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公开(公告)号：CN117900826A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311672490.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地井阀筒形阀体切屑旋挤摩擦半固态增材制造装置及工艺，装置包括U型框架、横梁、第一螺母电机复合机构、第二螺母电机复合机构、T型盘式双转子电机型凸模、第一螺母电机复合机构、第二螺母电机复合机构等；工作时先将切屑碎料放入模具型腔，通过T型盘式双转子电机型凸模“旋挤摩擦”和阀体下模“反向旋转摩擦”所产生的“摩擦生热效应”实现第一层半固态球晶材料阀体筒壁的成形，再反复增材迭代实现阀体筒壁的成形，再翻转T型盘式双转子电机型凸模后通过“振动、旋挤摩擦”方式成形出地井阀筒形阀体零件。该装置结构紧凑、工艺过程简便，零件材料晶粒细小而均匀，组织致密，强度高、有较好的内部组织性能。
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公开(公告)号：CN117840362A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311672502.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 加油栓井盖的切屑旋挤诱发半固态精准锻造成形工艺，先对成形加油栓井盖所需要的旋挤变形态铝合金饼状物的尺寸进行设计；再将ZL104铝合金切屑进行旋转摩擦挤压变形成旋挤变形态铝合金饼状物，并对旋挤变形态铝合金饼状物进行加热、保温以获得半固态细小球晶材料；将半固态细小球晶材料快速放入外侧模具与下模具形成的“U”形模腔内，控制上模具下压，带动精锻模具，成形出粗挤压半固态加油栓井盖；保持上模具压力不变，对精锻模具施加冲击载荷，实现对粗挤压半固态加油栓井盖的锻造变形，获得同时具备半固态球晶组织以及锻造态变形组织的加油栓井盖制件。本发明具有工艺过程简单，成形力小，材料利用率高，产品致密性高、力学性能好、节能环保的特点。
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公开(公告)号：CN117816883A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311672506.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 铝合金切屑冷压诱发加油栓井盖半固态挤锻复合成形工艺，先对成形加油栓井盖所需要的冷压变形态铝合金饼状物的尺寸进行设计；再将ZL104铝合金切屑进行冷压变形成冷压变形态铝合金饼状物，并对冷压变形态铝合金饼状物进行加热、保温以获得半固态细小球晶材料；接着，将已获得的半固态细小球晶材料快速放入外侧模具与下模具形成的“U”形模腔内，控制上模具下压，带动精锻模具，实现对半固态细小球晶材料粗挤压变形并进行保压，从而成形出粗挤压半固态加油栓井盖，接着，保持上模具压力不变的情况下，控制精锻模具实现对粗挤压半固态加油栓井盖的锻造变形，最终获得同时具备半固态球晶组织以及锻造态变形组织的加油栓井盖制件。本发明具有工艺过程简单，成形力小，料利用率高，产品致密性高、力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN116852348B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310645544.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种井盖定位方法、装置和系统。其中，该井盖定位方法包括在通过图像采集设备采集的机场场景的深度图中检测到栓井图像的情况下，对所述栓井图像中抓取位置对应的关键点进行定位，得到关键点位置；所述图像采集设备安装于移动机器人；根据所述移动机器人相对于所述关键点位置的位置偏移，确定所述移动机器人在所述栓井上的目标位姿；按照所述定位目标位姿调整所述移动机器人，并控制所述移动机器人对所述井盖进行作业。
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公开(公告)号：CN116767507A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310645529.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
Abstract: 本公开是关于一种辅助作业车，包括主体车和警示旗安装部；所述主体车包括车体和车轮，所述车体设有容纳腔，所述车轮和所述车体可转动地连接；所述警示旗安装部设于所述车体，并和所述车体可转动地连接；所述辅助作业车包括第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述辅助作业车进行作业，所述警示旗安装部位于第一位置，伸出所述容纳腔；在所述第二状态下，所述辅助作业车停止作业，所述警示旗安装部位于第二位置，收容进所述容纳腔。如此，能够辅助进行作业警示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118896727A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411018591.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种先导阀测试装置，用于测试多个先导阀的密封性，先导阀测试装置包括：测试平台，包括多个安装位置及组装于每个安装位置的连通管路和测试管路，多个先导阀可拆卸地组装于多个安装位置，其中，每个安装位置设有至少两个对接部，连通管路与其中一个对接部连通，测试管路与另一个对接部连通；及至少一个测试设备，与连通管路连通；在先导阀组装于安装位置时，至少两个对接部用于与先导阀的至少两个配合部对接，使测试设备通过连通管路与先导阀连通，且在测试设备的作用下，根据测试管路的介质情况，检测先导阀的密封性。通过测试设备能够对多个先导阀的密封性同时进行检测，减少了检测时间，提升了对先导阀的检测效率。
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公开(公告)号：CN118080748A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311672495.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 地井阀筒形阀体的半固态旋挤锻复合成形工艺，首先，先将铝合金6061切屑碎料放入模具型腔，下降中频感应加热凸式上模具将其压平获得圆饼状坯料，并对该圆饼状坯料进行半固态等温处理以制备出铝合金半固态球晶材料。接着，控制中频感应加热凸式上模具向实现对铝合金半固态球晶材料的“旋挤变形”从而形成半固态球晶组织式地井阀筒形阀体；然后，控制多级伸缩式液压缸和中频感应加热凸式上模具对半固态球晶组织式地井阀筒形阀体施加“旋挤锻”变形，以获得半固态球晶组织与锻造纤维组织复合式地井阀筒形阀体。本发明的工艺能够节约生产成本，提高生产效率，成形出高质量的地井阀筒形阀体。
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公开(公告)号：CN116852348A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310645544.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种井盖定位方法、装置和系统。其中，该井盖定位方法包括在通过图像采集设备采集的机场场景的深度图中检测到栓井图像的情况下，对所述栓井图像中抓取位置对应的关键点进行定位，得到关键点位置；所述图像采集设备安装于移动机器人；根据所述移动机器人相对于所述关键点位置的位置偏移，确定所述移动机器人在所述栓井上的目标位姿；按照所述定位目标位姿调整所述移动机器人，并控制所述移动机器人对所述井盖进行作业。
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公开(公告)号：CN117001699A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310644997.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
Abstract: 本申请提供一种加油接头的抓取装置及机器人，抓取装置包括主体部和至少两个抓取部。主体部用于固定于外部结构。抓取部可活动地设置于主体部。其中，至少两个抓取部的活动方向不同，活动方向不同的至少两个抓取部的活动方向的延伸线相交于一点。抓取部包括第一端和第二端，第一端相对于第二端靠近主体部的顶端。抓取装置具有初始状态和收紧状态，当抓取装置处于收紧状态时，活动方向不同的至少两个抓取部的第二端相对于初始状态靠近彼此。如此可以利用抓取装置抓取加油接头，无需人工抱持加油接头，使得操作更加简单，实现了加油接头抓取动作的自动化。
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公开(公告)号：CN219748032U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321384139.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
Abstract: 本申请提供一种加油接头的抓取装置及机器人，抓取装置包括结构本体和活动部。活动部沿直线方向可活动地设置于结构本体，活动部的数目为至少两个，沿结构本体的周向均匀布置。其中，至少两个活动部的活动方向不同。活动部包括第一端和第二端，第一端相对于第二端靠近结构本体的顶端。抓取装置具有初始状态和收紧状态，当抓取装置处于所述收紧状态时，活动方向不同的至少两个活动部的第二端相对于所述初始状态靠近彼此。如此可以利用抓取装置抓取加油接头，无需人工抱持加油接头，使得操作更加简单，实现了加油接头抓取动作的自动化。
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