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公开(公告)号：CN115979279B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310014299.5
申请日：2023-01-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/32 , G01C21/36 , G01C21/34 , G01C21/00 , G01C11/02 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种数据推送方法和系统。其中，该方法包括：根据车辆的网络状态和导航信息，确认车辆所处环境的环境信息，其中，环境信息用于表征车辆是否行使在野外环境中；响应于环境信息为车辆行驶在野外环境中，通过按照飞行规则飞行的无人机采集第一图像，并通过车辆上安装的车载摄像头采集第二图像；根据第一图像和第二图像生成第一提示信息，其中，第一提示信息包括如下至少之一：车辆的周围环境地图和危险信息，危险信息包括如下至少之一：危险目标和车辆与危险目标之间的距离，危险目标包括如下至少之一：危险地貌和野生动物；输出第一提示信息。本发明解决了在野外环境中获取导航信息的准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117295013A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226534.1
申请日：2023-09-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆位置的定位方法及车辆。其中，该方法涉及车联网领域，包括：获取车辆在行驶过程中的位置数据，以及车辆处于目标状态下的图像数据，其中，位置数据包括如下至少之一：车辆的定位数据、相对位置数据，以及车辆的车身相对变化角度，目标状态包括如下至少之一：熄火状态、锁车状态、行驶状态，相对位置用于表征车辆相对于上一周期的变化位置，车身相对变化角度用于表征车辆相对于上一周期的车身变化角度；基于位置数据与图像数据，生成车辆的行驶轨迹；响应于车辆在停车后接收到目标指令，基于行驶轨迹对车辆位置进行定位。本发明解决了相关技术中对车辆定位的定位准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117087653A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311006710.0
申请日：2023-08-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , H04W4/44 , B60L53/66 , B60L53/31 , B60L53/65 , B60L53/36 , B60L53/38 , B60L53/126
摘要： 本发明公开了一种自动泊车控制方法、系统、充电桩、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆通信范围内的充电桩的桩侧信息，其中，桩侧信息包括第一车位占用信息，第一车位占用信息由充电桩实时发送；根据第一车位占用信息，确定预设范围内的第二车位占用信息；根据第二车位占用信息，确定目标泊车车位，其中，目标泊车车位对应有目标充电桩；根据车辆标识码，向目标充电桩发送绑定请求并确定绑定结果；响应于绑定结果表明目标车辆与目标充电桩绑定成功，控制目标车辆泊入目标泊车车位。本发明解决了由于车载摄像头的采集范围有限，进而导致自动泊车出现问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN114338641B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210097542.X
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L67/025 , H04W76/10 , H04W72/1263
摘要： 本发明公开了车辆远程通信的联网控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：确定当前满足远程通信的间隔联网条件时，如果本地未存储云平台反馈的间隔拨号联网策略，则采用预设的第一间隔拨号联网策略进行远程通信网络连接；向云平台上传车辆的当前位置，接收云平台基于当前位置以及当前车速确定的第二间隔拨号联网策略；采用第二间隔拨号联网策略进行远程通信网络连接。本发明实施例在确定当前满足远程通信的间隔联网条件时，判断本地是否存储云平台反馈的间隔拨号联网策略，针对两种情况分别采用预设的第一、第二间隔拨号联网策略进行远程通信网络连接，减少了车辆在信号弱区域的联网频率，减少了远车耗电量和区域基站资源的占用。
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公开(公告)号：CN116080555A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310016591.0
申请日：2023-01-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , H04L67/12 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种车辆异动检测方法、装置及车辆，涉及车辆检测领域。其中，该方法包括：响应于车辆处于休眠状态，获取车辆的第一加速度；响应于第一加速度大于第一预设加速度，获取车辆的车辆数据，其中，车辆数据至少包括：车辆的第二加速度、车辆的目标角速度、车辆姿态的目标角度变化量、以及车辆的目标位置变化量，第一预设加速度基于车辆发生异动的第一次数和车辆的外部条件进行确定，外部条件至少包括：车辆所处位置的位置数据，位置的环境数据、季节数据和天气数据；基于车辆数据确定车辆是否发生异动。本发明解决了相关技术中车辆异动检测的准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115567134A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211191458.0
申请日：2022-09-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电台信息的处理方法、系统以及装置。其中，该方法包括：确定当前地理位置，并将当前地理位置发送至汽车远程服务器；接收汽车远程服务器发送的与当前地理位置对应的第一电台列表，其中，第一电台列表包括：汽车远程服务器确定的与当前地理位置对应的第一电台频率，第一电台频率对应的第一电台名称、第一电台信号强度以及第一电台节目表单；获取本地搜索到的第二电台频率；基于第二电台频率和第一电台列表，生成在当前地理位置的目标电台列表。本发明解决了由于相关技术中车载设备只能接收并显示电台频率，用户只能通过试听的方式进行选台，造成的电台选取效率低，用户体验感差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115374138A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211082397.4
申请日：2022-09-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F16/23 , G06F16/29 , G06F16/215 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据；其中，行驶关联数据中包括预设时长内的道路位置数据、在垂直于水平面方向上的加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据；基于行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据，并将更新后的目标地图更新至各目标车辆中。本发明解决了道路采集信息效率低、信息更新速度慢的问题，实现了高效、低成本的监测和分享道路信息，提高了道路检测的实时性，为用户行驶道路提供可靠的指导依据，增强了车辆的使用便利性。
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公开(公告)号：CN115273539A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210680940.4
申请日：2022-06-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 一种基于V2X通信的车辆危险预警方法、装置和计算机可读存储介质，属于交通安全预警技术领域，解决现有技术的预警方法存在预警准确性不高、对定位参数或历史数据依赖过高的问题。本发明的方法包括：利用V2X获取车辆交通信息，获取人在车正前方的夹角；判断人车距离是否小于行人碰撞预警半径；如果当前车速大于车速阈值，则进行预警；预估人车碰撞时间，判断人车碰撞时间是否小于反应刹车时间；如果人车碰撞时间小于预设倍数的反应刹车时间，预估车减速到车速阈值时所需行驶的安全距离,如果安全距离大于人车距离与行人碰撞预警半径之差，则进行预警。本发明适用于对行人在交通行进的过程中，对交通信息的安全预警。
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公开(公告)号：CN114979203A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210551118.8
申请日：2022-05-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/1097 , H04L67/06 , H04L69/22 , G06F16/2455 , G06F16/18
摘要： 本发明公开了一种车辆文件的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括在车辆上电启动后，根据云端下发的当前基础分析文件规则生成基础分析文件；解析所述云端下发的目标分析文件获取指令，得到目标分析文件规则，所述目标分析文件规则包括目标分析文件类型规则以及目标分析文件时间规则；根据所述目标分析文件规则从所述车辆的基础分析文件中选取目标分析文件；根据所述云端下发的数据存储地址，向所述数据存储地址上传所述目标分析文件。本发明实施例可以远程获取车辆的分析文件。
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公开(公告)号：CN114786216A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210419561.X
申请日：2022-04-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了应用层数据传输方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取缓冲区状态，若为空闲状态，则确定发送队列中上一个目标数据包成功发送到云端；调用设定接口将发送队列中下一个目标数据包作为当前数据包发送至缓冲区，并备份到重传队列；根据接口调用操作的返回值判断当前数据包是否成功存入缓冲区；若是，将缓冲区状态修改为占用状态，通过传输层将当前数据包发送至云端；如果发送成功，则将缓冲区状态修改为空闲状态，并删除重传队列中的当前数据包；如果发送失败，则将重传队列中的当前数据包重新存入缓冲区。通过本发明的技术方案，能够在降低云端负载压力的情况下，及时有效地对终端上传消息发送成功或失败的情况进行识别。
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