-
公开(公告)号：CN116077802B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111474234.6
申请日：2021-12-02
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请涉及医疗机器人技术领域，公开了一种磁性驱动器的制作方法、介入导管机器人。该磁性驱动器的制作方法包括：提供一磁柱，所述磁柱由硅胶材料和磁性材料混合制成；将所述磁柱缠绕在圆柱体上；将所述磁柱和所述圆柱体置于磁场中，以对所述磁柱进行磁化处理得到所述磁性驱动器。将该磁性驱动器安装于导丝末端制成介入导管机器人，使导丝末端变成磁可控，通过磁场可以远程精准地控制介入导管机器人的转向。同时，介入导管机器人能够在外部磁场的作用下实现大范围的角度偏转，大幅度提升了血管介入微创手术中导丝在复杂、弯曲且受限的血管系统中的偏转能力。
-
公开(公告)号：CN115715845B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210179632.3
申请日：2022-02-25
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了血管介入机器人系统。血管介入机器人系统，包括磁场产生装置以及药物运输装置，磁场产生装置用于产生磁场，药物运输装置用于装载药物，并将药物运输至血管内。药物运输装置设有磁性驱动件，磁性驱动件在磁场的作用下带动药物运输装置运动，以控制药物运输装置在血管内的位置通过方式，本申请的血管介入机器人系统基于磁场对药物运输装置在血管的偏移位置进行调整，能够实现大幅度的偏转。
-
公开(公告)号：CN117989425A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410163650.1
申请日：2024-02-05
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种视觉跟随电动调节显示器支架，包括视觉系统、旋转部分、升降部分以及底座支撑部分；所述升降部分固定在底座支撑部分上，底座支撑部分可以带动升降部分绕Z轴旋转，旋转部分固定在升降部分上，升降部分带动旋转部分上下移动，旋转部分用于带动显示器转动，视觉系统检测人脸位置，并控制各部分驱动显示器跟随人脸移动。本发明提供一种视觉跟随电动调节显示器支架，实现显示器跟随用户头部运动，确保用户良好用眼观看距离，同时用户可以根据个人需求调节显示器的升降高度与旋转角度，以获得最舒适的工作体验。这种显示器支架不仅能提高工作效率，还能减轻用户的颈肩疲劳，促进健康的工作环境。
-
公开(公告)号：CN117831746A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311673907.X
申请日：2023-12-06
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G16H50/20 , G16H10/60 , G06F18/2413
摘要： 本发明涉及一种二便功能障碍评估系统，属于医疗诊断检测技术领域，用于解决目前大多数二便功能障碍需要临床医生进行评估，缺乏患者自行评估的问题。本方案根据肛门失禁、便秘、尿失禁和尿潴留四种二便功能障碍的临床数据、问卷评分表、盆底肌的肌电信号进行分析，根据病症筛选出对病症有影响的重要数据项并评估各项权重，进而对重要数据项进行加权融合，利用机器学习对该病症的严重程度进行分类评估。本系统除了能用于患者对自身病症程度进行评估，还能通过患者对本系统的使用，实现对病例数据的扩充，为二便功能障碍评估深入研究提供数据支持，具有较强的实用性。
-
公开(公告)号：CN114179119B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111507161.6
申请日：2021-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手。一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，包括手指支架、指形硅钢片、矩形弹簧、指尖硅钢片、柔索；所述指形硅钢片的一端与手指支架固定，另一端与指尖硅钢片固定；所述指形硅钢片与指尖硅钢片之间设有滑轮；矩形弹簧的下侧面固定在指形硅钢片上，矩形弹簧的一端与手指支架固定，另一端与指形硅钢片、指尖硅钢片固定；手指支架上设有柔索固定头和支架通孔；所述柔索的一端固定在柔索固定头上，柔索绕过滑轮后，另一端从支架通孔穿出。本发明提出一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，使机器人夹持器具备较强的抓取自适应能力，能够实现对不同形状尺寸物体的包络抓取。
-
公开(公告)号：CN115660980A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211296249.2
申请日：2022-10-21
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种无监督的水下图像增强方法及相关设备，所述方法包括：在公开数据集中获取水下图像数据，所述水下图像数据包括训练数据集和测试数据集，将所述水下图像数据进行归一化处理和缩放处理；构建神经网络模型，使用处理后的所述训练数据集来训练所述神经网络模型，所述神经网络模型包括参数估计网络和图像增强网络；将处理后的所述测试数据集输入到已训练好的所述神经网络模型中，所述参数估计网络和所述图像增强网络根据处理后的所述测试数据集输出水下增强图像。本发明通过图像增强将失真的水下图像恢复为颜色均衡、细节丰富、对比度好的图像，实现了通过无监督的方法增强不同水体环境下的图像数据，泛用性更好。
-
公开(公告)号：CN115571301A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211361589.9
申请日：2022-11-02
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本申请公开了一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼，涉及水下助力外骨骼技术领域。不仅解决了当前穿戴于干式潜水服内的外骨骼方案空白的问题，而且能够对肘部关节进行助力，并对肩部关节进行自由灵活和阻尼止动状态间的切换。该外骨骼包括背部组件、两个肩部关节结构、两个大臂调长机构和两个肘部关节结构；背部组件绑缚在潜水员的背部；背部组件的左右两侧分别连接一个肩部关节结构；大臂调长机构的上端连接肩部关节结构，大臂调长机构的下端连接肘部关节结构；肩部关节结构能够实现对潜水员的肩部关节在自由灵活和阻尼止动状态之间的切换；肘部关节结构能够在潜水员执行任务时，对潜水员的肘部关节进行助力。
-
公开(公告)号：CN115533879A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211361586.5
申请日：2022-11-02
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构，涉及水下助力外骨骼肘部关节结构技术领域。在使肘部关节结构轴向尺寸较小的前提下，不影响关节的灵活状态，还能够在进行水下工程作业时对潜水员的肘部关节进行助力，且使肘部关节相对加工精度和安装要求更低，更可靠。该肘部关节结构包括小臂组件、离合减速电机、驱动链轮、传动链条、被动链轮组、从动链轮和大臂结构件；小臂组件的安装板上设有小臂绑缚带和离合减速电机；驱动链轮设置在离合减速电机上，被动链轮组和从动链轮均连接在安装板上，且被动链轮组、从动链轮的轴线与驱动链轮的轴线垂直；大臂结构件固连在从动链轮上；传动链条张紧在被动链轮组和从动链轮之间。
-
公开(公告)号：CN118576458A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410647571.8
申请日：2024-05-23
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种水中步行康复外骨骼机器人，该装置通过电机驱动柔索，套索驱动线轮拉动病患的踝关节与膝关节进康复，减轻使用者的负担。本发明提供的水中步行康复外骨骼机器人，包括下肢结构，所述下肢结构包括上腿板、下腿板和脚掌；所述上腿板和下腿板转动连接，下腿板和脚掌转动连接，下腿板的上端设有第一套索组件；所述第一套索组件包括轮辐，所述轮辐与下腿板的上端固定连接，轮辐与上腿板转动连接，轮辐上设有套索，通过套索驱动轮辐转动，从而实现下腿板相对于上腿板转动。
-
公开(公告)号：CN117382853A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311419427.0
申请日：2023-10-30
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本发明涉及一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统，包括腰带，第一、第二动力系统；第一动力系统的前侧钢丝绳的一端固定于护膝前侧，另一端缠绕于绕线盘的轨道G1上，同时尾端线头X1穿过第一线头；后侧钢丝绳的一端固定于护膝后侧，另一端缠绕于绕线盘的轨道G2上，同时尾端线头X2穿过第二线头；第一线头固定安装在G1轨道的凹槽E1处，第二线头固定安装在G2轨道的凹槽E2处；所述第二动力系统与第一动力系统结构一致，二者对称分布安装在腰带两侧。本发明通过特制线头的结构进行连接方式的切换，实现需要运动助力时外骨骼进行稳定动力传输，而在非助力状态下下肢的运动不受套索传动的机械限制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.371 秒)