一种六自由度调姿平台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114123851A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111464682.8

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明涉及高精度定位设备技术领域,公开一种六自由度调姿平台。其中六自由度调姿平台包括载物板和三组调节单元。三组调节单元环设于载物板的底部,且三组调节单元分别连接于载物板的底部,使载物板底部形成三个支撑点;每组调节单元均包括沿竖直方向叠放安装的第一驱动组件、第二驱动组件和连接于支撑点的自适应高度调节组件,第一驱动组件被配置为驱动调节单元对应的支撑点沿径向移动,第二驱动组件被配置为驱动调节单元对应的支撑点沿切向移动,自适应高度调节组件被配置为调节单元对应的支撑点移动时的高度自适应调节。本发明实现了载物板能够六自由度姿态调节,以及提高了载物板沿六自由度方向的行程。

    真空管道用的磁场移动式镀膜设备及方法

    公开(公告)号:CN113174581A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110403793.1

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开一种真空管道用的磁场移动式镀膜设备及方法,其设备包括机架、升降平台机构和磁铁组件,磁铁组件中部设有第一通孔,机架上固定安装有至少一个位于第一通孔内的真空管道,磁铁组件安装于升降平台机构上,升降平台机构安装于机架上;升降平台机构带动磁铁组件进行升降运动。其方法是将内置有靶源组件的真空管道固定安装于机架上,真空管道分段形成多个镀膜工位,磁铁组件在真空管道外周进行升降运动,按照由上至下或由下至上的方式逐个停留在对应的镀膜工位上,为真空管道的镀膜提供磁场作用。本发明可在不需要重新拆装或增设磁铁组件的情况下,实现不同长度或多根真空管道同时进行镀膜处理,且镀膜效果均匀,工作效率高。

    高辐射区远程维护用的二极磁铁设备

    公开(公告)号:CN111755202A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010624675.9

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开一种高辐射区远程维护用的二极磁铁设备,包括线圈装配体、铁芯装配体和导向机构,线圈装配体呈可拆卸式安装于铁芯装配体中部,铁芯装配体与线圈装配体的相接之处设有导向机构,导向机构沿竖直方向引导线圈装配体进行拆卸或安装。本高辐射区远程维护用的二极磁铁设备通过设置相对独立的线圈装配体和铁芯装配体,避免了采用传统磁铁设备中线圈和铁芯为一体式固定结构的形式,可便于二极磁铁设备的维护或局部更换,实现远程操作,适用于高辐射区域内设备的定位安装,避免操作人员长时间暴露于高辐射环境中,提高操作的安全性。

    一种凸轮线圈环氧浇筑用的定位装置及方法

    公开(公告)号:CN113178325B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110403905.3

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开一种凸轮线圈环氧浇筑用的定位装置及方法,其装置包括底板、顶板、内板和外板,底板上设有放置凸轮线圈用的环形台阶面,环形台阶面的外圆处向外延伸有若干个外板定位台阶,内圆处向内延伸有若干个内板定位台阶,内板安装于环形台阶面内侧,外板安装于环形台阶面外侧,内板和外板之间设有顶板,顶板上开设有若干浇筑口,底板、顶板、内板和外板四者之间形成浇筑模腔。其方法是利用底板上的环形台阶面、外板定位台阶和内板定位台阶为凸轮线圈以及外板、内板提供定位基准,在凸轮线圈放置于环形台阶面上之后,准确快速安装外板和内板,最后安装顶板。本发明定位精度高,安装操作简单,有效提高凸轮线圈浇筑后的尺寸精度和绝缘厚度均匀性。

    高辐射区远程维护用的二极磁铁设备

    公开(公告)号:CN111755202B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202010624675.9

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开一种高辐射区远程维护用的二极磁铁设备,包括线圈装配体、铁芯装配体和导向机构,线圈装配体呈可拆卸式安装于铁芯装配体中部,铁芯装配体与线圈装配体的相接之处设有导向机构,导向机构沿竖直方向引导线圈装配体进行拆卸或安装。本高辐射区远程维护用的二极磁铁设备通过设置相对独立的线圈装配体和铁芯装配体,避免了采用传统磁铁设备中线圈和铁芯为一体式固定结构的形式,可便于二极磁铁设备的维护或局部更换,实现远程操作,适用于高辐射区域内设备的定位安装,避免操作人员长时间暴露于高辐射环境中,提高操作的安全性。

    真空管道用的磁场移动式镀膜设备及方法

    公开(公告)号:CN113174581B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110403793.1

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开一种真空管道用的磁场移动式镀膜设备及方法,其设备包括机架、升降平台机构和磁铁组件,磁铁组件中部设有第一通孔,机架上固定安装有至少一个位于第一通孔内的真空管道,磁铁组件安装于升降平台机构上,升降平台机构安装于机架上;升降平台机构带动磁铁组件进行升降运动。其方法是将内置有靶源组件的真空管道固定安装于机架上,真空管道分段形成多个镀膜工位,磁铁组件在真空管道外周进行升降运动,按照由上至下或由下至上的方式逐个停留在对应的镀膜工位上,为真空管道的镀膜提供磁场作用。本发明可在不需要重新拆装或增设磁铁组件的情况下,实现不同长度或多根真空管道同时进行镀膜处理,且镀膜效果均匀,工作效率高。

    一种位姿调节平台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114193407A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111480288.3

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明涉及六自由度平台技术领域,具体公开了一种位姿调节平台,该位姿调节平台中,载物台的一端设有至少六个第一安装件,载物台具有最高位置和最低位置;支撑件的数量与第一安装件的数量相同,且一一对应设置,支撑件一端和第一安装件活动连接;滑动件与支撑件一一对应设置,支撑件的另一端和滑动件活动连接;若干滑动件在初始位置和终点位置之间滑动,驱动载物台在最高位置和最低位置之间倾斜和/或升降和/或旋转;若干滑动件的滑动方向均平行于处于最低位置的载物台的承载面;驱动件用于驱动滑动件在初始位置和终点位置之间滑动。上述设置避免了导致位姿调节平台占用较大的高度空间,降低了总高度和重心,进而提高了位姿调节平台的稳定性。

    一种凸轮线圈环氧浇筑用的定位装置及方法

    公开(公告)号:CN113178325A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110403905.3

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开一种凸轮线圈环氧浇筑用的定位装置及方法,其装置包括底板、顶板、内板和外板,底板上设有放置凸轮线圈用的环形台阶面,环形台阶面的外圆处向外延伸有若干个外板定位台阶,内圆处向内延伸有若干个内板定位台阶,内板安装于环形台阶面内侧,外板安装于环形台阶面外侧,内板和外板之间设有顶板,顶板上开设有若干浇筑口,底板、顶板、内板和外板四者之间形成浇筑模腔。其方法是利用底板上的环形台阶面、外板定位台阶和内板定位台阶为凸轮线圈以及外板、内板提供定位基准,在凸轮线圈放置于环形台阶面上之后,准确快速安装外板和内板,最后安装顶板。本发明定位精度高,安装操作简单,有效提高凸轮线圈浇筑后的尺寸精度和绝缘厚度均匀性。

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