公开(公告)号：CN106155087B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201610664672.1

申请日：2016-08-12

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

Inventor： 雷志荣 ,  史龙 ,  唐强 ,  桂毅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机飞行控制领域，涉及一种基于遥控器的快速生成无人机等间距航线基准航线的方法。在无人机飞行过程中，利用遥控器上的开关或旋钮给出航点采集信号，通过机载飞行控制系统记录已采航点的空间位置信息，通过采集两个航点确定一条直线或者采集一个航点加上机头方向角度的原则生成一条基准航线。按照本发明，在无人机进行等间距飞行作业时，可大大简化无人机航点位置信息采集的复杂程度，能够快速确定出等间距航线基准航线，提高无人机作业使用效率。

公开(公告)号：CN106444823A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610664731.5

申请日：2016-08-12

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

Inventor： 史龙 ,  雷志荣 ,  唐强 ,  桂毅

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/104

Abstract: 本发明属于无人机飞行控制和制导领域，涉及一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法。该方法使用无人机飞控系统采集无人机遥控器上的任一旋钮开关对应的遥控信号的最大和最小值，并将其与无人机地面站软件设置的航线间距的最大和最小值等比例对应。在等间距飞行时，无人机操作人员根据航线间距需求调节遥控器之上的旋钮开关，无人机飞控系统根据当前采集到的旋钮开关的遥控信号值自动计算得到飞行所需的航线间距。按照本发明，可简化无人机在等间距飞行状态下航线间距调节的步骤和所需外部设备，节约航线间距调节的时间，提高无人机的使用效率。

公开(公告)号：CN106352873A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610664674.0

申请日：2016-08-12

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

Inventor： 唐强 ,  曹化瑞 ,  史龙 ,  雷志荣

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种小型惯性测量单元的内减振结构，由壳体、电路板组件、质量块和减振器组件构成，电路板组件和质量块组成待减振对象，减振器组件包括第一减振器和第二减振器，第一减振器和第二减振器具有与待减振对象相配合的凹槽状环形结构，可实现待减振对象的夹持和包裹，第一减振器和第二减震器的外形与壳体内部的定位槽相配合，通过壳体闭合完成固定和内减振功能。本发明依靠减振器和待减振对象，以及减振器和壳体自身的相互结构配合实现层层固定与定位，避免了在小型惯性测量单元内部的狭小空间内采用螺丝或粘接等固定方法所带来的工艺或流程上的困难，一方面简化了系统的组装过程，另一方面还可实现系统的快捷无损拆卸，从而大大提升了系统的可组装性和可维护性。

公开(公告)号：CN106155087A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610664672.1

申请日：2016-08-12

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

Inventor： 雷志荣 ,  史龙 ,  唐强 ,  桂毅

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/104

Abstract: 本发明属于无人机飞行控制领域，涉及一种基于遥控器的快速生成无人机等间距航线基准航线的方法。在无人机飞行过程中，利用遥控器上的开关或旋钮给出航点采集信号，通过机载飞行控制系统记录已采航点的空间位置信息，通过采集两个航点确定一条直线或者采集一个航点加上机头方向角度的原则生成一条基准航线。按照本发明，在无人机进行等间距飞行作业时，可大大简化无人机航点位置信息采集的复杂程度，能够快速确定出等间距航线基准航线，提高无人机作业使用效率。