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公开(公告)号：CN118205551A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635610.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/072 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自适应巡航车速控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆的运动状态信息和前方道路的车道线属性信息；根据车道线属性信息计算前方道路车道线的第一道路曲率，根据运动状态信息计算车辆当前所处道路车道线的第二道路曲率；根据第一道路曲率和第二道路曲率确定车辆的运动轨迹曲率，基于运动轨迹曲率控制车辆的自适应巡航车速。由此，解决了相关技术中通常使用固定的巡航车速控制车辆行驶，容易导致车辆因无法根据车辆的运动状态信息实时调整车辆到安全车速以保证车辆的稳定性，从而降低用户的使用体验、降低车辆行驶的安全性等问题。
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公开(公告)号：CN117288487A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311263825.8
申请日：2023-09-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种测试拟合轨迹生成方法、装置、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。包括：获取测试车辆在测试路口中转向轨迹的转向起始点轨迹信息和转向终止点轨迹信息，以及获取转向轨迹中圆弧分段轨迹的圆弧起始点轨迹信息和圆弧终止点轨迹信息；根据转向起始点轨迹信息和圆弧起始点轨迹信息，生成转向轨迹中第一分段轨迹；根据圆弧终止点轨迹信息和转向终止点轨迹信息，生成转向轨迹中第二分段轨迹；将第一分段轨迹、圆弧分段轨迹和第二分段轨迹相连得到的轨迹，确定为目标转向轨迹，以进行碰撞测试。本方案生成第一分段轨迹和第二分段轨迹，并根据第一分段轨迹、圆弧分段轨迹和第二分段轨迹得到目标转向轨迹，提高了测试轨迹的准确率。
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公开(公告)号：CN114706052A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210235757.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆行驶前方人物的分类识别的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取与车辆行驶前方人物匹配的雷达回波数据，获取雷达回波数据中的时域特征数据和频域特征数据；根据预先确定幂项系数的分数多项式、所述时域特征数据和所述频域特征数据，生成时域拟合曲线和频域拟合曲线；根据时域拟合曲线和频域拟合曲线确定时域拟合系数和频域拟合系数，将时域拟合系数和频域拟合系数输入预先训练的分类模型，获取分类模型输出的与人物匹配的分类结果。本发明实施例的技术方案提供一种对行人和骑车人进行分类的新技术，提高了对行人和骑车人分类的准确性。
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公开(公告)号：CN113139858A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110535902.5
申请日：2021-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆识别乘客的方法、车辆及存储介质。车辆识别乘客的方法包括如下步骤：目标车辆向云服务器发出定位乘客请求及订单信息；云服务器搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆，将目标乘客信息发送至辅助车辆；辅助车辆对周围的人物进行信息采集和筛选，并与目标乘客信息进行对比计算与目标乘客的匹配度，计算采集到的自车周围的人物的位置信息；辅助车辆将采集到的自车周围的人物位置信息及自车周围的人物与目标乘客的匹配度发送至云服务器；云服务器对各辅助车辆发送过来的信息进行筛选及合并，计算匹配度最高的人物，将该人物的位置及相应的辅助车辆的位置发送至目标车辆。该发明的车距控制方法能使目标车辆快速找目标乘客。
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公开(公告)号：CN113139858B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110535902.5
申请日：2021-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆识别乘客的方法、车辆及存储介质。车辆识别乘客的方法包括如下步骤：目标车辆向云服务器发出定位乘客请求及订单信息；云服务器搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆，将目标乘客信息发送至辅助车辆；辅助车辆对周围的人物进行信息采集和筛选，并与目标乘客信息进行对比计算与目标乘客的匹配度，计算采集到的自车周围的人物的位置信息；辅助车辆将采集到的自车周围的人物位置信息及自车周围的人物与目标乘客的匹配度发送至云服务器；云服务器对各辅助车辆发送过来的信息进行筛选及合并，计算匹配度最高的人物，将该人物的位置及相应的辅助车辆的位置发送至目标车辆。该发明的车距控制方法能使目标车辆快速找目标乘客。
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公开(公告)号：CN117842001A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037830.5
申请日：2024-01-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60R16/023 , B60R21/0134
摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据获取的车辆的状态信息和至少一个潜在行人目标的属性信息计算每个潜在行人到达接近点的第一时间信息和到达离去点的第二时间信息，再根据第一时间信息和第二时间信息识别每个潜在行人的碰撞类型，并计算碰撞类型为横向碰撞类型的潜在行人目标的碰撞时间信息，由此确定横向碰撞类型的潜在行人目标与车辆之间是否存在碰撞风险。本申请实施例可以根据车辆的状态信息和潜在行人目标的属性信息得到横向碰撞类型的潜在行人目标的碰撞风险，提高行人碰撞检测的准确性和可靠性，保证车辆的安全性，有效满足用户的实际需求。
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公开(公告)号：CN116552517A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310746185.X
申请日：2023-06-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种车辆碰撞预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取倒车场景下自车与目标物体的相对运动数据，根据所述相对运动数据和预设车身参数确定虚拟安全车道宽度与预测碰撞时间，根据所述虚拟安全车道宽度和所述预测碰撞时间确定所述自车的碰撞预测结果。本发明实施例通过利用倒车场景下获取的自车和目标物体之间的相对运动数据以及预设车身参数确定出基于自车的虚拟安全车道宽度与预测碰撞时间，进而根据虚拟安全车道宽度与预测碰撞时间去确定自车的碰撞预测结果，实现了倒车场景下的车辆碰撞预测，提高了行车安全和用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115782871A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211502180.4
申请日：2022-11-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W40/10
摘要： 本发明公开了一种车辆加入车队的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：通过车队中的第一车辆与待加入车队中的目标车辆之间的通讯连接，接收目标车辆发送的请求信息和第一距离信息；响应请求信息，基于第一距离信息和第二距离信息，确定目标车辆在车队中的目标位置信息；基于目标位置信息，控制目标车辆加入至车队。本发明解决了车辆加入车队时，灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114852068A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210661821.4
申请日：2022-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制和交通安全技术领域。该方法包括：获取路侧设备发送的行人信息和道路方向；根据车辆信息、所述行人信息和所述道路方向，确定目标区域中是否存在目标行人；若存在，且所述目标行人与车辆的相遇用时小于或等于第一时长，则确定车辆期望加速度；在所述车辆与所述目标行人之间的距离达到安全距离的情况下，根据所述车辆期望加速度控制所述车辆减速，以避免碰撞行人。通过上述技术方案，在行人碰撞事故多发路段或遮挡较多的复杂行车路段，且车辆存在盲区的情况下，可以主动制动进行减速，从而降低了行人碰撞事故的发生率。
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公开(公告)号：CN114387821A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210099946.2
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备和存储介质。该车辆碰撞预警方法包括：确定待预警车辆驾驶场景中的目标碰撞障碍物；确定目标碰撞障碍物与待预警车辆之间的当前距离，以及待预警车辆的当前减速度幅值；根据预先确定的预警距离和当前距离的距离比较结果，以及确定的预警减速度幅值和当前减速度幅值的减速度比较结果，确定是否对目标碰撞障碍物进行碰撞预警；其中，预警距离和预警减速度幅值根据驾驶员的历史刹车行为信息和驾驶场景进行确定。本发明实施例通过对驾驶员历史刹车行为信息的统计和驾驶场景的判断，增加对驾驶员刹车行为的判断及预警，有效避免车辆碰撞的情况发生。
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