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公开(公告)号：CN112373702B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011332096.3
申请日：2020-11-24
申请人： 中国航空发动机研究院 , 西北工业大学
摘要： 本公开提供了一种背撑式翼身融合体飞机推进系统及其控制方法，推进系统包括主发动机、传动装置、电力存储装置、以及外置风扇装置，主发动机通过传动装置与电力存储装置相连，并且主发动机将其输出的部分轴功转化为电能存储于电力存储装置中。通过设置外置风扇来提高推进系统的等效涵道比，可以降低燃油消耗和减少排放，同时外置风扇装置可旋转，根据需要使外置风扇的水平方向推力转换为垂直方向的升力；将主发动机后部的排气段设计为可旋转排气段，根据需要可以将水平方向推力转换为垂直方向的升力，与旋转后的外置风扇装置一起为飞机提供垂直方向的总升力，可以使翼身融合体飞机在复杂环境下紧急短距离起飞或者降落，大大提高了飞机的适用性。
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公开(公告)号：CN112373702A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011332096.3
申请日：2020-11-24
申请人： 中国航空发动机研究院 , 西北工业大学
摘要： 本公开提供了一种背撑式翼身融合体飞机推进系统及其控制方法，推进系统包括主发动机、传动装置、电力存储装置、以及外置风扇装置，主发动机通过传动装置与电力存储装置相连，并且主发动机将其输出的部分轴功转化为电能存储于电力存储装置中。通过设置外置风扇来提高推进系统的等效涵道比，可以降低燃油消耗和减少排放，同时外置风扇装置可旋转，根据需要使外置风扇的水平方向推力转换为垂直方向的升力；将主发动机后部的排气段设计为可旋转排气段，根据需要可以将水平方向推力转换为垂直方向的升力，与旋转后的外置风扇装置一起为飞机提供垂直方向的总升力，可以使翼身融合体飞机在复杂环境下紧急短距离起飞或者降落，大大提高了飞机的适用性。
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公开(公告)号：CN117740195A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311503690.8
申请日：2023-11-13
申请人： 中国航空发动机研究院
IPC分类号： G01K13/024 , G01K1/14
摘要： 本发明公开一种发动机尾流温度场测量装置及方法，以解决现有技术中的测量范围局限且测量精确性低的问题。发动机尾流温度场测量装置，包括第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件、测量支撑件、第一测量件、第二测量件、驱动杆、多个温度传感器和控制器，控制器分别与第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件、第一测量件、第二测量件、驱动杆和每个温度传感器电连接，测量支撑件分别与第一支撑组件和第二支撑组件固定连接，驱动杆的驱动端与第三支撑组件连接，驱动杆的输出端与测量支撑件的几何中心重叠，驱动杆的输出端分别与第一测量件和第二测量件连接。本发明提供的发动机尾流温度场测量装置及方法用于测量发动机尾流场的温度。
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公开(公告)号：CN118915449A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960835.5
申请日：2024-07-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种面向航天无人系统的分布式博弈对抗控制方法及系统，本发明将扰动引入状态方程中，同时为了找到纳什均衡状态，便于每个卫星都能得知其他卫星的状态，进一步设计了抗野值观测器和观测变量，在此基础上设计了状态观测器，可以估计其他卫星的状态，最后得到了状态控制器，设计的状态控制器，可以给定系统博弈收敛条件，得到系统的博弈控制策略，本发明设计的状态控制器能够在复杂的空间环境中，使卫星采取相对最优的博弈策略，找到准确的博弈纳什均衡点，并且能够保证该博弈策略具备有限度的偏差，提高传感器运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118276555A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378736.6
申请日：2024-03-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于动态抗野值的卫星安全控制方法及系统，包括以下步骤：构建卫星运动模型，所述卫星运动模型包括每个卫星的目标函数和扰动；基于卫星运动模型设计抗野值扩张状态观测器，用于对抗野值进行估计；基于抗野值扩张状态观测器，设计多卫星网络的抗野值控制器，用于对获取的抗野值进行优化，得到系统收敛的条件。本发明将考虑了传感器异常输入导致的误差干扰，可以对扰动进行很好的估计和消除，提高观测器的估计性能，提高控制结果的精确性，本发明公开的控制方法可以为每个卫星所装载，每个卫星均可通过该控制方法来估计和补偿干扰，实现每个卫星对未知野值的估计和抵消，实现更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN118276448A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378741.7
申请日：2024-03-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例公开了一种基于事件触发的多智能体追逃控制方法及系统，包括以下步骤：构建基于离散时间的多智能体运动模型，所述多智能体运动模型包括每个多智能体的事件触发器和扰动；基于多智能体运动模型设计追逃双方目标函数；基于多智能体运动模型和追逃双方目标函数，设计抗干扰控制器，用于优化每个智能体的抗干扰能力。本发明考虑了控制器的事件触发功能，有效地降低了控制器的触发频率，相比于传统的控制策略，本发明设计的控制器在不改变原有控制效率的同时，降低了智能体内部的计算负担，从而提高了智能体内部硬件的控制性能。
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公开(公告)号：CN118270251A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378739.X
申请日：2024-03-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种用于抗欺骗攻击卫星编队的控制方法及系统，在卫星编队系统遭受欺骗攻击链路破坏的情况下，设计了能够保证系统实现一致性编队的控制器设计方法，本方法是的实现是分布式的，通过链路信息的实时交互保证卫星编队系统自主地趋于预定的编队构型，分布式的实现方法在一定程度上提升了系统的可靠性，单卫星节点出现故障不影响整体系统的任务执行，同时，通过为每个卫星节点设计控制器参数，可以使系统在遭受网络欺骗攻击时，具有一定的抵抗攻击影响的能力，保证了卫星传感器的测量的精准性，控制策略难以达到预期效果，该方法对攻击信息要求少，无需知道具体形式，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN114049310A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111248602.5
申请日：2021-10-26
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮轴承转子与其保护轴承相对位置图像分析方法，首先基于转子和保护轴承的具体尺寸以及摄像机的分辨率建立数学图像模型和相应的数据库；然后使用相机拍摄转子和其保护轴承的图像，并对图像进行处理，使用图像增强的方法将转子和保护轴承区域灰度值置成0，两者中间间隔区域置成1；最后处理图像对应矩阵，统计出在图像的右侧和上侧区域值为1的个数，根据1的个数，来通过对数据库数据的检索，再由单个像素与实际尺寸的关系，确定转子和其保护轴承的相对位置。本发明方法简单，计算便捷，有利于实现转子的高精度位置测量。
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公开(公告)号：CN118915448A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960815.8
申请日：2024-07-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于抗野值观测器的航天器鲁棒控制方法及系统，将每个卫星受到的扰动与目标函数结合，构建了状态方程，并基于此构建了抗野值观测器，抗野值观测器为每个卫星所装载，每个卫星均可通过该控制方法来实现抗野值鲁棒控制，并基于此计算每个卫星的状态误差，然后再基于此计算系统的收敛条件，使抗野值状态观测器能够收敛到实际值，对扰动进行很好的估计和消除，本发明公开的方法考虑了输入偏差导致的饱和误差干扰的存在，使航天器具有更好的控制性能，且本发明设计的观测器还可以对测量系统的失效情况进行修正，具备比其他系统更好的性能。
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