高辐射区远程维护用的二极磁铁设备

    公开(公告)号:CN111755202B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202010624675.9

    申请日:2020-07-02

    IPC分类号: H01F7/20 H05H7/04

    摘要: 本发明公开一种高辐射区远程维护用的二极磁铁设备,包括线圈装配体、铁芯装配体和导向机构,线圈装配体呈可拆卸式安装于铁芯装配体中部,铁芯装配体与线圈装配体的相接之处设有导向机构,导向机构沿竖直方向引导线圈装配体进行拆卸或安装。本高辐射区远程维护用的二极磁铁设备通过设置相对独立的线圈装配体和铁芯装配体,避免了采用传统磁铁设备中线圈和铁芯为一体式固定结构的形式,可便于二极磁铁设备的维护或局部更换,实现远程操作,适用于高辐射区域内设备的定位安装,避免操作人员长时间暴露于高辐射环境中,提高操作的安全性。

    一种六自由度调姿平台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114123851A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111464682.8

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/06 G02B7/00

    摘要: 本发明涉及高精度定位设备技术领域,公开一种六自由度调姿平台。其中六自由度调姿平台包括载物板和三组调节单元。三组调节单元环设于载物板的底部,且三组调节单元分别连接于载物板的底部,使载物板底部形成三个支撑点;每组调节单元均包括沿竖直方向叠放安装的第一驱动组件、第二驱动组件和连接于支撑点的自适应高度调节组件,第一驱动组件被配置为驱动调节单元对应的支撑点沿径向移动,第二驱动组件被配置为驱动调节单元对应的支撑点沿切向移动,自适应高度调节组件被配置为调节单元对应的支撑点移动时的高度自适应调节。本发明实现了载物板能够六自由度姿态调节,以及提高了载物板沿六自由度方向的行程。

    一种便于装卡的密排式探测器组的精调装置

    公开(公告)号:CN113075242A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110404043.6

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: G01N23/20008 G01N23/20

    摘要: 本发明涉及密排式探测器准直技术领域,尤其涉及一种便于装卡的密排式探测器组的精调装置;所述的精调装置是由三个以上的上抽式探测器精调模块组成的整体呈圆环状中部带有安装腔体的位置精调装置;所述的探测器呈密排式布置,最小间距1毫米,每个探测器均安装在相对应的导向定位组件,与导轨滑动配合,可通过导向定位组件实现重新装卡;每个探测器分别通过相对应的导向定位组件与相应的调节组件连接,可通过调试调节组件来实现精调探测器的位置;使用这种新型密排式探测器组装置能实现密排式探测器装置的独立六维精细调节,方便密排式探测器装置的重新装卡、重复定位。

    高辐射区远程维护用的二极磁铁设备

    公开(公告)号:CN111755202A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010624675.9

    申请日:2020-07-02

    IPC分类号: H01F7/20 H05H7/04

    摘要: 本发明公开一种高辐射区远程维护用的二极磁铁设备,包括线圈装配体、铁芯装配体和导向机构,线圈装配体呈可拆卸式安装于铁芯装配体中部,铁芯装配体与线圈装配体的相接之处设有导向机构,导向机构沿竖直方向引导线圈装配体进行拆卸或安装。本高辐射区远程维护用的二极磁铁设备通过设置相对独立的线圈装配体和铁芯装配体,避免了采用传统磁铁设备中线圈和铁芯为一体式固定结构的形式,可便于二极磁铁设备的维护或局部更换,实现远程操作,适用于高辐射区域内设备的定位安装,避免操作人员长时间暴露于高辐射环境中,提高操作的安全性。

    一种位姿调节平台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114193407A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111480288.3

    申请日:2021-12-06

    IPC分类号: B25H1/02 B25H1/16 B25H1/12

    摘要: 本发明涉及六自由度平台技术领域,具体公开了一种位姿调节平台,该位姿调节平台中,载物台的一端设有至少六个第一安装件,载物台具有最高位置和最低位置;支撑件的数量与第一安装件的数量相同,且一一对应设置,支撑件一端和第一安装件活动连接;滑动件与支撑件一一对应设置,支撑件的另一端和滑动件活动连接;若干滑动件在初始位置和终点位置之间滑动,驱动载物台在最高位置和最低位置之间倾斜和/或升降和/或旋转;若干滑动件的滑动方向均平行于处于最低位置的载物台的承载面;驱动件用于驱动滑动件在初始位置和终点位置之间滑动。上述设置避免了导致位姿调节平台占用较大的高度空间,降低了总高度和重心,进而提高了位姿调节平台的稳定性。