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公开(公告)号：CN110412910A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910586641.2
申请日：2019-07-01
申请人： 中国航天空气动力技术研究院 , 重庆航天火箭电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明介绍了一种飞行器无线测发控系统，由地面设备与箭载设备组成，地面设备包含指控机、地面数据链、遥测站、交换机与显示机等，箭载设备包含箭载数据链、箭载遥测仪、箭载计算机等。无线通信链路包含1条上行数据链通路、1条下行数据链通路与1条下行遥测通路，实现飞行器的测发控指令、测发控反馈与遥测数据传输。箭载数据链具有低功耗休眠功能，可在收到上行无线测发控指令后唤醒并控制飞行器箭载电池激活与配电，开始测发控流程。本系统无需将地面测发控设备通过脐带电缆与飞行器连接，避免脐带电缆受到飞行器发动机火焰烧蚀；地面通信设备铺设简单，无需使用靶场通信网络，同时系统兼具飞行器飞行过程中的遥测数据接收与指控功能。
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公开(公告)号：CN110412910B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910586641.2
申请日：2019-07-01
申请人： 中国航天空气动力技术研究院 , 重庆航天火箭电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明介绍了一种飞行器无线测发控系统，由地面设备与箭载设备组成，地面设备包含指控机、地面数据链、遥测站、交换机与显示机等，箭载设备包含箭载数据链、箭载遥测仪、箭载计算机等。无线通信链路包含1条上行数据链通路、1条下行数据链通路与1条下行遥测通路，实现飞行器的测发控指令、测发控反馈与遥测数据传输。箭载数据链具有低功耗休眠功能，可在收到上行无线测发控指令后唤醒并控制飞行器箭载电池激活与配电，开始测发控流程。本系统无需将地面测发控设备通过脐带电缆与飞行器连接，避免脐带电缆受到飞行器发动机火焰烧蚀；地面通信设备铺设简单，无需使用靶场通信网络，同时系统兼具飞行器飞行过程中的遥测数据接收与指控功能。
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公开(公告)号：CN110297481B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910585923.0
申请日：2019-07-01
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种级间分离飞行控制系统高精度时统方法，用于在飞行器与运载火箭级间分离过程中，向飞行器提供冗余的时统标志，供飞行器确定自主飞行的起控时间范围。其中主要时统标志基于火箭向飞行器发送的RS‑422接口通信“分离指令”，为避免通信误码与丢帧导致起控的时间滞后，在每帧“分离指令”中设置“起控延时标志”，作为飞行器接收到有效“分离指令”的起控延时依据；备用时统标志基于为火箭与飞行器提供电气连接的分离连接器中短路环的导通状态。本方法能够在级间分离过程中为飞行器提供精确与可靠的时统标记。
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公开(公告)号：CN110661547B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910818247.7
申请日：2019-10-30
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 一种单兵制导无人机与地面站通信连接建立方法，适用于多组无人机与地面站同时执行任务时，快速建立异频全双工直序扩频通信连接并避免通信的相互干扰。通过地面站键盘录入数字或摄像头扫瞄机体二维码，在地面站软件中输入目标无人机唯一“通信识别码”，使地面站数传电台与目标无人机数传电台之间快速建立通信连接。在通信连接建立后，地面站能够自动搜索附近其他单兵制导无人机与地面站通信已使用的伪随机码与频点通道，并将数传电台通信配置为未使用的伪随机码与频点通道，实现多地面站与无人机同时作战。无人机与地面站之间的数传电台通信采用扩频传输体制，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110661547A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910818247.7
申请日：2019-10-30
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 一种单兵制导无人机与地面站通信连接建立方法，适用于多组无人机与地面站同时执行任务时，快速建立异频全双工直序扩频通信连接并避免通信的相互干扰。通过地面站键盘录入数字或摄像头扫瞄机体二维码，在地面站软件中输入目标无人机唯一“通信识别码”，使地面站数传电台与目标无人机数传电台之间快速建立通信连接。在通信连接建立后，地面站能够自动搜索附近其他单兵制导无人机与地面站通信已使用的伪随机码与频点通道，并将数传电台通信配置为未使用的伪随机码与频点通道，实现多地面站与无人机同时作战。无人机与地面站之间的数传电台通信采用扩频传输体制，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112577621B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011606573.0
申请日：2020-12-28
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种同轴热电偶冷端温度测量装置及系统，包括：接插件、测温传感器、导热介质及绝热层；接插件包括外壳和芯盘，芯盘固定于外壳中；多个同轴热电偶的冷端分别连接于芯盘上；测温传感器连接于芯盘；导热介质填充于外壳中且将测温传感器、多个同轴热电偶的冷端及芯盘包裹在内，绝热层将导热介质包裹在内。本发明提高了同轴热电偶冷端测量精度，减小了冷端测量体积，能够满足飞行试验环境测量要求。
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公开(公告)号：CN112066798B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010754124.4
申请日：2020-07-30
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种固体火箭无线测发控供配电与安全管制系统，包括安装于火箭上的锂电池、箭载数据链、箭载计算机、配电器、安全管制器、休眠管制销，箭载数据链与地面无线测发控设备使用无线链路通信，包含地面无线测发控设备向箭载数据链发送的上行指令数据与箭载数据链向地面无线测发控设备发送的下行遥测数据，供配电与安全管制系统具有长期低功耗休眠功能，可在收到上行指令后唤醒并实现远程供配电与断电控制。本发明通过箭载设备的集成化设计，使用近端测发控设备与火箭直接进行远距离无线通信，完成火箭的唤醒、控制电源与火工品电源供配电，并在测试结束或火箭回收后使火箭控制电源与火工品电源断电，进入休眠状态。
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公开(公告)号：CN108241101A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810117053.X
申请日：2018-02-06
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试系统，涉及飞行器测控技术领域；包括电源管理模块、供电控制继电器模块、信号调理模块、模拟量采集模块、数字采集模块、通讯模块、上位机模块和下位机模块；本发明采用高度集成式设计，通过将众多通用接口集成，根据多个设备之间的数据通讯关系，通过合理设计测试方法的测试时序，将一次测试流程覆盖到多个设备，有效的提高了单次测试所覆盖到的设备数量；同时将多个设备交联，并行测试。启动自动的测试流程，测试系统测试时许逐步展开，期间，不需要人工干预，测试结果由程序判断直观可见，有效的降低了人工工作量。
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公开(公告)号：CN106774282A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710071324.8
申请日：2017-02-09
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种在线参数辨识电路，涉及飞行器控制舵面故障的隔离和诊断领域；包括计算单元电路、调试电路、第一通讯芯片、第二通讯芯片、数据存储卡接口电路、接口电路、5V稳压电路和3.3V稳压电路；其中，数据存储卡接口电路与计算单元电路连接；调试电路与计算单元电路连接；接口电路与第一通讯芯片连接，同时第一通讯芯片与计算单元电路连接；接口电路与第二通讯芯片连接，同时第二通讯芯片与计算单元电路连接；接口电路与5V稳压电路连接；5V稳压电路与3.3V稳压电路连接；本发明可适应宽电压外部电源输入，便于与飞控系统集成，便于存储飞行数据和辨识数据，提高了辨识结果的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN112389911A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011240997.X
申请日：2020-11-09
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本发明提出了一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法。回收系统包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。本发明的垃圾箱根据垃圾的数量与增长率，灵活的控制垃圾倾倒时间。旋翼无人机以飞行的方式运输垃圾箱并倾倒垃圾，对使用环境的地形有较强的适应能力。
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