有弹性垫层；锁紧装置，用以在所述套体的首尾断开处连接相邻的所述管片单元，并在锁紧状态时实现所述套体对所述钻杆的紧密夹持；多个可沿纵向滚动的滚轮，所述滚轮通过支座沿所述套体的径向设于每个所述管片单元上，其外缘用以紧贴钻孔的内壁。该装置可以避免钻杆弯曲，确保钻孔顺直；避免钻杆与孔壁的摩擦，不影响钻孔作业排渣；安装、拆卸操作简便快捷。
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公开(公告)号：CN107939292A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711160081.1
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种岩溶区地铁隧道灰岩段注浆堵水钻孔纠偏装置及方法，纠偏装置包括：用以夹持钻杆的非闭合圆筒形套体，其由多个沿纵向铰接的刚性弧形管片单元构成，所述管片单元的首尾断开，每个所述弧形管片的内壁至少部分的设有弹性垫层；锁紧装置，用以在所述套体的首尾断开处连接相邻的所述管片单元，并在锁紧状态时实现所述套体对所述钻杆的紧密夹持；多个可沿纵向滚动的滚轮，所述滚轮通过支座沿所述套体的径向设于每个所述管片单元上，其外缘用以紧贴钻孔的内壁。该装置可以避免钻杆弯曲，确保钻孔顺直；避免钻杆与孔壁的摩擦，不影响钻孔作业排渣；安装、拆卸操作简便快捷。
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公开(公告)号：CN108918012B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810775359.4
申请日：2018-07-16
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开了一种用于地铁盾构隧道围岩扰动应力监测方法，选择隧道围岩应力监测断面，布设六向压力传感器；将各个六向压力传感器分别与光缆连接，注浆对拱顶钻孔、侧部钻孔、各个右侧钻孔和各个左侧钻孔进行封孔，光缆与光纤光栅解调仪相连接；获取各个六向压力传感器相对于大地坐标系的埋设方位及倾向，获得每个测点的六向压力传感器的6个不同方向应力分量，进而求得该测点的三维应力状态。本发明的各个六向压力传感器可串联使得大规模布设时数据采集和引出都较为简单，大规模监测成本低；实现了在长期下对围岩三维扰动应力进行多点分布式监测；给出了一种六向压力传感器合理的布置方式，可进行有效的测量，不会造成资源浪费。
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公开(公告)号：CN108918012A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810775359.4
申请日：2018-07-16
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开了一种用于地铁盾构隧道围岩扰动应力监测方法，选择隧道围岩应力监测断面，布设六向压力传感器；将各个六向压力传感器分别与光缆连接，注浆对拱顶钻孔、侧部钻孔、各个右侧钻孔和各个左侧钻孔进行封孔，光缆与光纤光栅解调仪相连接；获取各个六向压力传感器相对于大地坐标系的埋设方位及倾向，获得每个测点的六向压力传感器的6个不同方向应力分量，进而求得该测点的三维应力状态。本发明的各个六向压力传感器可串联使得大规模布设时数据采集和引出都较为简单，大规模监测成本低；实现了在长期下对围岩三维扰动应力进行多点分布式监测；给出了一种六向压力传感器合理的布置方式，可进行有效的测量，不会造成资源浪费。
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公开(公告)号：CN118565406A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410588536.3
申请日：2024-05-13
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
发明人： 张国川 , 赵晓举 , 朱元广 , 张廷伟 , 杨战标 , 于振子 , 李庆明 , 刘滨 , 刘学伟 , 张波 , 赵万里 , 陈岩 , 芦海涛 , 张俊树 , 李春涛 , 毋冰洁 , 胡小磊
摘要： 本发明公开了开采巷道岩层位移监测装置，包括位于巷道内侧顶壁的基板，基板顶部具有基槽，基槽内放置有用于监测巷道岩层位移的监测设备，监测设备顶部所具有的信号输入端与巷道内顶壁之间相接触；基板上关于基槽对称插设有两根定位柱，巷道内侧的顶壁上具有与定位柱卡接配合的定位孔，定位柱内部同心可转动地设置有第一筒体，基板上具有动作机构，动作机构受驱动于第一筒体的转动作用，能够对基槽内的监测设备进行夹持固定，本发明通过基板、定位柱及动作机构，可高效便捷地实现监测设备在巷道内壁处的安装固定，省时省力，确保后续监测岩层位移情况的准确性。
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公开(公告)号：CN118346881A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410622206.1
申请日：2024-05-20
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
发明人： 李延河 , 李喜员 , 王满 , 刘滨 , 王钦明 , 刘学伟 , 孙矩正 , 朱元广 , 王英伟 , 王玉杰 , 寇建新 , 仝艳军 , 胡金红 , 陈召繁 , 张一佳 , 孙景阁 , 王少华 , 秦珂
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/42 , B01D46/10 , B01D46/681 , B08B1/14 , B08B1/36 , G01N1/08 , G01N1/22
摘要： 本发明涉及信息采集技术领域，尤其是一种用于矿井三维可视化信息采样装置，针对现有技术中矿井内信息采集装置拍摄不全面和空气中漂浮物取样不方便的问题，现提出如下方案，其包括：行进机构，其包括车体和安装在车体底部的两组履带，所述车体的顶部固定有安装板；拍摄机构，其包括转动连接在安装板顶面的齿圈、固定在齿圈顶面的轨道、活动套设在轨道外周的活动套和安装在活动套外周的摄像机，齿圈内圈和外圈均有齿槽，所述轨道为半圆形结构，活动套可沿轨道外部滑动。本发明不仅可以方便地对矿井内的情况进行全面的拍摄，从而获得更为完整的三维信息，同时还可以在拍摄的同时对矿井内空气中的漂浮物进行收集，方便工作人员对矿井内情况的判断。
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公开(公告)号：CN118171564A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410242638.X
申请日：2024-03-04
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/20 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于隧道卡机风险的评判方法及系统，包括：获取隧道掘进阻力，使用隧道岩体力学分析模型和朴素贝叶斯掘进阻力聚类算法，分类隧道掘进阻力中的阻力来源、阻力分布和阻力表现形式，通过掘进阻力处理技术，有效分类隧道掘进阻力的阻力来源、阻力分布和阻力表现形式，使掘进阻力更清晰，进而提高了围岩状态识别的准确率，采用工程地质BIM模型，可以准确地识别隧道环境的卡机岩层风险结构，结合刀盘旋转阻力和有效破岩推力，不仅提供了精确的破岩效率评判，还增加了系统的动态适应能力，能够及时响应环境的变化本发明显著提高了全断面隧道掘进机的卡机风险识别效率，保证了隧道掘进的有效进行。
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公开(公告)号：CN117664027B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410133876.7
申请日：2024-01-31
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明涉及信息采集装置领域，公开了用于围岩分级的隧道围岩形貌采集装置，包括行走机器，内部连接有移动机构，所述移动机构的输出端连接有执行箱；采集机构，其设置在执行箱的顶部，其下方设置有位于执行箱内的存储机构，本发明可以实现前期的缓冲，同时配合转动的转动板以及固定防护板，在掉落过程中，产生转动，进入到防护中，实现主动的安全防护，实现整体安全的采集工作，减少后期的维护以及使用成本，同时可以对转动板进行一定的清理，实现更好的采集工作。
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公开(公告)号：CN117538925A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026430.4
申请日：2024-01-09
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01V1/00
摘要： 本发明涉及岩土工程勘探技术领域，公开了一种岩土工程围岩裂隙探测装置，包括支撑组件，支撑组件端部固接有前端封堵检测组件，前端封堵检测组件一侧依次安装有与支撑组件连接的采样组件和后端封堵检测组件；支撑组件包括承载管，承载管一端外圈固定套接有前端封堵板，承载管另一端外圈固定套接有后端封堵板。本发明改变传统探测施工方式，根据探测孔深度进行一次性封堵，实时检测探测孔内部空气状态，及时补充因溢流渗透的探测介质，降低因探测介质过少而导致的探测不精准情况发生，实现一次性封堵、实时补充探测介质的同时对探测孔不同位置的探测检测操作，降低了探测人员操作难度，提高探测检测效率。
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公开(公告)号：CN117211846A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311122919.3
申请日：2023-09-01
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明提供了一种多点顺序劈裂锚注支护方法，用于通过多点顺序劈裂组合注浆锚杆对破碎软岩巷道进行注浆支护，确定钻孔位置，并在钻孔内固定多点顺序劈裂组合注浆锚杆；通过第一对对穿注浆孔进行首次劈裂注浆，依次旋转套管，使得第N对对穿出浆孔与第M对对穿注浆孔对齐，通过第M对对穿注浆孔进行第M次劈裂注浆，通过M次多点顺序劈裂注浆，使得浆液依次进入巷壁上的围岩内，改善围岩的力学性质，并对巷壁内的裂隙进行逐步加固；最后，在第M次劈裂注浆完成后，对多点顺序劈裂组合注浆锚杆进行紧固和养护，以提高多点顺序劈裂组合注浆锚杆的支护能力。
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