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公开(公告)号：CN111693245A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010579046.9
申请日：2020-06-23
申请人： 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种连续在轨联动轨迹捕获实验的非解耦运动分配方法。该方法通过采集主体模型和分离体模型的当前位姿，给出风洞坐标系、模型质心坐标系、解耦点坐标系之间的齐次转换矩阵，获得主体模型和分离体模型的下一时间步长位姿，再计算X、Y、Z向相对位置变化距离；按行程余量比重分配主体机构和分离体机构的非解耦运动；控制主体和分离体机构完成X、Y、Z向的非解耦运动以及各自角度运动，到达主体模型和分离体模型的下一时间步长位姿。该方法能够避免主体机构和分离体机构同向运动，提高实验空间的利用率，获得更长的实验时间和更多捕获的轨迹点位数量，提高主体机构和分离体机构的使用寿命，具有计算简单快速，运行高效可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111693245B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010579046.9
申请日：2020-06-23
申请人： 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种连续在轨联动轨迹捕获实验的非解耦运动分配方法。该方法通过采集主体模型和分离体模型的当前位姿，给出风洞坐标系、模型质心坐标系、解耦点坐标系之间的齐次转换矩阵，获得主体模型和分离体模型的下一时间步长位姿，再计算X、Y、Z向相对位置变化距离；按行程余量比重分配主体机构和分离体机构的非解耦运动；控制主体和分离体机构完成X、Y、Z向的非解耦运动以及各自角度运动，到达主体模型和分离体模型的下一时间步长位姿。该方法能够避免主体机构和分离体机构同向运动，提高实验空间的利用率，获得更长的实验时间和更多捕获的轨迹点位数量，提高主体机构和分离体机构的使用寿命，具有计算简单快速，运行高效可靠的优点。
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公开(公告)号：CN118083736A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410343241.X
申请日：2024-03-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B66B7/10 , F16F15/00 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于分段输入整形参数的提升机纵向振动抑制方法，包括如下步骤：步骤一：建立提升机纵向振动动力学模型；步骤二：基于五次多项式建立提升曲线，所述提升曲线包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段；步骤三：以提升曲线为基础，忽略速度和加速的作用，进行提升机纵向振动随提升位置变化的模态分析，得到随提升位置变化的第一阶模态频率；步骤四：引入输入整形器，基于模态频率得到脉冲序列函数；步骤五：利用输入整形器对目标提升曲线分阶段进行整形，将整形后的加速阶段、匀速阶段和减速阶段的加速度曲线进行组装，得到总加速度曲线，基于总加速度曲线，得到总速度曲线、总位移曲线和总跃度曲线，即得到整形后的目标提升曲线。
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公开(公告)号：CN116911044A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310925166.3
申请日：2023-07-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种复杂边界下可变长度轴向移动弦线系统侧向振动获取方法，包括如下步骤：步骤一：根据动力学特性和力学原理，建立可变长度轴向移动弦线系统在质量‑阻尼‑弹簧边界和Dirichlet边界条件下的动力学模型；步骤二：将计算域转换为特征线域，在特征线域的端点建立在Dirichlet边界条件下的波反射方程和在质量‑阻尼‑弹簧的复杂边界条件下的波反射方程；步骤三：采用Duhamel积分进行求解，得到波反射方程解析解；步骤四：根据小步长内波形线性假设，采用快速递推的方法，得到特征线域内波反射方程半解析解；步骤五：根据左右行波的叠加方法，将特征线域的计算结果叠加得到原始时空域，得到可变长度轴向移动弦线系统的振动结果。
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公开(公告)号：CN116861749A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310887227.1
申请日：2023-07-18
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种变长度轴向移动弦线系统带复杂边界条件的时变有限元分析方法，根据系统动力学特性和力学原理建立系统的数学模型；建立三节点非线性高精度单元的有限元模型；根据哈密顿原理，推导单元的一致质量矩阵，一致阻尼矩阵，以及一致刚度矩阵；采用Newmark_beta方法对边界条件进行处理，得到预处理之后的位移激励的速度和加速度；采用0‑1置换方法，确定未经过边界处理系统的动力学方程；采用Newmark_beta方法进行逐步求解，计算步之间的状态采用修正Akima三次Hermite插值算法得到。最后得出任意速度张力情况下由边界位移扰动引起的单绳缠绕式提升机提升绳的侧向振动，能够解决现有技术中变长度轴向运动系统无法考虑边界激励引发的瞬态波动响应的技术问题。
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公开(公告)号：CN118080444B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410418656.9
申请日：2024-04-09
申请人： 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及建筑工程制造技术领域，具体地涉及一种具有岩石泥土分离功能的隧道洞渣破碎机，包括支撑装置，支撑装置的顶端上转动安装有接收机构，支撑装置的顶部后端固定安装有导向板，接收机构包括封闭装置、同步装置和定位装置，同步装置固定安装在定位装置的顶端上，封闭装置滑动插接在定位装置的后端顶部，封闭装置包括封闭板、第一齿条、连接杆和对位插板，第一齿条对称固定安装在封闭板的后端顶部，连接杆固定安装在封闭板的后端底部，对位插板固定安装在两个连接杆之间。通过接收机构和支撑装置的设置，实现了岩石泥土分离设备进行导向式传输岩石泥土与定点式清除泥垢的目的。
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公开(公告)号：CN113705490B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111016334.4
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0455
摘要： 本发明涉及视频及图像处理技术领域，具体涉及基于重构和预测的异常检测方法，包括：获取待检测的测试视频序列；将所述测试视频序列输入经过预先训练的异常检测模型中；所述异常检测模型首先分别提取测试视频序列的空间外观特征和时间运动特征，然后对所述空间外观特征和所述时间运动特征进行融合得到对应的时空特征，再基于所述时空特征获取对应的重构帧，最后根据所述重构帧计算对应的异常分数；将所述测试视频序列的异常分数作为其异常检测结果。本发明的异常检测方法能够兼顾异常检测性能和准确性，从而能够提升异常检测的效果和效率。
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公开(公告)号：CN118070453A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410343246.2
申请日：2024-03-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轴向运动弦线系统非边界最优吸振阻尼设计方法，包括如下步骤：步骤一：根据动力学特性和力学原理，建立轴向运动弦线系统的动力学方程，轴向运动弦线系统的第一端为Dirichlet边界、第二端为任意边界条件；步骤二：在距离Dirichlet边界的设定位置处设置吸振阻尼；步骤三：根据弹性波动反射和透射方程，得到由边界产生的入射波经吸振阻尼作用之后的反射波和透射波；步骤四：分别计算单个子波在经过吸振阻尼作用前和作用后的振动能量；步骤五：以吸振阻尼作用后和作用前的振动能量的比例作为研究对象，得到比例的极小值，该极小值对应的阻尼值即为非边界最优吸振阻尼值。
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公开(公告)号：CN114428119A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210064248.9
申请日：2022-01-20
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于反演各向异性特征的复合材料弹性常数的方法，它包括以下步骤：1、采用数值方法求解正交各向异性板中对称模态与反对称模态的频散方程，列出相应模态的频散曲线；2、通过分析弹性常数对频散曲线的影响，选择超声导波测试的激励频率；建立弹性常数与导波传播速度的对应关系图；3、利用超声导波检测方法测量对称模态与反对称模态在复合材料结构中的传播速度；4、利用弹性常数与导波传播速度的关系图反演得到对应的弹性常数。本发明的技术效果是：能对各向异性的复合材料进行无损测试，准确、快速地获得复合材料构件各主轴方向的弹性模量和剪切模量。
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