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公开(公告)号：CN116620326A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310692639.X
申请日：2023-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定当前车辆在运动时的至少一个目标检测区域；目标检测区域的长度根据当前车辆的车速以及当前车辆的长度进行确定，目标检测区域的宽度为车道宽度；若确定其中一个目标检测区域内存在目标车辆，则控制当前车辆根据至少一个偏移轨迹对目标车辆进行避让；目标车辆包括大型车辆。通过执行本方案，可以实现对大型车辆同向错车行为作出反应，增加自动驾驶的智能化表现，提升用户的舒适性乘车体验。
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公开(公告)号：CN116691667B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310912555.2
申请日：2023-07-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/08
摘要： 本发明公开了一种车辆的行驶轨迹规划方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据车辆的当前位置确定栅格地图的轨迹规划区域，并在轨迹规划区域内构建栅格地图；获取障碍物信息，并根据障碍物信息计算栅格地图中的各个栅格的障碍物静态势能和障碍物动态势能；根据障碍物静态势能和障碍物动态势能，确定栅格地图中的各个撒点的候选行驶轨迹得分；根据候选轨迹得分规划车辆在轨迹规划区域内的行驶轨迹。即本发明的技术方案，提高所规划的车辆的行驶轨迹的准确性，进而车辆按所规划的车辆的行驶轨迹行驶时，减少与障碍物发生碰撞的可能性，降低车辆的碰撞风险，增加车辆的智能性和安全性，更好地保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116691667A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310912555.2
申请日：2023-07-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/08
摘要： 本发明公开了一种车辆的行驶轨迹规划方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据车辆的当前位置确定栅格地图的轨迹规划区域，并在轨迹规划区域内构建栅格地图；获取障碍物信息，并根据障碍物信息计算栅格地图中的各个栅格的障碍物静态势能和障碍物动态势能；根据障碍物静态势能和障碍物动态势能，确定栅格地图中的各个撒点的候选行驶轨迹得分；根据候选轨迹得分规划车辆在轨迹规划区域内的行驶轨迹。即本发明的技术方案，提高所规划的车辆的行驶轨迹的准确性，进而车辆按所规划的车辆的行驶轨迹行驶时，减少与障碍物发生碰撞的可能性，降低车辆的碰撞风险，增加车辆的智能性和安全性，更好地保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN115441094B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211388512.0
申请日：2022-11-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种液冷板、电池总成、电动车辆及设计方法，属于新能源汽车技术领域，包括多个结构相同且多个流道相连通的液冷板组件，所述液冷板组件包括基板，所述基板两侧对称布置有结构相同且相互连通的流道筋结构，所述流道筋结构和基板的内部中预填充有冷却液。本发明公开了一种液冷板、电池总成、电动车辆及设计方法，通过在基板两侧分别布置前部流量均匀分布结构、尾部流量均匀分布结构、端部流道聚合结构、尾部流道聚合结构和平行分流结构，使液冷板散热性能优异，在均温性表现出优越的性能，可以对电池热失控起到保护作用，降低电芯的热蔓延速度；并且可以对电芯起到保温作用，延缓温度剧烈变化。
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公开(公告)号：CN111797751A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010608431.1
申请日：2020-06-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定当前时刻至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息；将所述至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，联合输入到预先训练的行人轨迹预测模型；以及，将单个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，单独输入到所述行人轨迹预测模型；通过所述行人轨迹预测模型，确定所述单个目标行人在当前时刻后预设时间段的预测运动轨迹，以辅助进行自动驾驶。采用本申请方案，会融合行人在当前时刻的历史头部姿态信息和历史运动轨迹信息，来对行人在当前时刻后的轨迹进行预测，能大幅度提高行人轨迹的预测准确度，进而提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110605945A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910869588.7
申请日：2019-09-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
摘要： 本发明公开了一种车高调整方法、系统和存储介质，该方法包括：实时监控目标车辆的当前车高信息，所述目标车辆为处于自动驾驶模式的车辆；根据获取的当前环境信息和所述当前车高信息确定对应的驾驶调整参数；按照所述驾驶调整参数自动调整所述目标车辆中对应减振器和/或空气弹簧的当前参数值。本发明实施例通过实时监控目标车辆的当前车高信息，并根据当前环境信息和当前车高信息确定的驾驶调整参数，自动调整目标车辆中减振器和/或空气弹簧的当前参数值，实现了主动式调节空气悬架的当前高度，将目标车辆维持在一个恒定的高度，满足了自动驾驶需求。
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公开(公告)号：CN111797751B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010608431.1
申请日：2020-06-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/774 , G06T7/207
摘要： 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定当前时刻至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息；将所述至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，联合输入到预先训练的行人轨迹预测模型；以及，将单个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，单独输入到所述行人轨迹预测模型；通过所述行人轨迹预测模型，确定所述单个目标行人在当前时刻后预设时间段的预测运动轨迹，以辅助进行自动驾驶。采用本申请方案，会融合行人在当前时刻的历史头部姿态信息和历史运动轨迹信息，来对行人在当前时刻后的轨迹进行预测，能大幅度提高行人轨迹的预测准确度，进而提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114987478A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210601119.9
申请日：2022-05-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本申请公开了一种车辆变道方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：在预设驾驶方向上，若第一目标车辆行驶过程中前方存在障碍车辆，获取障碍车辆对应的目标运动数据信息；对目标运动数据信息进行分析，得到分析结果，其中，分析结果中包括以下至少之一：第一目标车辆与第二目标车辆之间的距离是否大于预设距离、第二目标车辆与第三目标车辆之间的距离是否大于预设距离；根据分析结果控制第一目标车辆是否依据目标变道速度进行变道。通过本申请，解决了相关技术中车辆换道时驾驶安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN111709923A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010524825.9
申请日：2020-06-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维物体检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取与待检测区域匹配的目标识别图像和点云数据，并根据所述点云数据，生成与所述待检测区域匹配的鸟瞰图；获取与所述目标识别图像对应的图像二维物体边框图，以及与所述鸟瞰图对应的点云二维物体边框图；获取与图像二维物体边框图对应的三维物体边框图，并生成与所述三维物体边框图匹配的鸟瞰投影图；将所述鸟瞰投影图与所述点云二维物体边框图进行匹配，并根据匹配结果，对三维物体边框图进行更新，得到与所述待检测区域匹配的三维物体检测结果。使用本发明的技术方案，可以实现快速、全面、准确地检测图像中的三维物体。
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公开(公告)号：CN115528353A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211163125.7
申请日：2022-09-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H01M10/633 , H01M10/6568 , H01M50/204 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M10/613 , H01M10/625
摘要： 本发明公开了一种动力电池包及电动车辆，属于动力电池技术领域，包括下箱体，所述下箱体内部通过定位总成设置有至少两个电性连接的电池模组，所述电池模组的正负极均朝向下箱体的底部且通过定位总成与电池管理系统电性连接。本发明提供了一种动力电池包及电动车辆，通过电池模组与中部集成板、顶部集成板和底部集成器组成大模组结构，中部集成板和顶部集成板可以将所有电芯都固定在其内部，保证电芯的安装固定，抵御电芯的膨胀作用，底部集成器将电池管理系统和电池模组连接在一起，将动力电池包实现了集成化、模块化设计，提升整体的安全性能。
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