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公开(公告)号：CN115372993A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211053971.3
申请日：2022-08-31
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/66 , G01S7/483 , G01S7/481
摘要： 本发明属于一种位置探测控制方法，为解决目前3D GISC Lidar技术面向实际应用进行成果转化时，存在运动模糊，以及目标光源能量不足时脱靶量提取困难的技术问题，提供一种目标位置信息探测系统及其控制方法，设置了章动扫描镜，以及发射跟踪镜和接收跟踪镜组成的双FSM，通过控制器采集章动扫描镜的位置信息和桶探测器的回波信号，控制发射跟踪镜、章动扫描镜和接收跟踪镜的工作状态，能够有效解决3D GISC Lidar技术面向实际应用并进行成果转化中遇到的运动模糊、探测器脱靶量提取困难等问题。
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公开(公告)号：CN112987800A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110423521.8
申请日：2021-04-20
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G05D3/10 , G05B19/042
摘要： 本发明提出一种数字式摆镜控制系统，以解决现有摆镜控制系统存在抗干扰能力弱、不易扩展、一阶谐振频率较低，以及体积和重量较大的技术问题。包括摆镜结构、DC/DC、2个X轴电机、与X轴夹角为45度安装的2个X轴位移传感器、X轴控制单元，以及2个Y轴电机、与Y轴夹角为45度安装的2个Y轴位移传感器及Y轴控制单元；控制单元包括FPGA、DSP、H桥、PWM驱动电路、电流采集电路、AD转换电路及RS422通信电路；DSP包括位置环控制器、电流环控制器、数字陷波器及PWM发生器；位置环控制器用于实现位置偏差的跟踪控制，位置偏差是通过运动解耦后的位置信号，与经传感器解耦后的位移量进行减法运算获得。
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公开(公告)号：CN109950791B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910192982.1
申请日：2019-03-14
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： H01S5/10 , H01S5/024 , H01S5/02251 , H01S5/12
摘要： 一种基于微环谐振腔的负反馈窄线宽半导体激光器，包括封装在激光器壳体里面的半导体分布反馈激光器、集成化的微环谐振腔、发射功率监控探测器、激光器输出耦合单元、输出光纤、热电制冷器和温度探测单元，其中集成化的微环谐振腔的耦合波导两端分别镀有增透膜和高反射膜。本发明利用微环谐振腔的滤波功能，对分布反馈激光器的发射频率进行反馈控制，从而提升发射激光的频率稳定性，达到降低激光器线宽的目的。
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公开(公告)号：CN118041133A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410372807.1
申请日：2024-03-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： H02P6/15
摘要： 本发明公开了一种应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，属于直流无刷电机控制领域，控制用硬件包括：DSP处理器、FPGA处理器、BLDC电机、外部接口管理软件和上位机，所述的DSP处理器包括加速度限制器、电机转速控制器和电机电流控制器，包括：初始化DSP处理器内部配置；判断DSP处理器外部中断是否产生，是则依次对DSP处理器进行置位看门狗I/O口、置位DSP完成初始化标志和解析电机所需控制量进入步骤三，否则继续等待中断；通过霍尔超前矫正对电机霍尔进行超前预测，使得可以提前得到下一个霍尔换相时刻，进而提前进行换向，解决了直流无刷电机高速全数字控制时由于霍尔信号采集的固有延时导致的转速受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN114488782B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210406398.3
申请日：2022-04-18
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明属于转台控制方法及控制系统，为解决目前基于减速机构的转台控制系统中，半闭环控制系统响应速度和稳定性受限，输出位置精度也无法保障，全闭环控制系统不稳定，输出速度平稳性较差的技术问题，提供一种基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统，用到两个位置反馈，分别借助于安装在电机轴上的第一位置传感器，以及安装在谐波减速器输出端的第二位置传感器，电机轴位置反馈响应快，谐波减速器输出端上的第二位置传感器能够直接测量谐波输出端的位置，降低了非线性因素对控制系统的影响，同时兼具两者的优点。
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公开(公告)号：CN118425983A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410455200.X
申请日：2024-04-16
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种基于双快速反射镜的GI Lidar系统及高精度复合轴PAT控制方法，包括光学单元、复合控制单元和视频处理单元，光学单元包括设置在外部的跟踪转台上的激光发射支路和激光跟踪支路；激光发射支路中设置有发射支路快速反射镜，激光跟踪支路中设置有跟踪支路快速反射镜；通过在GI Lidar成像系统中的光学单元中设置发射支路快速反射镜和跟踪支路快速反射镜，两个快速反射镜相比一个反射镜，在光路中可以在实现GI成像，同时还能够降低发射支路快速反射镜和跟踪支路快速反射镜的口径，口径减小，带宽就能变大，精度就能提高，即提高了整个系统的跟踪精度、降低了运动模糊，解决了现有的GI Lidar成像系统接收口径小以及控制跟踪的精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115372993B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211053971.3
申请日：2022-08-31
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/66 , G01S7/483 , G01S7/481
摘要： 本发明属于一种位置探测控制方法，为解决目前3D GISC Lidar技术面向实际应用进行成果转化时，存在运动模糊，以及目标光源能量不足时脱靶量提取困难的技术问题，提供一种目标位置信息探测系统及其控制方法，设置了章动扫描镜，以及发射跟踪镜和接收跟踪镜组成的双FSM，通过控制器采集章动扫描镜的位置信息和桶探测器的回波信号，控制发射跟踪镜、章动扫描镜和接收跟踪镜的工作状态，能够有效解决3D GISC Lidar技术面向实际应用并进行成果转化中遇到的运动模糊、探测器脱靶量提取困难等问题。
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公开(公告)号：CN114488782A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210406398.3
申请日：2022-04-18
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明属于转台控制方法及控制系统，为解决目前基于减速机构的转台控制系统中，半闭环控制系统响应速度和稳定性受限，输出位置精度也无法保障，全闭环控制系统不稳定，输出速度平稳性较差的技术问题，提供一种基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统，用到两个位置反馈，分别借助于安装在电机轴上的第一位置传感器，以及安装在谐波减速器输出端的第二位置传感器，电机轴位置反馈响应快，谐波减速器输出端上的第二位置传感器能够直接测量谐波输出端的位置，降低了非线性因素对控制系统的影响，同时兼具两者的优点。
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公开(公告)号：CN109950791A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910192982.1
申请日：2019-03-14
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 一种基于微环谐振腔的负反馈窄线宽半导体激光器，包括封装在激光器壳体里面的半导体分布反馈激光器、集成化的微环谐振腔、发射功率监控探测器、激光器输出耦合单元、输出光纤、热电制冷器和温度探测单元，其中集成化的微环谐振腔的耦合波导两端分别镀有增透膜和高反射膜。本发明利用微环谐振腔的滤波功能，对分布反馈激光器的发射频率进行反馈控制，从而提升发射激光的频率稳定性，达到降低激光器线宽的目的。
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公开(公告)号：CN115823433A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211369842.5
申请日：2022-11-03
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种空间小型高性能二维光电跟踪平台，主要解决现有的空间应用领域中承载能力为5kg以上水平的二维光电跟踪平台，其跟踪架主要采用钛合金材料制造而成，导致平台自身质量与搭载载荷质量比偏大，对于卫星的安装空间资源要求高，功能和性能不易扩展；并且平台外形尺寸大，装配和尺寸调整环节多，装配工艺复杂，在实际工作过程中故障风险较大的问题。包括铝合金材质的跟踪架，以及安装于跟踪架上的方位轴系和俯仰轴系；方位轴系包括方位轴承、方位电机组件、方位测角组件以及方位轴；俯仰轴系包括俯仰电机组件、俯仰测角组件、第一俯仰轴和第二俯仰轴，以及套装于第一俯仰轴上的辅助支撑轴承和套装于第二俯仰轴上的定位轴承。
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