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公开(公告)号：CN115817447B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211597022.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种液压制动系统的单回路故障排除方法和装置。单回路故障排除方法包括：在制动液的压力值与制动踏板的行程位置不对应的情况下，依次控制各第一总开关关断再恢复导通；在各第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，根据制动液的压力值与制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的多回路制动模块；依次控制发生故障的多回路制动模块中的各第一分开关关断再恢复导通；在第一分开关关断再恢复导通的过程中，根据制动液的压力值与制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的单回路制动单元；控制发生故障的单回路制动单元的第一分开关保持关断。本发明方案能够提高液压制动系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117848733A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311692197.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种电机的极限工况温升台架试验系统及方法，包括：环境温度测试模块、被测电机、温度采集模块、环境温度施加模块和控制器，控制制动总成以设定车辆极限工况下进行制动测试；得到设定车辆极限工况下的制动总成周边的温度随时间变化的温度时域曲线；根据所述温度时域曲线环境温度施加模块在被测电机的周边施加温度；得到设定车辆极限工况下的EMB装置所用电机的运转工况随时间变化的运转工况时域曲线；根据所述运转工况时域曲线控制被测电机运行；测量采集被测电机的温度，不需要整个EMB装置，仅需要该装置所用电机便可通过台架试验验证温升情况，充分验证汽车极限工况，节约开发周期，并为电机温度估算模型提供数据支持。
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公开(公告)号：CN117815809A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311709695.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动粉尘收集装置、控制方法及车辆，属于汽车环保技术开发领域，包括粉尘收集器和真空源，粉尘收集器设有进气口、排气口、内腔室、设于内腔室内的滤芯，滤芯将内腔室分隔为粉尘收集腔和排气腔，粉尘收集腔与进气口连通，排气腔与排气口连通，进气口设有单向进气阀；真空源与排气口连接，本发明能够最大可能的将汽车制动时，刹车片产生的粉尘收集起来，改善空气质量，以及能够根据汽车的行驶状态，对“何时开始吸收制动粉尘”、“需要吸收的量”进行精准的判断，当粉尘填充满收集器时，可以向仪表发出信号，通知驾驶员到店进行保养，使粉尘的处置受控，避免二次排入到大气中。
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公开(公告)号：CN119099567A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411392733.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆蠕动噪声的控制方法、系统、装置及存储介质和车辆，控制方法包括：获取车速、制动踏板的踏板行程及对应的主缸压力；根据踏板行程和主缸压力确定目标制动需求力；判断车速是否在各个车轮预设的蠕动噪声车速范围内；若存在车速在预设的蠕动噪声车速范围内，根据目标制动需求力分配各个车轮的制动压力。本发明实施例能够在不改变制动和驱动的情况下，减少车轮蠕动噪声，减低成本和开发周期，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118928474A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234695.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆驾驶的控制方法、装置、计算机设备以及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆进行自动驾驶控制的过程中，获取车辆的驾驶员的驾驶操作信息；基于驾驶操作信息确定车辆的第一速度变化值；第一速度变化值表征驾驶员基于驾驶操作信息对车辆进行驾驶控制时，车辆的行驶速度的变化情况；在第一速度变化值大于车辆进行自动驾驶控制的第二速度变化值的情况下，确定驾驶操作信息满足车辆的驾驶控制接管条件；在驾驶操作信息满足车辆的驾驶控制接管条件的情况下，响应于驾驶员基于驾驶操作信息对车辆进行驾驶控制。采用本申请能够保证车辆与驾驶员进行车辆控制转移时车辆行驶的平顺性，从而保证车辆在行驶过程中的安全。
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公开(公告)号：CN117445882A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311471177.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种出P换到D或R挡EPB自动释放时机监控系统及方法；包括信号接收模块、EPB自动释放监控模块；其中信号接收模块用于接收车辆坡度信息、换挡机构故障状态、制动系统故障状态、EPB电子驻车制动系统故障状态、车辆上电状态、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、油门踏板信号和档位信号；EPB自动释放监控模块根据信号接收模块接收的信号确认是否执行车辆换挡及EPB释放的时间窗口；本发明能够保证车辆可以丝滑流畅的完成挡位出P后不操作EPB按钮，车辆自动释放EPB，完成车辆起步；提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115817447A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211597022.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种液压制动系统的单回路故障排除方法和装置。单回路故障排除方法包括：在制动液的压力值与制动踏板的行程位置不对应的情况下，依次控制各第一总开关关断再恢复导通；在各第一总开关依次关断再恢复导通的过程中，根据制动液的压力值与制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的多回路制动模块；依次控制发生故障的多回路制动模块中的各第一分开关关断再恢复导通；在第一分开关关断再恢复导通的过程中，根据制动液的压力值与制动踏板的行程位置恢复对应的时机，确定出发生故障的单回路制动单元；控制发生故障的单回路制动单元的第一分开关保持关断。本发明方案能够提高液压制动系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115143279A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210743055.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的摩擦片磨损处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：当接收到摩擦片磨损预警信号时，确定制动器的摩擦衰减系数以及制动液的当前排液量信息；根据摩擦衰减系数和当前排液量信息，确定对目标车辆的限速策略；基于限速策略控制目标车辆。基于上述技术方案，实现了在接收到预警信号后，根据预警信号得出对应的处理策略，进而基于处理策略控制车辆，达到了提高车辆安全性的技术效果，并且尽可能的保护了用户的安全。
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公开(公告)号：CN119428592A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411459883.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供一种车辆驻车的自动释放方法、装置、设备及存储介质，当目标车辆处于坡道上时，检测所述目标车辆的驾驶员是否在位；若确定所述驾驶员在位，检测所述目标车辆的制动踏板是否被踩下；若确定所述制动踏板被踩下，检测所述目标车辆当前的坡度信号，根据所述坡度信号确定对应的目标制动力和目标驱动力；若确定所述目标车辆的档位切换为行驶档位，释放当前的电子驻车卡钳，并调整液压制动力到所述目标制动力；当检测到所述目标车辆的油门踏板被踩下，根据所述油门踏板的行程同步释放所述液压制动力，直至所述油门踏板的行程对应的第一驱动力达到所述目标驱动力。该方法可以提升车辆起步的安全性，提高驾乘体验。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN118494423A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410795095.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种踏板组件、制动器总成以及车辆，踏板组件包括：连接架、以及踏板支架，连接架包括间隔布置的两块支撑板，两块支撑板分别设有轴孔，两个轴孔为相对布置；转轴的一端设有限位部，另一端设有可拆卸的锁紧件，沿转轴的径向，限位部的宽度与锁紧件的宽度均大于轴孔的直径；转轴穿设于两个轴孔，限位部与锁紧件分别抵接两块支撑板相背的外侧，以将转轴限定于两块支撑板之间；踏板支架的一端设有轴套，轴套套设于转轴并且能够围绕转轴转动，轴套与转轴之间设有阻尼套。本发明实施例提供的踏板组件，结构简单，且通过更换不同直径的转轴即可实现阻尼力的调节，调节过程简单方便。
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