一种六自由度调姿平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114123851A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111464682.8

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明涉及高精度定位设备技术领域,公开一种六自由度调姿平台。其中六自由度调姿平台包括载物板和三组调节单元。三组调节单元环设于载物板的底部,且三组调节单元分别连接于载物板的底部,使载物板底部形成三个支撑点;每组调节单元均包括沿竖直方向叠放安装的第一驱动组件、第二驱动组件和连接于支撑点的自适应高度调节组件,第一驱动组件被配置为驱动调节单元对应的支撑点沿径向移动,第二驱动组件被配置为驱动调节单元对应的支撑点沿切向移动,自适应高度调节组件被配置为调节单元对应的支撑点移动时的高度自适应调节。本发明实现了载物板能够六自由度姿态调节,以及提高了载物板沿六自由度方向的行程。

    一种位姿调节平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114193407A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111480288.3

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明涉及六自由度平台技术领域,具体公开了一种位姿调节平台,该位姿调节平台中,载物台的一端设有至少六个第一安装件,载物台具有最高位置和最低位置;支撑件的数量与第一安装件的数量相同,且一一对应设置,支撑件一端和第一安装件活动连接;滑动件与支撑件一一对应设置,支撑件的另一端和滑动件活动连接;若干滑动件在初始位置和终点位置之间滑动,驱动载物台在最高位置和最低位置之间倾斜和/或升降和/或旋转;若干滑动件的滑动方向均平行于处于最低位置的载物台的承载面;驱动件用于驱动滑动件在初始位置和终点位置之间滑动。上述设置避免了导致位姿调节平台占用较大的高度空间,降低了总高度和重心,进而提高了位姿调节平台的稳定性。

    高性能强流质子加速器用的缪子源靶体及其使用方法

    公开(公告)号:CN118215193B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410459845.0

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明公开一种高性能强流质子加速器用的缪子源靶体及其使用方法,缪子源靶体包括缪子靶、靶位定位机构、安装导向件和冷却机构,缪子靶外周设置冷却机构,缪子靶顶部与靶位定位机构连接,靶位定位机构和冷却机构分别安装于安装导向板上;缪子靶为铜材质,靶面呈倾斜面,靶面上设有由上至下分布的多个靶位。其使用方法是将缪子源靶体安装于缪子源真空室中,靶面朝向质子束流的发射方向,质子束流呈一定的夹角轰击靶面,轰击过程中由冷却机构进行快速冷却;靶面上的靶位中,当上一个靶位到达使用年限之后,通过靶位定位机构带动缪子靶下降至下一个靶位并固定。本发明的缪子源靶体结构简单、使用寿命较长,适合大批量应用于散裂中子源等工程。

    一种缪子源靶体的多靶位定位驱动装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118215194A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410459868.1

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明公开一种缪子源靶体的多靶位定位驱动装置及其使用方法,其装置中,缪子靶设于靶体连接板一端,靶体连接板与气动波纹管的动力端连接,气动波纹管的固定端与靶体导向件连接,靶体连接板两侧设有相配合的反向支撑弹簧和导向杆,各导向杆固定安装于靶体导向件上,靶体连接板与靶体导向件之间设有靶位调节定位组件。其使用方法是缪子靶上设有多个靶位,当上一个靶位到达使用年限之后,通过气动波纹管驱动靶体连接板带动缪子靶向下运动,靶体连接板沿导向杆运动并压缩反向支撑弹簧,当缪子靶下降至下一个靶位,通过靶位调节定位组件将缪子靶进行固定。本发明可有效简化缪子源靶体的整体结构,也实现缪子靶的多靶位使用,延长缪子靶的使用年限。

    一种位姿调节平台
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114193407B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202111480288.3

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明涉及六自由度平台技术领域,具体公开了一种位姿调节平台,该位姿调节平台中,载物台的一端设有至少六个第一安装件,载物台具有最高位置和最低位置;支撑件的数量与第一安装件的数量相同,且一一对应设置,支撑件一端和第一安装件活动连接;滑动件与支撑件一一对应设置,支撑件的另一端和滑动件活动连接;若干滑动件在初始位置和终点位置之间滑动,驱动载物台在最高位置和最低位置之间倾斜和/或升降和/或旋转;若干滑动件的滑动方向均平行于处于最低位置的载物台的承载面;驱动件用于驱动滑动件在初始位置和终点位置之间滑动。上述设置避免了导致位姿调节平台占用较大的高度空间,降低了总高度和重心,进而提高了位姿调节平台的稳定性。

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