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公开(公告)号：CN106005320B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN106005320A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN103852755A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310749121.1
申请日：2013-12-31
申请人： 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC分类号： G01S7/521
CPC分类号： G01S7/521
摘要： 本发明涉及一种伞形伸缩式水声测量基阵。由换能器、延长杆导、伞型机构、水听器、水密筒、水密接插件、脐带缆、承重网套、吊环、传动机构、组成，其中：换能器安装于延长杆导的底端，延长杆导的顶端连接伞型机构的底部，水听器安装在伞型机构上，伞型机构连接水密筒，水密筒顶部安有水密接插件，脐带缆连接水密接插件，承重网套套紧脐带缆，吊环安装在水密筒顶部，承重网套的一端连接在吊环上，水密筒内装有传动机构、传动机构提供动力，完成伞型机构的展开与收拢，基阵臂收拢状态下具有一般超短基线基阵便于运输、携带和吊放使用的优点；在展开后的工作状态下，又具有一般短基线基阵测量精度更高的长处。
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公开(公告)号：CN205801465U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620693346.9
申请日：2016-07-01
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN201924961U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020665157.3
申请日：2010-12-17
申请人： 中国船舶重工集团公司七五○试验场
摘要： 一种矿难救援两栖遥控机器人，涉及一种矿难救援两栖遥控机器人，包括机器人(100)，其特征在于，有脐带过渡缆(300)与机器人(100)相连，脐带过渡缆(300)又与控制台(400)连接，脐带过渡缆(300)缠绕在脐带缆车(200)上。本实用新型一种用于矿难救援两栖遥控机器人，可通过狭小空间，有灾难救援提供有效的帮助，且操作简单、实施有效。
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公开(公告)号：CN205318490U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521121364.1
申请日：2015-12-31
申请人： 中国船舶重工集团公司七五○试验场
摘要： 本实用新型公开一种抛掷式黑匣子搜索定位信标，包括水听器、导线、浮球、抛掷筒、透水孔洞、快速水溶性填充物、收发天线、连接线和降落伞组成，所述的水听器、导线和浮球置于有孔洞的抛掷筒内，并通过快速水溶性填充物与抛掷筒紧密固定，其中，所述水听器与所述浮球之间通过导线以一定的水密方式连接；所述收发天线以一定的水密方式安装在浮球的顶部；所述降落伞通过所述连接线固定到浮球上，在抛掷时所述的降落伞自动展开。本实用新型克服了现有黑匣子搜寻范围小、搜索效率低的缺点，实现了能够在指定的搜索海域内大范围布放，从而将黑匣子水下信标信号搜索的问题转变为无线信号的搜索问题，比较和谐地实现了黑匣子大范围、高效率搜索的问题。
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公开(公告)号：CN201006757Y
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200620139495.7
申请日：2006-12-29
申请人： 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC分类号： B63C7/26
摘要： 本实用新型公开了一种舰船失事定位浮标，用于失事船舶定位。该定位浮标主要由浮标本体、高强度纤维缆、频闪信号灯、无线电发射机、电池组、水银开关、定位天线、压重块及浮标安装架等组成。其中高强度纤维缆绕在浮标本体上，频闪信号灯、定位天线布置在浮标本体下端，无线电发射机、电池组、水银开关布置在浮标本体内。本实用新型体积小、重量轻，工作可靠，标示效果好，采用本实用新型，可为沉船提供无线电发射机和信号指示灯两种定位方式，为快速搜救、救助和打捞等创造了创造条件。
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公开(公告)号：CN201923290U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020628286.5
申请日：2010-11-29
申请人： 中国船舶重工集团公司七五○试验场
摘要： 一种单人软质水下救助气囊，属于矿山安全技术领域，特别适用于矿难救援。其包括壳体(1)，软质舱盖(6)，其特征在于，壳体(1)是双层软质之密封材料制成的，软质舱盖(6)与壳体(1)之间用水密拉链连接，壳体(1)内固定安装有应急充气气瓶(3)，壳体(1)的壁上安装有供气阀(2)，壳体(1)外的一端连接有脐带缆(8)，采用无动力拖带的方式实现救援，尽量缩小气囊体积，提高其在狭窄巷道中的可通过性。
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公开(公告)号：CN205661637U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620558648.5
申请日：2016-06-08
摘要： 本实用新型公开一种具备双工模式切换功能的水下机器人,包括发电机、水面供电单元、脐带缆绞车、水面电缆、水面控制单元、脐带缆和水下机器人本体，其中，还包括收放A型吊，收放A型吊的一端通过脐带缆连接脐带缆绞车，脐带缆绞车的一端通过水面电缆连接水面控制单元，脐带缆绞车的另一端通过水面电缆同时连接发电机和水面供电单元；收放A型吊的另一端通过脐带缆连接水下机器人本体。本实用新型具备ROV和AUV两种工作模式；既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制，执行开阔水域的水下复杂作业任务；又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电，由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制，执行狭窄水域的简单水下作业任务。
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