一种LED灯具加速寿命在线检测设备

    公开(公告)号:CN105444995B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201510788358.X

    申请日:2015-11-17

    IPC分类号: G01M11/02

    摘要: 一种LED照明灯具加速寿命在线测试设备,属于半导体器件的可靠性检测领域,为解决现有技术的问题,测试箱体,包括光学测量通道和温度施加单元,所述光学测量通道位于测试箱体与外接积分球系统连接处;灯具夹具装置,其设置在测试箱体内,其为正反360°可旋转式多工位独立灯架,被测LED灯具样品安装在灯具夹具装置上;外接积分球系统,其与测试箱体紧密连接无漏光,且使隔温抽真空双层玻璃管置入外接积分球系统内部;控制主机,其分别与测试箱体、外接积分球系统和计算机通过数据线连接,用于控制测试箱体的加速温度的设置和外接积分球的测试参量设置;计算机,用于实时显示控制主机的在线数据;该设备能够快速显现LED灯具产品的性能。

    一种LED灯具加速寿命在线检测设备

    公开(公告)号:CN105444995A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510788358.X

    申请日:2015-11-17

    IPC分类号: G01M11/02

    摘要: 一种LED照明灯具加速寿命在线测试设备,属于半导体器件的可靠性检测领域,为解决现有技术的问题,测试箱体,包括光学测量通道和温度施加单元,所述光学测量通道位于测试箱体与外接积分球系统连接处;灯具夹具装置,其设置在测试箱体内,其为正反360°可旋转式多工位独立灯架,被测LED灯具样品安装在灯具夹具装置上;外接积分球系统,其与测试箱体紧密连接无漏光,且使隔温抽真空双层玻璃管置入外接积分球系统内部;控制主机,其分别与测试箱体、外接积分球系统和计算机通过数据线连接,用于控制测试箱体的加速温度的设置和外接积分球的测试参量设置;计算机,用于实时显示控制主机的在线数据;该设备能够快速显现LED灯具产品的性能。

    一种五自由度镜面调整装置

    公开(公告)号:CN104965290A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510283320.7

    申请日:2015-05-28

    IPC分类号: G02B7/02

    CPC分类号: G02B7/023 G02B7/182

    摘要: 一种五自由度镜面调整装置,属于光学镜面装调领域,为了解决现有技术的超高反射率反射镜对安装精度要求高,装调困难的问题,该装置包括固定安装基座方向位置调整台、角度调整台、透镜安装台和透镜,固定安装基座、方向位置调整台、角度调整台与透镜安装台依次共轴设置,角度调整台通过可动角度调整机构安装在位置调整上;当光线调整到经过镜面中心时,镜面的位置调整和角度调整独立;安装精度要求高,装调简单,镜面固定后,调整过程不需要接触镜子,对镜面起到很好的保护作用。

    多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统

    公开(公告)号:CN102360217A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110216545.2

    申请日:2011-07-29

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明涉及一种多旋翼无人机全局输入解耦装置,该装置包括系数矩阵Mco存储模块;结构矩阵Mrel存储模块;将系数矩阵Mco与结构矩阵Mrel相乘并求逆得到逆矩阵(Mco·Mrel)-1的模块;主导旋翼转速运算模块;本发明通过非线性解耦映射实现了模型未知情况下的多旋翼无人机输入解耦,使多旋翼无人机这个多输入多输出系统解耦为若干个单输入单输出子系统,且每一个自由度只受到一个子系统回路的影响。从而实现了自由度(位置及姿态)的独立控制,降低了系统控制的复杂度,系统控制实现简单、不基于对象的数学模型、适用范围广、适合于任意结构的多旋翼无人机。

    变姿飞行器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102358420A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110216525.5

    申请日:2011-07-29

    IPC分类号: B64C27/08 B64C27/28 B64C27/37

    摘要: 本发明涉及一种变姿飞行器,该飞行器包括机体,分布在机体周围并位于同一平面内的至少三个连接杆,安装在各连接杆外端的旋翼,安装在机体内部的控制器;所述固定翼安装在机体的下部,其弦线与各连接杆所在的平面成一角度。当飞行器前飞时,可以通过调节旋翼的转速使机体整体倾转,此时下挂固定翼能够提供附加的升力,因而提高了气动效率,提高了飞行速度,降低了能量消耗,从而增加了续航时间和有效航程。本发明既具有固定翼飞机高速飞行功能,又能够垂直起降,空中悬停,向任意方向灵活飞行,并且结构简单。

    六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统

    公开(公告)号:CN102323758A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110216453.4

    申请日:2011-07-29

    IPC分类号: G05B17/00

    摘要: 一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置,该装置包括系数矩阵Mco存储模块;结构矩阵Mrel存储模块;将系数矩阵与结构矩阵相乘并存储为映射矩阵Map的模块;映射矩阵降维模块;降维齐次线性方程求解模块;基础解向量归一化模块;差分模块;放大增益模块;求和模块;非线性解算模块;本发明使全驱动六旋翼无人机这个多输入多输出系统解耦为六个单输入单输出系统,从而实现了无人机六个自由度独立控制,其最大优点是解耦之后的系统形式简单易于设计控制算法,由虚拟附加控制量可以快速地求取各个电机实际转速,算法对电机转速发生波动具有一定的鲁棒性。

    带有控制器局域网总线的绝对式编码器电路

    公开(公告)号:CN101140171A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200610017158.5

    申请日:2006-09-07

    摘要: 带有控制器局域网总线的绝对式编码器电路,属光电检测技术领域中涉及的一种编码器数据处理电路。解决的技术问题:提供一种带有控制器局域网总线的编码器电路。技术方案包括:光源、编码盘、放大和数字化处理电路、单片机、控制器局域网总线、光电隔离器、输入/输出驱动器。光源发出的光经过编码盘调制,经放大和数字化处理后被单片机接收,单片机的输出/输入与控制器局域网总线的输入/输出连接,控制器局域网总线的输出与光电隔离器的输入连接,光电隔离器的输出与输入/输出驱动器的输入连接;控制器局域网总线的输入与光电隔离器的输出连接,光电隔离器的输入与输入/输出驱动器的输出连接。本电路可多主方式实现数据通讯的智能控制。

    一种五自由度镜面调整装置

    公开(公告)号:CN104965290B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510283320.7

    申请日:2015-05-28

    IPC分类号: G02B7/02

    摘要: 一种五自由度镜面调整装置,属于光学镜面装调领域,为了解决现有技术的超高反射率反射镜对安装精度要求高,装调困难的问题,该装置包括固定安装基座方向位置调整台、角度调整台、透镜安装台和透镜,固定安装基座、方向位置调整台、角度调整台与透镜安装台依次共轴设置,角度调整台通过可动角度调整机构安装在位置调整上;当光线调整到经过镜面中心时,镜面的位置调整和角度调整独立;安装精度要求高,装调简单,镜面固定后,调整过程不需要接触镜子,对镜面起到很好的保护作用。

    基于有界运算的多尺度Retinex图像清晰化算法

    公开(公告)号:CN104574293A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410713297.6

    申请日:2014-11-28

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 基于有界运算的多尺度Retinex图像清晰化算法,涉及数字图像处理技术领域,解决现有图像增强算法实现图像清晰化时存在局限性,并在光照度变化较强烈的区域会产生光晕现象等问题,根据提出的有界广义对数比运算模型,用GLR模型中的加法代替Retinex算法中的对数变换,对图像作类对数变换;采用自适应不同尺度的引导滤波核函数,进行高低频信息分离,得到不同尺度的照射图像;再由GLR模型的减法去除照射分量将不同尺度的反射分量从原始图像中分割出来;利用四方向的Sobel梯度图像,采用有界GLR模型乘法和加法代替传统运算对不同尺度的有效信息进行融合,得到最终的多尺度反射分量图像,即最后清晰化图像。

    一种基于计数热释电红外传感器的计数器

    公开(公告)号:CN104166872A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410328014.6

    申请日:2014-07-10

    IPC分类号: G06M1/272

    摘要: 本发明涉及一种基于计数热释电红外传感器的计数器,共由五部分组成。系统采用廉价的单片机作为控制器,负责整个系统的指令控制。配合按键、显示器、蜂鸣器和传感器完成系统工作模式设定,系统工作状态提醒,人数统计显示等功能。其中计数红外传感器是整个系统的核心。计数红外传感器是一种专用于计数的热释电传感器。计数红外传感器和普通红外传感器的主要区别是计数红外传感器的视场很小,基本上是一条直线,这样的特性使得它能够用于计数。