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公开(公告)号：CN110803032A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911065877.8
申请日：2019-11-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明实施例公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统。所述方法包括：在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。本发明实施通过采用上述技术方案，在电机转矩处于非正常范围时，控制电机输出位于正常范围之内的转矩，能够避免汽车传动系统出现剧烈扭转的情况，提高汽车转动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111181559A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910959556.6
申请日：2019-10-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种旋变软解码方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取旋转变压器的数字位置信号；基于位置跟踪器对数字位置信号进行软件解码，得到旋转变压器的目标位置，其中位置跟踪器的传递系数根据旋转变压器的角速度和位置误差的均方差确定。本发明实施例的技术方案，位置跟踪器的传递系数是动态变化的，相较于现有技术，在降低成本的基础上，大大提高了动态性能，进而提高了软件解码的准确性。
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公开(公告)号：CN110803032B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911065877.8
申请日：2019-11-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明实施例公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统。所述方法包括：在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。本发明实施通过采用上述技术方案，在电机转矩处于非正常范围时，控制电机输出位于正常范围之内的转矩，能够避免汽车传动系统出现剧烈扭转的情况，提高汽车转动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111181559B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910959556.6
申请日：2019-10-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种旋变软解码方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取旋转变压器的数字位置信号；基于位置跟踪器对数字位置信号进行软件解码，得到旋转变压器的目标位置，其中位置跟踪器的传递系数根据旋转变压器的角速度和位置误差的均方差确定。本发明实施例的技术方案，位置跟踪器的传递系数是动态变化的，相较于现有技术，在降低成本的基础上，大大提高了动态性能，进而提高了软件解码的准确性。
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公开(公告)号：CN110829952A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910995168.3
申请日：2019-10-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P29/68 , H02P29/032 , H02P6/10
摘要： 本发明涉及IGBT的过温保护技术领域，公开一种永磁同步电机的IGBT的过温保护方法及装置。其中永磁同步电机的IGBT的过温保护方法包括以下步骤：S11、确定永磁同步电机的预设截止温度为Te、预设起始温度为Ts及预设退出温度为Tq；S12、永磁同步电机在同一时刻IGBT的最高温度为T1；S13、若T1上升且在Ts至Te之间，扭矩系数为S14、随着T1上升，扭矩系数逐渐下降，当T1升高至Tc后开始下降，且T1在Td至Tc之间，扭矩系数为 其中，Td为S15、随着T1的下降，若T1在Tq至Td之间，扭矩系数为 本发明公开的永磁同步电机的IGBT的过温保护方法可以保证T1在Td至Tc之间波动时，永磁同步电机对外输出的扭矩不变，保证永磁同步电机对外输出的稳定性，防止车辆的抖动。
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公开(公告)号：CN110768605A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911047143.7
申请日：2019-10-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P27/12
摘要： 本发明提出了一种SVPWM调制方法、装置及系统。其中SVPWM调制方法包括步骤：采用电压Uα_n、Uβ_n判断三相电机电压矢量所处的扇区，其中通过母线电压对两相静止坐标系中的电压Uα、Uβ进行标幺化，得到电压Uα_n、Uβ_n；通过电压Uα_n、Uβ_n，判定每个扇区中电压矢量各相的作用时间；根据电压矢量各相的作用时间计算PWM中电压矢量各相的占空比，得到控制三相电机的PWM波。本发明提出的SVPWM调制方法可以直接计算三相PWM波中各相的导通时间，不需要先计算出扇形区中与两个相邻的基本矢量Vk和Vk+1对应的导通时间Tk和Tk+1以及与零矢量对应的开关时间T0，再进行时间分配和重构，极大地降低了SVPWM算法运行的时间。
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公开(公告)号：CN110768605B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911047143.7
申请日：2019-10-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P27/12
摘要： 本发明提出了一种SVPWM调制方法、装置及系统。其中SVPWM调制方法包括步骤：采用电压Uα_n、Uβ_n判断三相电机电压矢量所处的扇区，其中通过母线电压对两相静止坐标系中的电压Uα、Uβ进行标幺化，得到电压Uα_n、Uβ_n；通过电压Uα_n、Uβ_n，判定每个扇区中电压矢量各相的作用时间；根据电压矢量各相的作用时间计算PWM中电压矢量各相的占空比，得到控制三相电机的PWM波。本发明提出的SVPWM调制方法可以直接计算三相PWM波中各相的导通时间，不需要先计算出扇形区中与两个相邻的基本矢量Vk和Vk+1对应的导通时间Tk和Tk+1以及与零矢量对应的开关时间T0，再进行时间分配和重构，极大地降低了SVPWM算法运行的时间。
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公开(公告)号：CN110829952B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910995168.3
申请日：2019-10-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P29/68 , H02P29/032 , H02P6/10
摘要： 本发明涉及IGBT的过温保护技术领域，公开一种永磁同步电机的IGBT的过温保护方法及装置。其中永磁同步电机的IGBT的过温保护方法包括以下步骤：S11、确定永磁同步电机的预设截止温度为Te、预设起始温度为Ts及预设退出温度为Tq；S12、永磁同步电机在同一时刻IGBT的最高温度为T1；S13、若T1上升且在Ts至Te之间，扭矩输出系数为S14、随着T1上升，扭矩输出系数逐渐下降，当T1升高至Tc后开始下降，且T1在Td至Tc之间，扭矩输出系数为其中，Td为S15、随着T1的下降，若T1在Tq至Td之间，扭矩输出系数为本发明公开的永磁同步电机的IGBT的过温保护方法可以保证T1在Td至Tc之间波动时，永磁同步电机对外输出的扭矩不变，保证永磁同步电机对外输出的稳定性，防止车辆的抖动。
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公开(公告)号：CN110868124A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911016848.2
申请日：2019-10-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号，根据DSADC模块、输出差分正弦信号以及输出差分余弦信号，获取与电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号，根据参考正弦信号、参考余弦信号以及基于锁相环的双PI控制器，获取电机的位置以及电机的转速，根据延时、转速以及位置，确定电机的修正后的位置。本实施例提供的基于旋变软解码的电机位置确定方法成本较低，精度较高，并且，具备良好的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN110855210A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911067068.0
申请日：2019-11-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/32
摘要： 本发明公开了一种转子初始角的确定方法、装置、电机系统和存储介质。该转子为电动汽车永磁同步电机的位置传感器旋转变压器的转子，该转子初始角的确定方法：获取所述转子的默认初始角；根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件；根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角。本发明实施例的技术方案，通过根据默认初始角控制电机的转速和电流达到设定条件，在此状态下，根据电机d轴的电压确定转子的初始角，实现了转子位置的自动标定，无需借助外部平台，确定方法简单、易行、准确度高。
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