-
公开(公告)号：CN116704789A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310742203.7
申请日：2023-06-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/052 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种换道可行域的确定方法、装置、电子设备及存储介质。涉及道路安全技术领域，该方法包括：分别获取自身车辆和周边车辆在未来预设时间段内的第一运动信息和第二运动信息；根据第一运动信息、自身车辆的当前车速和道路限速信息，确定自身车辆的至少一个纵向位移区间；根据第二运动信息，确定换道空间；根据纵向位移区间和换道空间，确定目标换道可行域。本发明提供的方案能够准确、安全地确定出目标换道可行域，从而满足车辆的换道需求，有效避免了错过换道时机的问题。
-
公开(公告)号：CN116620326A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310692639.X
申请日：2023-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定当前车辆在运动时的至少一个目标检测区域；目标检测区域的长度根据当前车辆的车速以及当前车辆的长度进行确定，目标检测区域的宽度为车道宽度；若确定其中一个目标检测区域内存在目标车辆，则控制当前车辆根据至少一个偏移轨迹对目标车辆进行避让；目标车辆包括大型车辆。通过执行本方案，可以实现对大型车辆同向错车行为作出反应，增加自动驾驶的智能化表现，提升用户的舒适性乘车体验。
-
公开(公告)号：CN116610126A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310610749.7
申请日：2023-05-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，目标样本集包括：感知信息样本、导航信息样本、运动信息样本以及驾驶员驾驶路径信息样本。通过本发明的技术方案，能够避免传统方法中各个模块的误差累积问题，本发明实施例中的神经网络算法使用驾驶员驾驶数据进行训练，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。
-
公开(公告)号：CN116552478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500316.6
申请日：2023-05-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种协同式制动装置及方法，该系统包括：制动踏板通过推杆与第一液压模块连接，第一液压模块通过液压缸连接模块与第二液压模块相连接；辅助制动模块与第一液压模块连接；当用户触发制动踏板时，推动推杆，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块；第二液压模块用于检测压力液的压力，并将压力作为制动力进行输出；辅助制动模块用于根据制动力及制动主缸压力确定辅助压力，以根据辅助压力推动压力液在第一液压模块和第二液压模块之间流通，以调整制动力。上述技术方案，通过协同式制动装置能够与驾驶员产生的制动力进行互补纠正，实现个性化制动，解决了驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
-
公开(公告)号：CN116572958A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310693103.X
申请日：2023-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种避让特种车辆的方法、装置、车辆及存储介质，可以获取特种车辆的当前状态信息和当前车辆的当前状态信息；根据特种车辆的当前状态信息和当前车辆的当前状态信息确定当前车辆与特种车辆的相对状态信息；根据相对状态信息确定当前车辆对特种车辆的避让策略；控制当前车辆按照避让策略避让特种车辆。即本发明可以根据特种车辆与当前车辆的相对状态信息确定对特种车辆的避让策略，能够更精确和灵活的避让特种车辆，保证特种车辆可以安全快速的通过，提高交通效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN116749965A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310601635.6
申请日：2023-05-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车速规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶车辆的状态数据，并基于所述状态数据、预设采样间隔以及预设采样数目，采样得到采样数据，其中，所述采样数据包括未来时间点以及所述驾驶车辆在所述未来时间点上的车辆速度；根据所述采样数据和所述状态数据，生成至少一个备选速度曲线数据；分别确定所述至少一个备选速度曲线数据的加速度信息，并根据所述加速度信息更新所述至少一个备选速度曲线数据；从所述至少一个备选速度曲线数据中确定目标速度曲线数据，以依据所述目标速度曲线数据完成对所述驾驶车辆的车速规划。本发明实施例的技术方案，降低车速规划所需算力，保证驾驶车辆的行车安全。
-
公开(公告)号：CN117995022B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
-
公开(公告)号：CN118270045A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410533001.6
申请日：2024-04-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆运动轨迹动态规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆在上一周期内换道时的初始状态和多个终点状态；基于初始状态和多个终点状态，利用预设换道轨迹公式计算当前车辆在当前周期内的多个候选轨迹簇；利用预设的评价函数确定每一条候选轨迹簇的评价结果，并基于评价结果确定当前周期内的目标换道轨迹，以基于目标换道轨迹控制当前车辆。由此，解决了传统的路径规划算法仅适用于特定、动态程度较低的场景，当面临新场景时难以有效应对，并且在现有技术中，通过强化学习等人工智能算法实现智能路径规划的方法难以分析和理解，安全性难以保障，难以在量产车型中实现应用等问题。
-
公开(公告)号：CN118082882A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410244977.1
申请日：2024-03-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前工况满足预设横向控制条件的情况下，获取车辆的转向机构的当前偏差和当前转向限值；根据当前偏差和当前转向限值得到目标预测时域下的优化求解域，基于优化求解域计算车辆的目标横向控制量，以利用目标横向控制量在目标控制时域内对车辆进行横向控制。本申请实施例可以通过计算目标预测时域的优化求解域，利用优化求解域得到最优横向控制量，在控制时域内使用最优横向控制量对车辆进行横向控制，实现车辆横向控制的高效预测，从而降低了车辆横向控制计算的运行负担，减轻了自动驾驶的整车消耗成本，更加实用。
-
公开(公告)号：CN117995022A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.086 秒)
