公开(公告)号：CN117922777A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410114724.2

申请日：2024-01-26

申请人： 中国船舶科学研究中心

发明人： 匡晓峰 ,  朱彦祺 ,  赵战华 ,  邬志佳 ,  吴澜 ,  辜坚 ,  魏纳新

IPC分类号： B63B71/00 ,  G01M10/00

摘要： 本发明涉及一种基于涡激运动拖曳式试验的测试装置及其测试方法，属于海洋平台试验的技术领域。它包括浮式结构物模型，浮式结构物模型位于水面上并沿周向布置多个单向力传感器，单个单向力传感器的一端固定在浮式结构物模型上，另一端与轻质钢丝绳连接；轻质钢丝绳的另一端通过万向滑轮后连接弹簧组，轻质钢丝绳的尾端穿过桁架上的定滑轮后固定在支撑杆的系泊点上；在水面上设置拖车系统，浮式结构物模型与拖车系统匹配并位于拖车系统下方；浮式结构物模型上安装多自由度运动测量仪器。本发明改变桁架高度确定钢丝绳和弹簧组的长短，通过改变系泊点位置或收缩钢丝绳的长短调整弹簧系统的预张力，试验过程方便，大幅度提高涡激运动试验测试能力。

公开(公告)号：CN115812682A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211481633.X

申请日：2022-11-24

申请人： 中国船舶科学研究中心

发明人： 俞俊 ,  程小明 ,  辜坚 ,  谢春梅 ,  叶永林 ,  刘小龙 ,  范亚丽 ,  路振 ,  杨骏

IPC分类号： A01K79/00 ,  B63B35/14 ,  B63B35/26

摘要： 本发明涉及一种深远海渔业养殖平台的无损吸鱼装备，包括船舶，其内经由密闭水舱构成多个储鱼箱，相邻储鱼箱之间相互隔开或贯通；位于船舶纵向边缘的储鱼箱配装机械臂；单组机械臂一端经由转台转动安装于储鱼箱顶面，另一端延伸至船舶外部海内的养殖网箱中；还包括均沿着机械臂长度方向支承延伸的吸鱼管路和诱鱼喷流组件，吸鱼管路一端贯通伸至储鱼箱顶部，吸鱼管路另一端沿着机械臂伸至养殖网箱中并于端部安装有吸鱼口；诱鱼喷流组件一端安装喷流口，喷流口位于养殖网箱中并间隔正对着吸鱼口喷流，诱鱼喷流组件另一端经由出水组件与储鱼箱内部连通；从而实现了深远海养殖平台内活鱼的捕捞，操作方便效率高，而且极大地保证了渔获物的品质。

公开(公告)号：CN118366067A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410521248.6

申请日：2024-04-28

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 卜淑霞 ,  杨晨 ,  张培杰 ,  雷建奇 ,  朱漳 ,  辜坚 ,  刘正锋 ,  李海涛

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法，涉及船舶运动预报技术领域，该方法包括：创建船舶航行场景；在场景中确定操纵船舶在相应航行环境下的船舶初始运动状态；感知人类操纵行为，得到人为操控设备指令；将当前时刻下的船舶运动状态、实测的航行环境信号、人为操控设备指令输入至船舶运动力学模型中，得到船舶运动响应结果；将人为操控设备指令和船舶运动响应结果进行实时匹配，基于匹配结果推演在未来时刻的相应航行环境下，经过某种人为操控设备指令的船舶运动响应结果，从而形成智能航行操控策略。该方法充分考虑人的操控因素以及环境对人的影响，提供航行辅助决策，确保船舶海上航行和作业的安全性。

公开(公告)号：CN118260958A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410448766.X

申请日：2024-04-15

申请人： 中国船舶科学研究中心

发明人： 雷建奇 ,  孔帅 ,  卜淑霞 ,  程华荣 ,  张培杰 ,  杨晨 ,  辜坚

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F119/06

摘要： 本申请公开了一种基于实航数据的船舶操纵运动仿真方法，涉及船舶操纵运动仿真领域，该方法根据船、舵尺度参数确定航速推力、航速有效功率曲线，结合船舶的直航实航数据确定航速主机功率曲线，根据船舶的回转实航数据确定不同预定舵角下的纵橫舵力修正系数，然后在操纵运动仿真过程中，可以基于航速推力曲线和航速主机功率曲线来实现螺旋桨推力计算，可以利用不同预定舵角下的纵橫舵力修正系数对实时舵角下的舵力计算进行修正，从而可以准确便捷地进行船舶操纵运动仿真，无需依赖于船体、舵及螺旋桨几何线型，使用本申请的方法对船舶进行操纵运动仿真的应用方便且精度高，尤其适用于无法获取准确的船桨舵几何线型的在役船舶的操纵运动仿真。

公开(公告)号：CN117951810A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410133190.8

申请日：2024-01-30

申请人： 华南理工大学 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 焦甲龙 ,  卜淑霞 ,  张培杰 ,  杨晨 ,  辜坚 ,  童晓旺

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种六自由度运动船舶的甲板上浪计算方法，包括以下步骤：S1、对甲板上浪计算区域进行网格划分，获取船体处于静平衡位置时甲板上浪计算区域的各网格信息；S2、获取船体运动数据，计算船体运动引起的各个甲板网格的瞬时信息；S3、计算波浪流场作用下各个甲板网格单元中心处对应的瞬时波面高程及变化率；S4、计算甲板上浪的瞬时载荷；S5、甲板上浪载荷的时域步进求解。本发明方法可基于船体与波浪的相对运动信息，直接快速高效地计算出船体甲板表面指定位置处的考虑动态效应的甲板上浪压力载荷，为精准预报实船发生六自由度运动引起的甲板上浪载荷预报提供技术途径和支撑。

公开(公告)号：CN118348826B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410588281.0

申请日：2024-05-13

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 辜坚 ,  卜淑霞 ,  刘正锋 ,  杨晨 ,  谢硕 ,  刘玲 ,  程华荣 ,  张培杰 ,  雷建奇 ,  朱漳

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本申请公开了一种波浪中两船航行横向补给仿真方法，涉及船舶仿真技术领域，该方法分别建立补给船和接收船的六自由度的操纵运动模型，将波浪中多体干扰和操控耦合动力学问题解构为不同激励下操纵运动与摇荡运动的有机结合，对于每艘船的纵荡运动控制方程、横荡运动控制方程、艏摇运动控制方程和横摇运动控制方程中的船间波浪干扰力、船间高架索力和船间流场干扰力进行分项计算，然后通过力学模型求解就能实现对波浪中两船航行横向补给的运动仿真，这种多源数据融合的操纵运动模型，在提高仿真响应的准确性和可靠性的基础上，还显著提高波浪中两船补给仿真的效率、灵活性和可拓展性，可以实现人在环路的波浪中两船航行横向补给全流程高效仿真。

公开(公告)号：CN118348826A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410588281.0

申请日：2024-05-13

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 辜坚 ,  卜淑霞 ,  刘正锋 ,  杨晨 ,  谢硕 ,  刘玲 ,  程华荣 ,  张培杰 ,  雷建奇 ,  朱漳

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本申请公开了一种波浪中两船航行横向补给仿真方法，涉及船舶仿真技术领域，该方法分别建立补给船和接收船的六自由度的操纵运动模型，将波浪中多体干扰和操控耦合动力学问题解构为不同激励下操纵运动与摇荡运动的有机结合，对于每艘船的纵荡运动控制方程、横荡运动控制方程、艏摇运动控制方程和横摇运动控制方程中的船间波浪干扰力、船间高架索力和船间流场干扰力进行分项计算，然后通过力学模型求解就能实现对波浪中两船航行横向补给的运动仿真，这种多源数据融合的操纵运动模型，在提高仿真响应的准确性和可靠性的基础上，还显著提高波浪中两船补给仿真的效率、灵活性和可拓展性，可以实现人在环路的波浪中两船航行横向补给全流程高效仿真。

公开(公告)号：CN115730393A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211517503.7

申请日：2022-11-30

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 卜淑霞 ,  张培杰 ,  周德才 ,  邱耿耀 ,  辜坚 ,  程华荣 ,  储纪龙

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F119/02

摘要： 本发明涉及一种舷侧破损船舶倾覆失效率评估方法及装置。其包括：对舷侧破损船舶，构建所述舷侧破损船舶的单自由度横摇方程；配置用于对舷侧破损船舶航行工况模拟的有限组合工况数据集，其中，所述有限组合工况数据集内包括N个相互独立的有限组合工况，任一有限组合工况内的航行工况包括有限船速、浪向角、有义波高以及平均跨零周期；对舷侧破损船舶，确定基于有限组合工况数据集以及单自由度横摇方程下的倾覆运动模拟，以得到稳性失效概率p；基于得到的稳性失效概率p，确定倾覆失效率r。本发明满足舷侧破损船舶失效概率的评估需求。