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公开(公告)号：CN117750199A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311591038.6
申请日：2023-11-24
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H04N23/68 , A61B5/00 , H04N23/21 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络和惩罚网络的功能近红外光谱信号中运动伪影去除方法，属于功能近红外光谱技术领域。本案根据运动伪影的特征，设计并训练一个去伪影模型，用于识别和去除运动伪影；为了对功能性近红外光谱信号的实时处理，能够有效地消除运动伪影并恢复或增强静止信号的信噪比，本案设计了特定的模型训练方式、训练数据获取与使用方式，在这种训练方式中，模型的训练仅需要少量的先验实验数据，并可无缝适应不同的实验范式，使大脑活动测量更准确，在医学诊断、脑功能研究等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116117856A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211095911.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及一种关节助力和能量回收装置，包括人机固定装置、发电单元、控制系统、储能单元；所所述发电单元包括发电机、传动装置，两个绑缚机构将关节运动传递至传动装置，传动装置将关节运动速度放大传递到发电机，所述发电单元用于回收人体关节在运动过程中的机械能，以及用于为关节在特定的运动过程中提供阻抗阻力，从而降低人体膝关节行走负担；储能单元用于存储发电机回收的电能，控制系统用于控制所述发电单元的发电功率、发电电流，或用于调节发电单元的阻抗力矩。本发明可用于回收人体关节在行走过程中的生物机械能，也可用于为穿戴者在下坡或者下楼过程中提供阻抗力矩，从而降低穿戴者的行走负担。
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公开(公告)号：CN115037187A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210527986.2
申请日：2022-05-16
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及一种人体脚底能量回收装置，包括鞋子、底板、固定鞋套、传动装置、能量转换装置、能量管理电路、储能单元；底板设置在固定鞋套内的底部；鞋子位于固定鞋套内，且鞋子前端的上表面与固定鞋套内壁固定，所述传动装置的轴通过轴承固定在凸轮基座上，轴上设有扭簧，鞋子后跟底部与凸轮配合接触并带动凸轮转动；能量转换装置将凸轮转动的机械能转化为电能；能量管理电路管理调节该输出电能；所述储能单元用于存储回收的电能。本发明能够捕获人体在行走过程中脚底的大幅度运动所产生的机械能，并通过能量转换装置将脚底作用的机械能转化为电能，再通过储能单元回收起来进行再利用，并可以为微电子器件供电。
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公开(公告)号：CN118542761A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410514109.0
申请日：2024-04-26
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本案涉及一种辅助腔体及其设计与制备方法，属于医疗器械技术领域，用于在短期内帮助患者制作穿戴舒适的辅助腔体。本案辅助腔体基于软组织模型和骨骼模型设计，采用多材料打印制成，穿戴在肢体上；所述辅助腔体穿戴在肢体上，下述之一的功能区域或下述功能区域组合：力承重区、力敏感区、散热区；所述力承重区为负泊松比结构体，采用可打印的硬质材料；所述力敏感区为负刚度结构体，采用可打印的柔质材料；所述散热区为孔洞结构，采用可打印的形状记忆聚合物材料。通过本案提出的设计与制备方法，可在短时间内获得具有高穿戴舒适度的辅助腔体。
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公开(公告)号：CN118269055A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410300731.1
申请日：2024-03-15
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及一种人体助力装置及附件运动测试平台及操作方法。该运动测试平台包括：移动式运动地盘、多自由度机械臂、运动捕捉系统、地面作用力检测系台和控制器；所述测试平台将通过控制移动式运动地盘和多自由度机械臂复现人体在运动过程中部分肢体的三维轨迹和姿态以及人体肢体间的相互作用力，快速验证假肢的部分运动功能，缩短包括假肢在内的人体助力装置的研发周期。此外，运动捕捉系统用于测量所述机械臂和所述人体助力装置的三维轨迹和姿态，所述地面作用力检测系台用于测量所述人体助力装置与地面间的相互作用力。本发明可以精准复现人体肢体的运动轨迹、运动姿态以及肢体间的相互作用力，提高人体助力装置运动测试的效率和准确性，显著降低人体测试成本。
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公开(公告)号：CN115660980A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211296249.2
申请日：2022-10-21
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种无监督的水下图像增强方法及相关设备，所述方法包括：在公开数据集中获取水下图像数据，所述水下图像数据包括训练数据集和测试数据集，将所述水下图像数据进行归一化处理和缩放处理；构建神经网络模型，使用处理后的所述训练数据集来训练所述神经网络模型，所述神经网络模型包括参数估计网络和图像增强网络；将处理后的所述测试数据集输入到已训练好的所述神经网络模型中，所述参数估计网络和所述图像增强网络根据处理后的所述测试数据集输出水下增强图像。本发明通过图像增强将失真的水下图像恢复为颜色均衡、细节丰富、对比度好的图像，实现了通过无监督的方法增强不同水体环境下的图像数据，泛用性更好。
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公开(公告)号：CN118453214A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410454342.4
申请日：2024-04-16
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明属于人工假肢脚板制造技术及电子技术领域，涉及一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板设计，包括弹性脚板、脚掌加强筋板、换能器、能量管理单元、MCU微处理器、和接收腔连接器。本发明的弹性脚板利用弹性变形可降低脚底触底过程中的冲击力，同时利用能量回收释放在站立阶段后期推动人体向前；脚掌加强筋板用于提高弹性脚板在竖直方向的刚度，同时现在弹性脚板在水平方向的变形；换能器将脚板的机械变形部分转化为电能，通过分析处理换能器的输出电路和电压可检测假肢脚板的运动模式和运动状态；此外回收获得的电能可为无线通讯模块、GPS、计步器等电子器件供电，从而获得假肢的运动轨迹等信息，该信息可无线传输至手机等智能设备用于显示分析。
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公开(公告)号：CN116357689A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310495660.0
申请日：2023-05-05
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： F16D57/00
摘要： 本发明属于机械传动技术领域，涉及一种基于磁流变液设计的可分离式制动装置，包括分离驱动单元、磁场生成单元、主轴制动单元、磁流变液、控制单元。本发明的制动装置通过分离驱动单元带动磁场生成单元在主轴轴向上运动，实现磁场生成单元与主轴制动单元有效磁通面积的改变，填充于磁场生成单元和主轴上的制动筒状片体之间的磁流变液在磁场作用下状态会发生固液状态转换，其粘滞力也会随之发生改变，从而使主轴制动单元在提供制动力矩与无力矩刚性传动之间状态转换，实现制动与非制动功能灵活切换。
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公开(公告)号：CN118565788A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410679245.5
申请日：2024-05-29
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种多功能直线和旋转驱动器测试平台，包括直线驱动器测试系统、旋转驱动器测试系统、信息采集系统和上位机；直线驱动器测试系统用于测试直线驱动器在任意位移‑时间曲线驱动下的力‑位移、力‑速度特性；旋转驱动器测试系统用于测试旋转驱动器在任意角度‑时间曲线驱动下的力矩‑角度、力矩‑角速度特性，通过传感器对直线驱动器、旋转驱动器的运动状态进行监测，信息采集系统对传感器的监测信号进行采集，上位机根据监测信号显示输出位移‑时间曲线、输出力‑时间曲线，以及输出角度‑时间曲线、输出力矩‑时间曲线。本发明提供的多功能直线和旋转驱动器测试平台，能够高效地模拟驱动器在实际工作环境中的各种复杂输入。
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公开(公告)号：CN118346801A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410520106.8
申请日：2024-04-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于可调节磁流变液阀的关节驱动器，包括第一关节固定杆、第二关节固定杆、液压缸、可调节磁流变液压阀和回复弹簧，液压缸外壳与第一关节固定杆通过铰链连接，活塞推杆与第二关节固定杆通过铰链连接，可调节磁流变液压阀通过液压管与液压缸连接形成密封闭环腔体，密封闭环腔体内充满磁流变液体，活塞滑动过程中，活塞一端的磁流变液通过可调节磁流变液压阀回到活塞的另一端，回复弹簧用于克服可调节磁流变液压阀和液压缸的机械摩擦，使第一关节固定杆和第二关节固定杆在不承受外力时能回到初始位置。本发明可以提高现有磁流变阀的阻尼压降的动态调节区间，进而提高磁流变液液压阀在假肢、外骨骼和智能驱动器中的使用性能。
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