公开(公告)号：CN118545183A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410884189.9

申请日：2024-07-03

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 杨广 ,  王挺 ,  刘连庆 ,  张凯 ,  潘存意 ,  邵士亮 ,  曹风魁

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种轮足可切换多模态轮腿机器人，包括机身、腿部组件和轮足转换组件，其中腿部组件设于机身两侧，轮足转换组件包括行走轮，且行走轮中部设有轮轴与设于腿部组件下端的行走轮电机固连，足部支撑座设于腿部组件下端和行走轮之间，并且足部支撑座上部设有插槽、下部设有轴套转动套装于轮轴上，足式模块设于行走轮的胎面外侧并与滑动连接件固连，滑动连接件设有插接板插装于所述插槽中，并且插接板两侧通过弹簧与所述轴套连接，滑动连接件上设有挂接轴，腿部组件下端设有可移动的挂钩，模态转换时所述挂接轴置于所述挂钩中。本发明可以根据不同的地形环境进行足式模态和轮式模态的转换，从而能够更好地满足作业要求。

公开(公告)号：CN118683763A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410884122.5

申请日：2024-07-03

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王挺 ,  潘存意 ,  杨广 ,  刘连庆 ,  张凯 ,  邵士亮 ,  王少聪

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U40/20 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明涉及一种轮式陆空两栖无人机，其中机身包括机身板，并且所述机身板两侧均设有车轮连板，所述机身板的各个角端均设有旋翼连板，车轮组件包括驱动组件以及通过所述驱动组件驱动旋转的车轮，所述驱动组件安装于对应侧的车轮连板末端，而各个旋翼组件分别安装于对应的旋翼连板末端，所述机身板上侧设有上盖、下侧设有底板，所述机身板前端设有固定板，其中所述上盖内设有导航控制系统，所述机身板与底板之间设有主控制系统，所述底板下侧设有电池，所述固定板前侧设有深度相机和激光雷达。本发明能够在轮式模态和飞行模态之间转换，使用更加灵活，并且车轮轮径远大于机身整体高度，机动性能好，续航时间长，同时机身重量也大大减轻且方便安装。