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公开(公告)号：CN106005320B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN106005320A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN201922869U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020628464.4
申请日：2010-11-29
申请人： 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 一种两栖载人潜器，属于救援领域，其包括潜器主体(1)和履带机构(2)，履带机构(2)包括动力系统和底盘(22)、传动轮(23)和履带(24)，其特征在于，潜器主体(1)和履带机构(2)由解脱机构(3)连接在一起，本实用新型为求援工作提供可靠、方便的工具，本实用新型操作方便，可用履带推进，也可用推进器推进，在水深处还可让履带机构解脱，以方便脱离险境。
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公开(公告)号：CN201865701U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020628271.9
申请日：2010-11-29
申请人： 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC分类号： E21F11/00
摘要： 一种软质通道，包括水密通道内层(6)形成的管状管道(10)，其特征在于，在水密通道内层(6)外有耐磨通道外层(5)，在管道(10)的两端头内各有一个过渡舱(11)，过渡舱(11)两端各有一个过渡舱口(1)，一个过渡舱口(1)与管道(10)的中部连接，另一过渡舱口(1)通往外部，在过渡舱(11)外的水密通道内层(6)和耐磨通道外层(5)上安装有安全阀(3)和充气阀(4)。本实用新型结构简单，携带方便，为抢险救援提供了可靠的工具。
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公开(公告)号：CN205801465U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620693346.9
申请日：2016-07-01
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN204640224U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201420861311.2
申请日：2014-12-31
申请人： 中国船舶重工集团公司七五○试验场
摘要： 本实用新型涉及一种脐带缆解脱装置，主要是完成水下机器人作业过程中脐带缆发生缠绕无法解脱或是水下机器人无法携带脐带缆进行作业的情况时，水下机器人可解脱脐带缆的工作，属于水下机器人领域，特别是深水水下机器人脐带缆缠绕解除。本实用新型采用缆线和自带备用光纤形式，并增带备用电池供电，脐带缆线断开后由电池供电给机器人，同时水下机器人则释放自备的出制导光纤完成功能控制，如果制导光纤也发生缠绕，则水下机器人切断制导光纤，机器人在电池提供的电力下自主航行完成拟定的水下作业任务并返航至水面，采用此装置能降低水深条件对解缆的限制，还可实现自主作业，节省了时间，方便操作，适用于多数水下机器人的线缆安装使用。
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公开(公告)号：CN203035164U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220740256.2
申请日：2012-12-30
摘要： 本实用新型公开一种钻井平台水下电视，属电信通信技术领域。本实用新型钻井平台水下电视由水下电视主控制器、空气净化单元、气动绞车、滑轮、导向支架、伸缩管、吊篮、接线盒、云台、摄像机、照明灯、脐带缆、甲板电缆等组成，空气净化单元与水下电视主控制器相连，甲板电缆连接水下电视主控制器与气动绞车，脐带缆一端在气动绞车内与甲板电缆相连接，脐带缆盘放在气动绞车上，另一端通过滑轮、伸缩管，在吊篮接入接线盒，接线盒分别通过水下电缆与云台、摄像机、照明灯连接，导向支架4的支架套入导向钢缆，伸缩管5固定在导向支架4上，伸缩管5为多节设计，内外套管结构的伸缩套管。本实用新型成像效果好，能适应大部分水域的水下作业需要，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN201924961U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020665157.3
申请日：2010-12-17
申请人： 中国船舶重工集团公司七五○试验场
摘要： 一种矿难救援两栖遥控机器人，涉及一种矿难救援两栖遥控机器人，包括机器人(100)，其特征在于，有脐带过渡缆(300)与机器人(100)相连，脐带过渡缆(300)又与控制台(400)连接，脐带过渡缆(300)缠绕在脐带缆车(200)上。本实用新型一种用于矿难救援两栖遥控机器人，可通过狭小空间，有灾难救援提供有效的帮助，且操作简单、实施有效。
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公开(公告)号：CN205661637U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620558648.5
申请日：2016-06-08
摘要： 本实用新型公开一种具备双工模式切换功能的水下机器人,包括发电机、水面供电单元、脐带缆绞车、水面电缆、水面控制单元、脐带缆和水下机器人本体，其中，还包括收放A型吊，收放A型吊的一端通过脐带缆连接脐带缆绞车，脐带缆绞车的一端通过水面电缆连接水面控制单元，脐带缆绞车的另一端通过水面电缆同时连接发电机和水面供电单元；收放A型吊的另一端通过脐带缆连接水下机器人本体。本实用新型具备ROV和AUV两种工作模式；既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制，执行开阔水域的水下复杂作业任务；又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电，由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制，执行狭窄水域的简单水下作业任务。
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公开(公告)号：CN205662285U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620560583.8
申请日：2016-06-08
IPC分类号： B66D3/18
摘要： 本实用新型公开一种可现场组装的便携式电动A型吊，便携式电动A型吊在底座的前端左右两根底座纵梁上各装一个耳座，耳座分别通过快速螺栓连接到底座纵梁上；耳座上各装一根电动推杆，电动推杆分别通过锁销连接电动推杆和耳座的销孔，在耳座上还各装一根大臂，大臂上各装一根斜支杆，斜支杆分别通过紧固销连接到大臂的锁紧孔上，斜支杆上各装一根悬臂，悬臂通过锁销连接斜支杆和悬臂销孔；悬臂上方设有滑轮组和横梁。本实用新型采用电力驱动的电动推杆作为翻转动力源以及采用便携式设计，实现在作业现场快速方便的安装、拆卸、运输和使用，不仅可用于一般环境水下机器人的作业过程起吊和收放外，也可用于交通、运输不便或空间狭小的作业区域。
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