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公开(公告)号：CN118453214A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410454342.4
申请日：2024-04-16
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明属于人工假肢脚板制造技术及电子技术领域，涉及一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板设计，包括弹性脚板、脚掌加强筋板、换能器、能量管理单元、MCU微处理器、和接收腔连接器。本发明的弹性脚板利用弹性变形可降低脚底触底过程中的冲击力，同时利用能量回收释放在站立阶段后期推动人体向前；脚掌加强筋板用于提高弹性脚板在竖直方向的刚度，同时现在弹性脚板在水平方向的变形；换能器将脚板的机械变形部分转化为电能，通过分析处理换能器的输出电路和电压可检测假肢脚板的运动模式和运动状态；此外回收获得的电能可为无线通讯模块、GPS、计步器等电子器件供电，从而获得假肢的运动轨迹等信息，该信息可无线传输至手机等智能设备用于显示分析。
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公开(公告)号：CN118717483A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410770496.4
申请日：2024-06-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种用于康复助力的下肢动力外骨骼装置，包括踝关节矢状面驱动单元、膝关节矢状面驱动单元、髋关节矢状面驱动单元、髋关节水平面驱动单元、关节驱动器连接框架、下肢固定支架、传感器、控制器和电源；髋关节的矢状面采用了拮抗驱动的直线驱动单元，实现髋关节的弯曲与伸展运动，髋关节的水平面采用具有断电自锁功能的直线驱动单元实现外骨骼的转弯运动，膝关节的矢状面采用了直线驱动单元配合磁流变制动器，明显降低了膝关节驱动器的功耗同时简化控制难度。该动力外骨骼装置可以帮助下肢运动功能受损患者实现行走康复训练。
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公开(公告)号：CN118269055A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410300731.1
申请日：2024-03-15
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及一种人体助力装置及附件运动测试平台及操作方法。该运动测试平台包括：移动式运动地盘、多自由度机械臂、运动捕捉系统、地面作用力检测系台和控制器；所述测试平台将通过控制移动式运动地盘和多自由度机械臂复现人体在运动过程中部分肢体的三维轨迹和姿态以及人体肢体间的相互作用力，快速验证假肢的部分运动功能，缩短包括假肢在内的人体助力装置的研发周期。此外，运动捕捉系统用于测量所述机械臂和所述人体助力装置的三维轨迹和姿态，所述地面作用力检测系台用于测量所述人体助力装置与地面间的相互作用力。本发明可以精准复现人体肢体的运动轨迹、运动姿态以及肢体间的相互作用力，提高人体助力装置运动测试的效率和准确性，显著降低人体测试成本。
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公开(公告)号：CN118346801A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410520106.8
申请日：2024-04-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于可调节磁流变液阀的关节驱动器，包括第一关节固定杆、第二关节固定杆、液压缸、可调节磁流变液压阀和回复弹簧，液压缸外壳与第一关节固定杆通过铰链连接，活塞推杆与第二关节固定杆通过铰链连接，可调节磁流变液压阀通过液压管与液压缸连接形成密封闭环腔体，密封闭环腔体内充满磁流变液体，活塞滑动过程中，活塞一端的磁流变液通过可调节磁流变液压阀回到活塞的另一端，回复弹簧用于克服可调节磁流变液压阀和液压缸的机械摩擦，使第一关节固定杆和第二关节固定杆在不承受外力时能回到初始位置。本发明可以提高现有磁流变阀的阻尼压降的动态调节区间，进而提高磁流变液液压阀在假肢、外骨骼和智能驱动器中的使用性能。
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