-
公开(公告)号:CN118238987A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410651802.2
申请日:2024-05-24
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要: 本发明涉及跨介质飞行器技术领域,提供跨介质飞行器及其降落入水、出水起飞方法。跨介质飞行器包括机身、机翼、旋转轴、轴承、机翼固定锁和机翼复位辅助装置。旋转轴沿垂直于机翼的弦线的方向贯穿机身,机翼固定安装于旋转轴上,且旋转轴与机翼的连接部位靠近机翼的前缘。轴承固定安装在机身上,旋转轴与轴承铰接。机翼固定锁设置于机身上,机翼具有固定状态和释放状态。机翼复位辅助装置设置于机身上,机翼复位辅助装置能够驱动处于释放状态的机翼运动以与机翼固定锁耦接。本发明通过设置具有释放状态的机翼,可避免机翼大迎角状态下飞行发生失速等不稳定现象。
-
公开(公告)号:CN117784822A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410214032.5
申请日:2024-02-27
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要: 本发明涉及飞行器倾覆回正技术领域,提供一种飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统。飞行器水面倾覆回正方法包括:提供位于飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼;第一次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方;驱动水面上方的可倾转旋翼朝相反的方向旋转;调控水面上方的可倾转旋翼旋转时对飞行器的机体产生的力矩,使机体绕回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态;在机体从倾覆状态翻转至回正状态之后,第二次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方。本发明能够实现水面倾覆的回转控制,适用于旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器,也适用于水上旋翼无人机等飞行器。
-
公开(公告)号:CN115649438B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211700597.1
申请日:2022-12-29
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要: 本发明涉及跨介质飞行器领域,公开了一种多工作模态的跨介质飞行器,包括:机体、设置在机体两侧的主机翼以及设置在机体上部的垂直尾翼;机体的前端设置有光电系统,机体的下腹部设置压浪条、防溅条与流水孔,机体的两侧对称设置有可动鸭翼且其位于主机翼的前方;主机翼的根部位置设有涵道发动机,主机翼的翼尖位置连接有滑行浮体,滑行浮体上安装有用于驱动飞行器水下潜行的导管螺旋桨。本发明的跨介质飞行器能实现跨介质运动,具有非常简洁的外形布局和棱角设计,使其具有较为优异的水/空气动力学性能,同时可以以水下潜行、空中飞行和水面漂浮三种姿态运行,三种模态任意切换,以完成复杂多样的军用或民用任务。
-
公开(公告)号:CN114964715B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210913450.4
申请日:2022-08-01
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要: 本发明公开了一种水气交混流场与飞行器旋翼耦合作用试验装置,包括两个竖直支架,两个竖直支架之间水平设置有横梁,横梁上设置有安装底座,安装底座的顶部设置有丝杆升降机和伺服电机;丝杆升降机包括丝杆,伺服电机与丝杆升降机连接并用于驱动丝杆在竖直方向上移动;丝杆的底端设置有拉扭传感器、光电式转速测量仪、法兰盘和旋转电机,旋转电机的输出端用于固定旋翼;旋翼的正下方设置有充气水池,通过控制旋翼在不同的距水面高度上下移动,对比分析旋翼在不同离水面距离、转速下,与相同工况下的地面效应测试的升力、扭矩的差异,以开展水气交混流场对飞行器旋翼的耦合效应相关研究,填补了当前水气交混流场生成与测试装置的空白。
-
公开(公告)号:CN114524083B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210425782.8
申请日:2022-04-21
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要: 本发明公开了一种浮力可调的机翼舵面结构,涉及跨介质航行器技术领域,其包括舵面骨架和浮力控制系统;舵面骨架包括两根间隔设置的横梁,两根横梁之间设置有翼肋,横梁和翼肋之间形成多个容纳腔;横梁和多块翼肋上固定有上蒙皮和下蒙皮;上蒙皮和下蒙皮上设置有排水孔;浮力控制系统包括多个设置在容纳腔内的柔性气囊和气体调节装置,浮力可调的机翼舵面结构是非密封设计的,相比于密封的舵面,加工工艺简单,外层蒙皮质量减轻,同时密封的舵面容易发生漏水后难以排出的情况,同时蒙皮受载减小,进水和排水速度更快,效率更高,偏转舵面时可以减阻,减小传动力,减少舵机能耗,减小传动机构的载荷,可以增强跨介质航行器的水下航行和机动性能。
-
公开(公告)号:CN117784822B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410214032.5
申请日:2024-02-27
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要: 本发明涉及飞行器倾覆回正技术领域,提供一种飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统。飞行器水面倾覆回正方法包括:提供位于飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼;第一次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方;驱动水面上方的可倾转旋翼朝相反的方向旋转;调控水面上方的可倾转旋翼旋转时对飞行器的机体产生的力矩,使机体绕回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态;在机体从倾覆状态翻转至回正状态之后,第二次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方。本发明能够实现水面倾覆的回转控制,适用于旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器,也适用于水上旋翼无人机等飞行器。
-
公开(公告)号:CN117775282A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410214029.3
申请日:2024-02-27
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要: 本发明涉及飞行器水面倾覆回正技术领域,公开一种水面倾覆翻转机构及包含其的飞行器。水面倾覆翻转机构包括:并行设置且啮合的第一齿轮和第二齿轮、固定轴和可动支架。固定轴与第一齿轮固定连接且固定轴的轴线与第一齿轮的轴线重合,可动支架可转动地连接至固定轴,驱动装置的输出端连接至第二齿轮。其中,固定轴固定不动,第二齿轮通过驱动装置可转动地连接至可动支架,当驱动装置驱动第二齿轮转动时,可动支架绕固定轴转动。飞行器包括前述的水面倾覆翻转机构和至少一对可倾转旋翼。本发明的水面倾覆翻转机构,结构简单,可快速拆卸或安装,便于改装在不同位置的旋翼上,能够实现跨介质飞行器倾覆状态下的自扶正。
-
公开(公告)号:CN114852300A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210791272.2
申请日:2022-07-07
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号: B63G8/16
摘要: 本发明公开了一种矢量推进的水下航行器及其航行方法,属于水下航行技术领域。一种矢量推进的水下航行器,包括:主体以及分别连接在主体四周的推进机构;主体呈“十”字型,包括:整流罩以及连接在整流罩四周的支臂,支臂远离整流罩的端部与推进机构连接,推进机构分别提供驱动力带动主体进行移动。本发明以球形的整流罩和呈“十”字设置的支臂形成航行器的主体,在支臂端部分别设置有推进机构,推进机构以泵喷的方式带动主体进行前行移动以及方向调节,可使航行器位不改变位置和姿态的前提下进行方向调整,从而提高航行器的路径精准性。
-
公开(公告)号:CN113665306B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111238393.6
申请日:2021-10-25
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要: 本发明公开了一种跨介质飞行器水空两用尾翼,包括安装于水平尾翼下方的下垂尾;水平尾翼包括设置于连接板两端的左平尾和右平尾;左平尾上设置有可活动的左升降舵;右平尾上设置有可活动的右升降舵;下垂尾的底部后边缘设置有可活动的下垂尾方向舵;下垂尾的顶部后边缘安装有用于推进飞行器的水下推进器。本发明所设计的下垂尾位于水平尾翼的下方,让跨介质飞行器在水面时航行时,水平尾翼能够完全浸于水中,并且能够通过下垂尾上的方向舵来控制偏航方向,当跨介质飞行器在水下航行时,水下推进器只对飞行器产生较小的俯仰力矩,有利于保持飞行器在水下推进过程中的姿态稳定。
-
公开(公告)号:CN118238987B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410651802.2
申请日:2024-05-24
申请人: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要: 本发明涉及跨介质飞行器技术领域,提供跨介质飞行器及其降落入水、出水起飞方法。跨介质飞行器包括机身、机翼、旋转轴、轴承、机翼固定锁和机翼复位辅助装置。旋转轴沿垂直于机翼的弦线的方向贯穿机身,机翼固定安装于旋转轴上,且旋转轴与机翼的连接部位靠近机翼的前缘。轴承固定安装在机身上,旋转轴与轴承铰接。机翼固定锁设置于机身上,机翼具有固定状态和释放状态。机翼复位辅助装置设置于机身上,机翼复位辅助装置能够驱动处于释放状态的机翼运动以与机翼固定锁耦接。本发明通过设置具有释放状态的机翼,可避免机翼大迎角状态下飞行发生失速等不稳定现象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-