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公开(公告)号：CN115420459B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210987557.3
申请日：2022-08-17
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于风洞试验的飞行器模型多自由度支撑机构，包括气浮球轴承、俯仰偏航基座、角接触轴承、支杆组件、俯仰伺服电机、偏航伺服电机、无线测控模块以及上位机；风洞虚拟飞行试验过程中，飞行器模型在气动力和舵面共同作用下自由运动，上位机通过无线测控模块获取飞行器模型姿态，并实时解算气浮球轴承转子和定子间的夹角，当气浮球轴承转子和定子间的夹角超出设定的运动范围时，上位机发送控制指令驱动俯仰伺服电机和或偏航伺服电机强迫运动，调整气浮球轴承转子与定子间的夹角始终在设定的运动范围内。本发明可最大程度降低支撑摩擦对风洞试验的干扰，且在不增加飞行器外形破坏程度的条件下满足各通道超大运动范围的需求。
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公开(公告)号：CN116215853A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310076127.0
申请日：2023-02-07
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种可用于飞翼布局无人飞行器的射流布局结构，射流控制区域布置在机翼外翼。射流作用区域布置在飞行器展向57％～86％范围，射流作用区域占总展长的29％，射流作用区域对称布置在飞行器左右两侧。本发明是一种通过主动流动控制手段实现飞翼布局飞行器无舵面飞行的新型操控技术，其可取代常规飞行器上的活动舵面，避免舵面偏转带来的气动、隐身性能损失，是解决当前飞翼布局飞行器控制系统复杂、舵面效率低、舵面操纵耦合严重、舵面偏转带来气动和隐身性能明显下降等共性问题新的技术方案。
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公开(公告)号：CN105588704A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510981907.5
申请日：2015-12-23
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G01M9/06
CPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种基于气浮轴承的非轴对称弹头风洞试验数据处理方法，包括以下步骤：在确定一个试验状态下的滚转静力矩系数与滚转角变化量之间的关系时，包括：预设一个滚转静力矩系数的变化幅值，对模型的滚转运动控制方程进行仿真模拟，得到转速随时间t变化的仿真曲线；将转速随时间t变化的仿真曲线与转速随时间t变化的试验曲线进行比较，确定实际滚转静力矩系数的变化幅值；根据滚转静力矩系数的变化幅值得到滚转静力矩系数，由此确定了当前试验状态下滚转静力矩系数与滚转角变化量之间的关系。本发明针对非轴对称弹头提供一种新的试验数据处理分析方法，能获得滚转静力矩系数随滚转角动态周期性变化的规律，能够满足其工程设计使用需求。
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公开(公告)号：CN103921932A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410174278.0
申请日：2014-04-28
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种偏航气动增稳型升力体飞行器，包括机体和侧向切面，所述侧向切面位于机体后部的两侧，所述侧向切面为曲面，且随着向所述机体后部靠近，曲面相对机体中心轴线的斜率逐渐增大，所述侧向切面与飞行器XOZ平面垂直。本发明基于气动原理，仅通过侧向切面来构造后体侧向流动的膨胀-压缩过程，不仅能够有效提高飞行器偏航稳定性，同时避免了安装航向安定面所带来的结构、热防护以及气动弹性/气动热弹性等问题。
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公开(公告)号：CN117906660A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311801218.2
申请日：2023-12-25
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明涉及一种钝头机体用嵌入式飞行参数传感系统的故障诊断方法，故障诊断准确，不仅可诊断测压孔完全失效的情形，同时可诊断测压孔压力异常波动的情形，即压力波动幅值超过算法误差限的情形；故障诊断可靠性高；工程适用性强；应用速域宽泛，可用于低速、亚、跨、超声速及高超声速领域。
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公开(公告)号：CN117874910A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311798725.5
申请日：2023-12-25
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明中的一种钝头机体用嵌入式飞行参数传感系统的冗余设计方法，解决了传统的基于5孔解算方案无法配置冗余的技术难题，使得系统可靠性显著提高；解决了传统基于5孔算法中任一测压孔失效系统即失效的技术瓶颈；特别是针对驻点压力失效的情形，发明了一种虚拟驻点压力的非线性映射方法，使得系统解算对驻点依赖性显著降低；工程适用性强；应用速域宽泛，可用于亚、跨、超声速及高超声速领域。
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公开(公告)号：CN117818891A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311776678.4
申请日：2023-12-21
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B64D47/00 , B64C1/12 , G06F30/27 , G06F111/10
摘要： 飞翼布局飞行器用嵌入式飞行参数传感系统及解算方法，包括：(1)在尖前缘表面配置10个测压孔pi(i＝1‑10)，各测压孔压力为pi(i＝1‑10)；(2)采用数值建模手段建立飞行包络内10个测压孔的压力数据；(3)根据测压孔的压力，基于最小二乘算法建立pi(i＝1‑6)与攻角的非线性拟合关系；(4)根据拟合关系和实时压力输入，输出攻角；(5)若步骤(4)中攻角≥0，基于神经网络算法建立p1,p2,p3,p4,p8,p10与马赫数、侧滑角及静压的非线性映射关系，执行步骤7；(6)若步骤(4)中攻角＜0，基于神经网络算法建立p1,p2,p3,p4,p7,p9与马赫数、侧滑角及静压的非线性映射关系；(7)输出马赫数、侧滑角及静压。解决了无法配置驻点测压孔及侧缘测压孔情形下高精度大气数据获取的难题。
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公开(公告)号：CN117405112A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311101362.5
申请日：2023-08-29
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/50 , H04L67/12
摘要： 一种无人水下航行器智能任务规划系统，包括：综合通信单元用于无人水下航行器内部的系统间通信，也用于与无人水下航行器外部通信；多任务管理单元用于任务管理，包括任务启动与停止、子任务的调度、航行安全监控、载荷调度；环境分析单元，根据载荷的探测数据和目标识别解算的水下障碍和水下目标情况，结合任务要求和无人水下航行器航行状态，确定目标和障碍的重要度和威胁度，用于任务规划和路径规划；路径规划单元用于实时在线规划无人水下航行器的目标位置、姿态和速度，确保无人水下航行器以最优化状态完成运动路径；综合记录单元用于对无人水下航行器信息有分类的进行记录。
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公开(公告)号：CN115420459A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210987557.3
申请日：2022-08-17
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于风洞试验的飞行器模型多自由度支撑机构，包括气浮球轴承、俯仰偏航基座、角接触轴承、支杆组件、俯仰伺服电机、偏航伺服电机、无线测控模块以及上位机；风洞虚拟飞行试验过程中，飞行器模型在气动力和舵面共同作用下自由运动，上位机通过无线测控模块获取飞行器模型姿态，并实时解算气浮球轴承转子和定子间的夹角，当气浮球轴承转子和定子间的夹角超出设定的运动范围时，上位机发送控制指令驱动俯仰伺服电机和或偏航伺服电机强迫运动，调整气浮球轴承转子与定子间的夹角始终在设定的运动范围内。本发明可最大程度降低支撑摩擦对风洞试验的干扰，且在不增加飞行器外形破坏程度的条件下满足各通道超大运动范围的需求。
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公开(公告)号：CN115165294A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210772282.1
申请日：2022-06-30
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明一种模拟烧蚀气体引射耦合作用的试验装置，模型内壳前段和模型内壳后段沿轴向依次设置，形成组合体，模型外壳套装在组合体外部；组合体的外壁和模型外壳内壁之间形成供气空腔；供气空腔内设置有使空腔分隔为上供气内腔和下供气内腔的密封垫；天平固定连接模型内壳后段；模型后盖固定连接模型外壳和模型内壳后段；天平中设置上气路和下气路；模型内壳后段中加工有两道流道；模型外壳的材料能够使供气空腔内的气体介质向外渗出。本发明试验装置中透气钢材料模型外壳与钢质材料模型内壳形成内部供气空腔，外部气路供气后模型内部供气内腔与模型外部形成压差，气体通过透气钢模型渗出至模型表面，达到模拟烧蚀气体引射作用的目的。
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